基于3DSMAX和OpenGL的遙操作機器人圖形建模
資源簡介：基于3DSMAX和OpenGL的遙操作機器人圖形建模
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡介：基于VC++和OpenGL的波干涉模擬，希望能對大家有用
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：anng
資源簡介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機器人-模糊自適應PID控制仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-29
上傳用戶：ttalli
資源簡介：基于VisualC_和OpenGL的雷達顯示系統(tǒng)實現(xiàn)????????????
上傳時間： 2022-07-08
上傳用戶：得之我幸78
資源簡介：? 基于虛擬現(xiàn)實仿真的手術(shù)教學培訓，因其不僅可以降低高額的訓練成本，同時能對訓練的結(jié)果提供客觀的評估，正在被廣泛運用于醫(yī)學教育和醫(yī)療培訓，來幫助外科醫(yī)生和醫(yī)學院的學生提高手術(shù)技能。隨著外科手術(shù)機器人的出現(xiàn)，遙操作機器人手術(shù)成為一個令人興奮...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：wawjj
資源簡介：在機器人學的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標是針對四關(guān)節(jié)實驗室機器人特有的機械結(jié)構(gòu)和數(shù)學模型，建立一個新型全數(shù)...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設(shè)計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：運動控制系統(tǒng)是機器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應用于機器人運動控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)更加開放、更加模塊化，同時ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實時、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. ...
上傳時間： 2013-07-19
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應用價值。 論文從步行康復訓練器的設(shè)計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現(xiàn)
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：kinochen
資源簡介：基于ARM和FPGA的機器人運動控制器的實現(xiàn)
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：7891
資源簡介：基于LabVIEW和OPC的數(shù)據(jù)通信的實現(xiàn)
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：eeworm
資源簡介：基于DSP和DDS的數(shù)字立體聲調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng)
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：eeworm
資源簡介：矢量控制作為一種先進的控制策略，是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉(zhuǎn)換和坐標變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，具有先進性、新穎性和實用性的特點。它是以交流電動機的雙軸理論為依據(jù)，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量：一個分量與轉(zhuǎn)子磁鏈矢量重合...
上傳時間： 2013-07-09
上傳用戶：jogger_ding
資源簡介：GSM是全球使用最為廣泛的一種無線通信標準，不僅在民用領(lǐng)域，也在鐵路GSM-R等專用領(lǐng)域發(fā)揮著極為重要的作用。由于無線信道具有瑞利衰落和延時效應，在通信系統(tǒng)的收發(fā)兩端也存在不完全匹配等未知因素，因此接收的信號疊加有各種誤差因素的影響。GSM接收機的實...
上傳時間： 2013-07-01
上傳用戶：sh19831212
資源簡介：隨著半導體制造技術(shù)不斷的進步，SOC(System On a Chip)是未來IC產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究關(guān)注的重點。由于SOC設(shè)計的日趨復雜化，芯片的面積增大，芯片功能復雜程度增大，其設(shè)計驗證工作也愈加繁瑣。復雜ASIC設(shè)計功能驗證已經(jīng)成為整個設(shè)計中最大的瓶頸。 使用FPGA系統(tǒng)對ASI...
上傳時間： 2013-05-25
上傳用戶：ccsp11
資源簡介：文章開篇提出了開發(fā)背景。認為現(xiàn)在所廣泛應用的開關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今...
上傳時間： 2013-06-29
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：轉(zhuǎn)矩的測量對各種機械產(chǎn)品的研究開發(fā)、測試分析、質(zhì)量檢驗、安全和優(yōu)化控制等工作有重要的意義。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩傳感器一般結(jié)構(gòu)復雜，制造安裝困難。本文介紹了一種結(jié)構(gòu)簡單，測量精度高的新型轉(zhuǎn)矩傳感器——基于FPGA和單片機的光柵轉(zhuǎn)矩傳感器。 本文主要工作包括...
上傳時間： 2013-06-19
上傳用戶：xiangwuy
資源簡介：智能化住宅小區(qū)，是指在一定范圍內(nèi)通過有效的傳輸網(wǎng)絡(luò)，將多元住處服務、物業(yè)管理、安防以及住宅智能化等系統(tǒng)結(jié)合在一起，為該小區(qū)的服務與管理提供高技術(shù)的智能化手段。從而實現(xiàn)快捷高效的超值服務管理和安全舒適的家居環(huán)境，使業(yè)主生活得更安全、更方便。 ...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：木末花開
資源簡介：隨著電網(wǎng)中非線性負載的迅速增加，電能質(zhì)量日趨惡化，這不僅嚴重影響電網(wǎng)安全高效的運行，而且對經(jīng)典的電力測量理論、方法和儀表的設(shè)計都提出了新的挑戰(zhàn)。電力檢測系統(tǒng)的發(fā)展和應用，對電力系統(tǒng)的安全運行有重要意義，并且具有明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。 本...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：sun_pro12580
資源簡介：隨著人們安防意識的增強，視頻監(jiān)控系統(tǒng)應用越來廣泛，許多公共場所，如學校、工廠、政府、銀行都設(shè)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)有了很大的進步，功能也越來越豐富，單純的視頻畫面的監(jiān)控已經(jīng)不能滿足...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zmy123
資源簡介：隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的深入發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在各個領(lǐng)域中得到廣泛應用。以ARM和以FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)是當前嵌入式研究的熱點，而相關(guān)研究的開展需要功能強大的開發(fā)平臺支持，因此基于ARM和FPGA的開發(fā)平臺設(shè)計研究具有重要意義。 本文分...
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：gps6888
資源簡介：基于嵌入式技術(shù)的遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以達到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的，可以對一些特殊環(huán)境進行遠程監(jiān)視和控制，且不受濕度、溫度等條件的影響，廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護等多個領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：121212121212
資源簡介：本文在結(jié)合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和通用分組無線業(yè)務(GPRS)的基礎(chǔ)之上，利用嵌入式開發(fā)技術(shù)，采用ARM9為核心，設(shè)計開發(fā)了一個基于ARM和Linux的功能強大的車載監(jiān)控終端。嵌入式車載監(jiān)控終端是車載監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。車載監(jiān)控終端主要由GPS定位模塊、ARM...
上傳時間： 2013-06-17
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡介：隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為熱點。嵌入式系統(tǒng)大量應用在自動控制、工業(yè)設(shè)備和家用電器當中。當前應用的產(chǎn)品常以嵌入式處理器的形式出現(xiàn)，常用的如PDA、交換機、路由器等。嵌入式的廣泛應用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器（Positio...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：gcs333
資源簡介：隨著電力電子技術(shù)的廣泛應用，電能污染日益嚴重，電能質(zhì)量已成為電力部門及用戶日益關(guān)注的問題。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系國民經(jīng)濟的總體效益，對電能質(zhì)量進行監(jiān)測與分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實意義。 本文根據(jù)IEC和國家標準，并且經(jīng)過對國內(nèi)外電...
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：shen007yue
資源簡介：在電力現(xiàn)代化建設(shè)中，提高發(fā)電機發(fā)電效率是其中重要的一環(huán)，氫氣作為導熱性冷卻介質(zhì)廣泛的應用于發(fā)電設(shè)備，作為冷卻劑，它可以有效地提高其發(fā)電效率，但它又是一種易燃易爆氣體，所以使氫氣參數(shù)處于正常范圍，保證發(fā)電機高效、安全正常工作就變得至關(guān)重要，因...
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：emouse
資源簡介：機械手是自動裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備，它可以模擬人手臂的部分動作，按預定的程序、軌跡和要求，實現(xiàn)抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質(zhì)量和在惡劣環(huán)境下作業(yè)等方面，起到了積極的作用。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應用為中心并...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：康郎
資源簡介：UHF(Ultra High Frequency，超高頻)RFID(Radio Frequency Identification，射頻身份識別)技術(shù)是近幾年剛剛開始興起并得到迅速推廣應用的一門新技術(shù)。該技術(shù)已被廣泛應用于工業(yè)自動化、商業(yè)自動化、交通運輸控制管理等眾多領(lǐng)域。但是，基于超高頻頻段讀寫器的...
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)將在人們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來越重要的作用。一方面，ARM技術(shù)已經(jīng)在當今的嵌入式微處理器領(lǐng)域中占據(jù)了領(lǐng)先地位，另一方面，結(jié)構(gòu)清晰、源碼開放的Linux已經(jīng)發(fā)展成為一款非常具有活力的操作系統(tǒng)。近年來，基于ARM和Linux的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xc216
