基于3DSMAX和OpenGL的遙操作機(jī)器人圖形建模
資源簡(jiǎn)介：基于3DSMAX和OpenGL的遙操作機(jī)器人圖形建模
上傳時(shí)間： 2017-02-17
上傳用戶(hù)：朗朗乾坤
資源簡(jiǎn)介：基于VC++和OpenGL的波干涉模擬，希望能對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶(hù)：anng
資源簡(jiǎn)介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時(shí)間： 2022-06-29
上傳用戶(hù)：ttalli
資源簡(jiǎn)介：基于VisualC_和OpenGL的雷達(dá)顯示系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)????????????
上傳時(shí)間： 2022-07-08
上傳用戶(hù)：得之我幸78
資源簡(jiǎn)介：? 基于虛擬現(xiàn)實(shí)仿真的手術(shù)教學(xué)培訓(xùn)，因其不僅可以降低高額的訓(xùn)練成本，同時(shí)能對(duì)訓(xùn)練的結(jié)果提供客觀的評(píng)估，正在被廣泛運(yùn)用于醫(yī)學(xué)教育和醫(yī)療培訓(xùn)，來(lái)幫助外科醫(yī)生和醫(yī)學(xué)院的學(xué)生提高手術(shù)技能。隨著外科手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)，遙操作機(jī)器人手術(shù)成為一個(gè)令人興奮...
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶(hù)：wawjj
資源簡(jiǎn)介：在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)...
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶(hù)：edisonfather
資源簡(jiǎn)介：近年來(lái)，基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，...
上傳時(shí)間： 2013-05-29
上傳用戶(hù)：dajin
資源簡(jiǎn)介：運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分。本文將ARM與CPLD技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)更加開(kāi)放、更加模塊化，同時(shí)ARM芯片的高速大容量的數(shù)據(jù)處理能力以及CPLD的高集成度，可編程性，能夠逾越以往控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)、高速、高精度的技術(shù)瓶頸. ...
上傳時(shí)間： 2013-07-19
上傳用戶(hù)：Zxcvbnm
資源簡(jiǎn)介：近年來(lái)，基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng)，而且具有開(kāi)放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn)，因此在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā)，...
上傳時(shí)間： 2013-06-22
上傳用戶(hù)：debuchangshi
資源簡(jiǎn)介：基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶(hù)：kinochen
資源簡(jiǎn)介：基于ARM和FPGA的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶(hù)：7891
資源簡(jiǎn)介：基于LabVIEW和OPC的數(shù)據(jù)通信的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶(hù)：eeworm
資源簡(jiǎn)介：基于DSP和DDS的數(shù)字立體聲調(diào)頻發(fā)射系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-18
上傳用戶(hù)：eeworm
資源簡(jiǎn)介：矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略，是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。它是以交流電動(dòng)機(jī)的雙軸理論為依據(jù)，將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的兩個(gè)直流分量：一個(gè)分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐睾?..
上傳時(shí)間： 2013-07-09
上傳用戶(hù)：jogger_ding
資源簡(jiǎn)介：GSM是全球使用最為廣泛的一種無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)，不僅在民用領(lǐng)域，也在鐵路GSM-R等專(zhuān)用領(lǐng)域發(fā)揮著極為重要的作用。由于無(wú)線信道具有瑞利衰落和延時(shí)效應(yīng)，在通信系統(tǒng)的收發(fā)兩端也存在不完全匹配等未知因素，因此接收的信號(hào)疊加有各種誤差因素的影響。GSM接收機(jī)的實(shí)...
上傳時(shí)間： 2013-07-01
上傳用戶(hù)：sh19831212
資源簡(jiǎn)介：隨著半導(dǎo)體制造技術(shù)不斷的進(jìn)步，SOC(System On a Chip)是未來(lái)IC產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究關(guān)注的重點(diǎn)。由于SOC設(shè)計(jì)的日趨復(fù)雜化，芯片的面積增大，芯片功能復(fù)雜程度增大，其設(shè)計(jì)驗(yàn)證工作也愈加繁瑣。復(fù)雜ASIC設(shè)計(jì)功能驗(yàn)證已經(jīng)成為整個(gè)設(shè)計(jì)中最大的瓶頸。 使用FPGA系統(tǒng)對(duì)ASI...
上傳時(shí)間： 2013-05-25
上傳用戶(hù)：ccsp11
資源簡(jiǎn)介：文章開(kāi)篇提出了開(kāi)發(fā)背景。認(rèn)為現(xiàn)在所廣泛應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點(diǎn)是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低，對(duì)不同的客戶(hù)要求來(lái)“量身定做”不同的產(chǎn)品，同時(shí)幾乎沒(méi)有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今...
上傳時(shí)間： 2013-06-29
上傳用戶(hù)：dreamboy36
資源簡(jiǎn)介：轉(zhuǎn)矩的測(cè)量對(duì)各種機(jī)械產(chǎn)品的研究開(kāi)發(fā)、測(cè)試分析、質(zhì)量檢驗(yàn)、安全和優(yōu)化控制等工作有重要的意義。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩傳感器一般結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造安裝困難。本文介紹了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)量精度高的新型轉(zhuǎn)矩傳感器——基于FPGA和單片機(jī)的光柵轉(zhuǎn)矩傳感器。 本文主要工作包括...
上傳時(shí)間： 2013-06-19
上傳用戶(hù)：xiangwuy
資源簡(jiǎn)介：智能化住宅小區(qū)，是指在一定范圍內(nèi)通過(guò)有效的傳輸網(wǎng)絡(luò)，將多元住處服務(wù)、物業(yè)管理、安防以及住宅智能化等系統(tǒng)結(jié)合在一起，為該小區(qū)的服務(wù)與管理提供高技術(shù)的智能化手段。從而實(shí)現(xiàn)快捷高效的超值服務(wù)管理和安全舒適的家居環(huán)境，使業(yè)主生活得更安全、更方便。 ...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：木末花開(kāi)
資源簡(jiǎn)介：隨著電網(wǎng)中非線性負(fù)載的迅速增加，電能質(zhì)量日趨惡化，這不僅嚴(yán)重影響電網(wǎng)安全高效的運(yùn)行，而且對(duì)經(jīng)典的電力測(cè)量理論、方法和儀表的設(shè)計(jì)都提出了新的挑戰(zhàn)。電力檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用，對(duì)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行有重要意義，并且具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 本...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：sun_pro12580
資源簡(jiǎn)介：隨著人們安防意識(shí)的增強(qiáng)，視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)廣泛，許多公共場(chǎng)所，如學(xué)校、工廠、政府、銀行都設(shè)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)有了很大的進(jìn)步，功能也越來(lái)越豐富，單純的視頻畫(huà)面的監(jiān)控已經(jīng)不能滿足...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：zmy123
資源簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的深入發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。以ARM和以FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前嵌入式研究的熱點(diǎn)，而相關(guān)研究的開(kāi)展需要功能強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)平臺(tái)支持，因此基于ARM和FPGA的開(kāi)發(fā)平臺(tái)設(shè)計(jì)研究具有重要意義。 本文分...
上傳時(shí)間： 2013-07-06
上傳用戶(hù)：gps6888
資源簡(jiǎn)介：基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動(dòng)態(tài)、無(wú)死角的監(jiān)控目的，可以對(duì)一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制，且不受濕度、溫度等條件的影響，廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個(gè)領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個(gè)地方而使監(jiān)控范圍...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：121212121212
資源簡(jiǎn)介：本文在結(jié)合全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和通用分組無(wú)線業(yè)務(wù)(GPRS)的基礎(chǔ)之上，利用嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)，采用ARM9為核心，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一個(gè)基于ARM和Linux的功能強(qiáng)大的車(chē)載監(jiān)控終端。嵌入式車(chē)載監(jiān)控終端是車(chē)載監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分。車(chē)載監(jiān)控終端主要由GPS定位模塊、ARM...
上傳時(shí)間： 2013-06-17
上傳用戶(hù)：杜瑩12345
資源簡(jiǎn)介：隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)大量應(yīng)用在自動(dòng)控制、工業(yè)設(shè)備和家用電器當(dāng)中。當(dāng)前應(yīng)用的產(chǎn)品常以嵌入式處理器的形式出現(xiàn)，常用的如PDA、交換機(jī)、路由器等。嵌入式的廣泛應(yīng)用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測(cè)器（Positio...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：gcs333
資源簡(jiǎn)介：隨著電力電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用，電能污染日益嚴(yán)重，電能質(zhì)量已成為電力部門(mén)及用戶(hù)日益關(guān)注的問(wèn)題。電能質(zhì)量的好壞直接關(guān)系國(guó)民經(jīng)濟(jì)的總體效益，對(duì)電能質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)與分析從而提高和改善電能質(zhì)量具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文根據(jù)IEC和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并且經(jīng)過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外電...
上傳時(shí)間： 2013-07-24
上傳用戶(hù)：shen007yue
資源簡(jiǎn)介：在電力現(xiàn)代化建設(shè)中，提高發(fā)電機(jī)發(fā)電效率是其中重要的一環(huán)，氫氣作為導(dǎo)熱性冷卻介質(zhì)廣泛的應(yīng)用于發(fā)電設(shè)備，作為冷卻劑，它可以有效地提高其發(fā)電效率，但它又是一種易燃易爆氣體，所以使氫氣參數(shù)處于正常范圍，保證發(fā)電機(jī)高效、安全正常工作就變得至關(guān)重要，因...
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶(hù)：emouse
資源簡(jiǎn)介：機(jī)械手是自動(dòng)裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備，它可以模擬人手臂的部分動(dòng)作，按預(yù)定的程序、軌跡和要求，實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和裝配等工作。在減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度和提高裝配質(zhì)量和在惡劣環(huán)境下作業(yè)等方面，起到了積極的作用。嵌入式系統(tǒng)是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的以應(yīng)用為中心并...
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶(hù)：康郎
資源簡(jiǎn)介：UHF(Ultra High Frequency，超高頻)RFID(Radio Frequency Identification，射頻身份識(shí)別)技術(shù)是近幾年剛剛開(kāi)始興起并得到迅速推廣應(yīng)用的一門(mén)新技術(shù)。該技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、商業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸控制管理等眾多領(lǐng)域。但是，基于超高頻頻段讀寫(xiě)器的...
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶(hù)：saharawalker
資源簡(jiǎn)介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)將在人們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。一方面，ARM技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)今的嵌入式微處理器領(lǐng)域中占據(jù)了領(lǐng)先地位，另一方面，結(jié)構(gòu)清晰、源碼開(kāi)放的Linux已經(jīng)發(fā)展成為一款非常具有活力的操作系統(tǒng)。近年來(lái)，基于ARM和Linux的...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：xc216
