本人寫的利用backstepping算法設(shè)計的移動機(jī)器人軌跡跟蹤控制器matlab源代碼，包里面有四種軌跡，分別是直線、圓、橢圓和不規(guī)則軌跡，希望能夠?qū)ρ芯看朔较虻呐笥延兴鶐椭?/p>
標(biāo)簽： backstepping matlab 算法設(shè)計 移動機(jī)器人
上傳時間： 2014-08-30
上傳用戶：woshiayin
本文檔中通過詳細(xì)的事例介紹了backstepping控制器設(shè)計的方法，可以讓初學(xué)者快速入門
標(biāo)簽： backstepping 控制器設(shè)計
上傳時間： 2018-05-02
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backstepping程序，使用Simulink進(jìn)行機(jī)械臂仿真
標(biāo)簽： backstepping simulink 仿真
上傳時間： 2018-10-08
上傳用戶：403326391
移動機(jī)器人的軌跡跟蹤，通過matlab編寫代碼仿真控制
標(biāo)簽： backstepping 移動機(jī)器人 軌跡 跟蹤控制
上傳時間： 2017-04-06
上傳用戶：15172359139
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