本人寫的利用backstepping算法設(shè)計的移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼,包里面有四種軌跡,分別是直線、圓、橢圓和不規(guī)則軌跡,希望能夠?qū)ρ芯看朔较虻呐笥延兴鶐椭?/p>
標(biāo)簽: backstepping matlab 算法設(shè)計 移動機(jī)器人
上傳時間: 2014-08-30
上傳用戶:woshiayin
本文檔中通過詳細(xì)的事例介紹了backstepping控制器設(shè)計的方法,可以讓初學(xué)者快速入門
標(biāo)簽: backstepping 控制器設(shè)計
上傳時間: 2018-05-02
上傳用戶:ojylijia
backstepping程序,使用Simulink進(jìn)行機(jī)械臂仿真
標(biāo)簽: backstepping simulink 仿真
上傳時間: 2018-10-08
上傳用戶:403326391
移動機(jī)器人的軌跡跟蹤,通過matlab編寫代碼仿真控制
標(biāo)簽: backstepping 移動機(jī)器人 軌跡 跟蹤控制
上傳時間: 2017-04-06
上傳用戶:15172359139
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1