這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對學(xué)習(xí)卡爾曼濾波非常有幫助
資源簡介:這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對學(xué)習(xí)卡爾曼濾波非常有幫助
上傳時(shí)間: 2015-06-12
上傳用戶:gououo
資源簡介:這是本人編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對準(zhǔn)精對準(zhǔn)卡爾曼濾波仿真程序。請多多執(zhí)教。
上傳時(shí)間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:學(xué)習(xí)卡爾曼濾波的最好事例,大家一定要珍惜哈
上傳時(shí)間: 2016-08-18
上傳用戶:onewq
資源簡介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便?,F(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對大家有用
上傳時(shí)間: 2015-06-04
上傳用戶:aeiouetla
資源簡介:這是學(xué)習(xí)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的很好的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
資源簡介:這是目標(biāo)作機(jī)動時(shí),卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時(shí)間: 2015-06-13
上傳用戶:66666
資源簡介:這是一個(gè)三坐標(biāo)卡爾曼濾波的程序,是對于跟蹤定位的內(nèi)容的,程序比較詳細(xì)和使用,一定要看哦
上傳時(shí)間: 2015-08-24
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:這是C++Primer第四版習(xí)題解答(前五章)。對學(xué)習(xí)c++的應(yīng)該有幫助。
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶:qq521
資源簡介:這是個(gè)卡爾曼濾波的遞推程序,是用MATLAB實(shí)現(xiàn)的,很有用出的,希望對大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:阿四AIR
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡介:這個(gè)個(gè)程序是利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤問題,運(yùn)用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:問題問題
資源簡介:這是一個(gè)運(yùn)用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的程序
上傳時(shí)間: 2017-01-15
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡介:卡爾曼濾波源碼(matlab) 實(shí)現(xiàn)用kalman濾波求出信號的估計(jì)值
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具!
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個(gè)設(shè)計(jì)過程和思路明晰,還有例子,不可多得
上傳時(shí)間: 2015-06-12
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:Bayesian filter.貝葉斯(Bayesian)濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波(kalman filter)、粒子濾波(particle filter)等。
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶:ukuk
資源簡介:卡爾曼濾波的程序,希望對大家有所幫助,這是一個(gè)下載的程序
上傳時(shí)間: 2015-09-13
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:pinksun9
資源簡介:卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中,估計(jì)動態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)。
上傳時(shí)間: 2015-10-17
上傳用戶:iswlkje
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是航跡產(chǎn)生的程序
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶:2467478207
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是卡爾曼濾波的程序
上傳時(shí)間: 2014-07-26
上傳用戶:lgnf
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是跟蹤結(jié)果的程序
上傳時(shí)間: 2015-10-23
上傳用戶:jyycc
資源簡介:卡爾曼濾波仿真程序...學(xué)習(xí)kalman濾波很好的參考
上傳時(shí)間: 2014-06-30
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:是一篇碩士論文.講ATSC數(shù)字電視接收機(jī)分級控制的軟件實(shí)現(xiàn).該資料對理解ATSC父母控制表非常有幫助,看完了,基本上應(yīng)該就可以動手寫程序了.
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:邶刖
資源簡介:此程序?qū)崿F(xiàn)的是對一個(gè)給定一定的初始條件或限制的軌跡進(jìn)行卡爾曼濾波的仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:kelimu
資源簡介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個(gè)網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE kalman filterING 介紹了一種基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的方法
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:hakim