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使用Unscented Kalman Filter進行SLAM

  • 資源大小:11 K
  • 上傳時間: 2014-01-13
  • 上傳用戶:wp1111111
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: Unscented Kalman Filter SLAM

資 源 簡 介

使用Unscented Kalman Filter進行SLAM,主要用于機器人定位和地圖自動繪制,UKF的效果要優于EKF,當然計算量也大些。

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