SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
資源簡介：SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：利用TDOA/AOA定位方法采用擴展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時間： 2016-10-03
上傳用戶：邶刖
資源簡介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機器人應用擴展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：gtzj
資源簡介：ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：上善若水
資源簡介：利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
上傳時間： 2015-06-16
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：擴展卡爾曼濾波器，非線性動態濾波，是一種在線線性化的算法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
資源簡介：:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干...
上傳時間： 2016-08-05
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：TDOAAOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：aa17807091
資源簡介：擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：ANRAN
資源簡介：TDOA/AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：wang0123456789
資源簡介：TDOA AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時間： 2017-01-13
上傳用戶：ANRAN
資源簡介：TDOA/AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時間： 2017-07-02
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：程序應用擴展卡爾曼濾波，實現單站定位算法。
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：yyyyyyyyyy
資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：擴展卡爾曼濾波 信息同步 數據融合算法實現
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：爺的氣質
資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：關于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴展的
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：非常好的粒子濾波程序:擴展卡爾曼模型下的序列追蹤
上傳時間： 2015-08-09
上傳用戶：xlcky
資源簡介：一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序，附有詳細的說明。
上傳時間： 2015-08-11
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：擴展卡爾曼濾波程序，請大家指教，希望能對大家有所幫助
上傳時間： 2015-09-13
上傳用戶：13681659100
資源簡介：用Matlab編寫的求解高斯線型隨機差分方程的離散擴展卡爾曼濾波程序。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：給出了一種利用磁傳感器進行方位估計的擴展卡爾曼算法，該方法效果很好。
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：李夢晗
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：利用擴展卡爾曼進行狀態估計 狀態向量四維 測量向量二維 誤差為高斯白噪聲
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：banyou
資源簡介：目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是：kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是：bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是：以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分，每個網格大小為1，總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是：...
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡介：ekf擴展卡爾曼濾波,效果比較好extended kalman filter
上傳時間： 2016-02-14
上傳用戶：671145514
