亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 學術論文 > 基于ARM和DSP的數控系統研究

基于ARM和DSP的數控系統研究

  • 資源大小:2990 K
  • 上傳時間: 2013-06-11
  • 上傳用戶:yong_715
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: ARM DSP 數控 系統研究

資 源 簡 介

機械手是自動裝配生產線上必不可少的設備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預定的程序、軌跡和要求,實現抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質量和在惡劣環境下作業等方面,起到了積極的作用。嵌入式系統是近年來發展起來的以應用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統,它的特點是高度自動化,響應速度快等,非常適合于要求實時的和多任務的場合。 本文分析了機械手控制系統的功能要求,研究設計了一種基于ARM和DSP的機械手數控系統的方案。嵌入式ARM處理器,具有運行速度快、功耗低、程序設計靈活、外圍硬件資源豐富等優點,但其很難在處理大數據量、復雜算法時保證系統的靈活性和實時性。DSP作為數字信號處理的核心器件,能夠實時快速的完成控制算法運算,由于DSP普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微秒左右,不適合高速輸入輸出;FPGA芯片高速輸入輸出數據,時間可縮短至幾十納秒。另外利用FPGA可以方便的實現各種接口的邏輯時序,豐富的接口使得該系統能夠方便的進行移植,擴展了該系統的應用領域,從而提升了其性價比,通過ARM處理器和DSP以及FPGA技術的有機結合,發揮各自的優勢,使系統具有程序設計靈活、以太網通信、大容量存儲、高速數據輸出、可移植等特點,既滿足高速機械手自動控制的要求,同時又具有一定的通用性。 通過本課題實踐表明,基于ARM和DSP構建嵌入式數控系統的應用方案全可行、合理,同傳統的人機交互系統設計相比,能大量地減輕研發任務,提高發速度,能夠在短時間內得到控制性能優秀的數控系統。

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 三亚市| 泽州县| 阿合奇县| 扎鲁特旗| 乌拉特中旗| 冕宁县| 礼泉县| 水城县| 太仆寺旗| 临邑县| 镇雄县| 托里县| 双流县| 邹城市| 敦煌市| 阳泉市| 松溪县| 常熟市| 清水河县| 深州市| 远安县| 吉安县| 黄龙县| 平塘县| 大田县| 上林县| 祁连县| 宁陵县| 淳安县| 清新县| 西乌珠穆沁旗| 体育| 白沙| 香格里拉县| 商洛市| 安仁县| 石渠县| 亳州市| 庆安县| 简阳市| 赤水市|