輪式移動機器人模型，用于對機器人進行仿真分析
資源簡介：輪式移動機器人模型，用于對機器人進行仿真分析
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：思琦琦
資源簡介：輪式移動機器人的鎮定方法，從日常生活中的經驗總結的方法
上傳時間： 2014-02-20
上傳用戶：小寶愛考拉
資源簡介：輪式移動機器人的鎮定，利用分段方法實現機器人鎮定到x軸上
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：330402686
資源簡介：輪式移動機器人鎮定到傾角為任意的直線上，角度可以任意指定
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：輪式移動機器人的避障，可以實現機器人在約束環境中的期望運動
上傳時間： 2016-12-26
上傳用戶：www240697738
資源簡介：基于車體加速度反饋的輪式移動機器人軌跡跟蹤
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：隨著工業技術的不斷發展,大型結構件的應用越來越多。在這些大型結構件的焊接生產中存在大量的彎曲角焊縫和折線角焊縫,實現這些焊縫的自動化焊接對于提高生產效率和保證產品質量具有非常重要的意義。這些工件結構龐大,很多焊接作業必須在現場進行,難以采用手臂...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系...
上傳時間： 2014-08-22
上傳用戶：dljwq
資源簡介：本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
上傳時間： 2013-12-07
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：自主移動機器人激光全局定位系統
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：基于遺傳算法的多移動機器人協調路徑規劃，這是國內的專家篆寫的文章。我覺得寫得不錯，推薦給大家看看。
上傳時間： 2015-03-18
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：j2me實現的移動機器人代碼（Java實現）
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：BIBI
資源簡介：關于移動機器人路徑規劃的ppt，參考了大量文獻，涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間： 2015-07-14
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：自主移動機器人國外經典教程。包含運動，控制，感知，決策等眾多內容。
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：xcy122677
資源簡介：用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規劃問題,進行事實仿真,
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：jackgao
資源簡介：自主移動機器人控制程序，尋白線前進，避障，智能停車，地圖切換，手臂動作驅動。
上傳時間： 2015-09-03
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：基于粒子群算法的移動機器人路徑規劃,值得一看那
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：gengxiaochao
資源簡介：移動機器人的超聲避障算法的一篇論文。 用的是模糊算法。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：GPS在移動機器人導航定位系統中的應用,歡迎下載！
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：基于全局彩色攝像機的移動機器人定位，核心期刊的論文
上傳時間： 2016-01-20
上傳用戶：a673761058
資源簡介：用于移動機器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras編寫。可迅速構建移動機器人仿真平臺。
上傳時間： 2014-07-14
上傳用戶：pompey
資源簡介：未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：《四輪移動機器人運動控制系統設計》希望大家喜歡
上傳時間： 2016-03-06
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：仿真移動機器人避障的實驗,是機器人在制定的環境中避開障礙，到達目的地。
上傳時間： 2014-11-23
上傳用戶：a6697238
資源簡介：《基于D_S證據理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
上傳用戶：thinode
