機械手是自動裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預(yù)定的程序、軌跡和要求,實現(xiàn)抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質(zhì)量和在惡劣環(huán)境下作業(yè)等方面,起到了積極的作用。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用為中心并且軟硬件可裁剪的實時系統(tǒng),它的特點是高度自動化,響應(yīng)速度快等,非常適合于要求實時的和多任務(wù)的場合。 本文分析了機械手控制系統(tǒng)的功能要求,研究設(shè)計了一種基于ARM和DSP的機械手?jǐn)?shù)控系統(tǒng)的方案。嵌入式ARM處理器,具有運行速度快、功耗低、程序設(shè)計靈活、外圍硬件資源豐富等優(yōu)點,但其很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時保證系統(tǒng)的靈活性和實時性。DSP作為數(shù)字信號處理的核心器件,能夠?qū)崟r快速的完成控制算法運算,由于DSP普通輸入輸出口的高低電平變化周期最快只能到1微秒左右,不適合高速輸入輸出;FPGA芯片高速輸入輸出數(shù)據(jù),時間可縮短至幾十納秒。另外利用FPGA可以方便的實現(xiàn)各種接口的邏輯時序,豐富的接口使得該系統(tǒng)能夠方便的進(jìn)行移植,擴展了該系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域,從而提升了其性價比,通過ARM處理器和DSP以及FPGA技術(shù)的有機結(jié)合,發(fā)揮各自的優(yōu)勢,使系統(tǒng)具有程序設(shè)計靈活、以太網(wǎng)通信、大容量存儲、高速數(shù)據(jù)輸出、可移植等特點,既滿足高速機械手自動控制的要求,同時又具有一定的通用性。 通過本課題實踐表明,基于ARM和DSP構(gòu)建嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用方案全可行、合理,同傳統(tǒng)的人機交互系統(tǒng)設(shè)計相比,能大量地減輕研發(fā)任務(wù),提高發(fā)速度,能夠在短時間內(nèi)得到控制性能優(yōu)秀的數(shù)控系統(tǒng)。
資源簡介:機械手是自動裝配生產(chǎn)線上必不可少的設(shè)備,它可以模擬人手臂的部分動作,按預(yù)定的程序、軌跡和要求,實現(xiàn)抓取、搬運和裝配等工作。在減輕人的勞動強度和提高裝配質(zhì)量和在惡劣環(huán)境下作業(yè)等方面,起到了積極的作用。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用為中心并...
上傳時間: 2013-06-11
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資源簡介:基于ARM和Linux的嵌入式系統(tǒng)研究與應(yīng)用
上傳時間: 2014-03-11
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資源簡介:隨著電網(wǎng)中非線性負(fù)載的迅速增加,電能質(zhì)量日趨惡化,這不僅嚴(yán)重影響電網(wǎng)安全高效的運行,而且對經(jīng)典的電力測量理論、方法和儀表的設(shè)計都提出了新的挑戰(zhàn)。電力檢測系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用,對電力系統(tǒng)的安全運行有重要意義,并且具有明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。 本...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著人們安防意識的增強,視頻監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用越來廣泛,許多公共場所,如學(xué)校、工廠、政府、銀行都設(shè)有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、圖像處理技術(shù)及嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展,使得視頻監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)有了很大的進(jìn)步,功能也越來越豐富,單純的視頻畫面的監(jiān)控已經(jīng)不能滿足...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:介紹了ARM7TDMI 為內(nèi)核的微處理器S3C44B0X 在嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用, 并對基于ARM和 uCLinux 的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)進(jìn)行了探討
上傳時間: 2014-01-16
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資源簡介:智能繡花機是當(dāng)代最先進(jìn)的繡花機械,廣泛應(yīng)用于刺繡行業(yè),國產(chǎn)繡花機著重于中低端產(chǎn)品的開發(fā),而隨著電子、計算機技術(shù)的快速發(fā)展,用戶對高性能繡花機的需求日益增大。本文在詳細(xì)分析智能繡花機工作原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合智能繡花機的功能需求與當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域的...
上傳時間: 2013-06-24
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資源簡介:隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)將在人們的生產(chǎn)生活中發(fā)揮越來越重要的作用。一方面,ARM技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)今的嵌入式微處理器領(lǐng)域中占據(jù)了領(lǐng)先地位,另一方面,結(jié)構(gòu)清晰、源碼開放的Linux已經(jīng)發(fā)展成為一款非常具有活力的操作系統(tǒng)。近年來,基于ARM和Linux的...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著現(xiàn)代控制理論在機電技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展,多電動機協(xié)調(diào)控制技術(shù)在機電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用,給嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控應(yīng)用提供了巨大機遇。傳統(tǒng)的伺服運動控制很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時保證系統(tǒng)的靈活性和實時性。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用...
上傳時間: 2013-07-22
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資源簡介:自上世紀(jì)90年代Linux首次應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng),至今已過了近10年。10年間,隨著芯片技術(shù)、總線技術(shù)以及計算機技術(shù)的發(fā)展,嵌入式處理器也從8位單片機時代發(fā)展到了如今高低端處理器百花齊放的時代。32位、16位處理器的價格不再是那么高不可攀。在這種背景下,本課...
上傳時間: 2013-07-08
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資源簡介:隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展,人們防火、防盜意識的提高,人們對遠(yuǎn)程現(xiàn)場狀況的了解提出了更高的需求。如何有效解決由于各監(jiān)控點分布范圍散、數(shù)量多、距離遠(yuǎn),甚至地處偏僻,有效管理多個監(jiān)控點等難題,僅依靠架設(shè)光纜、鋪設(shè)電纜難度大、且不切合實際(并且即使架設(shè)了...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:X射線衍射儀目前被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教學(xué)、材料生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域。而X射線管是X衍射儀的關(guān)鍵部件之一,X射線被激發(fā)時會產(chǎn)生兩種譜線:特征譜線和連續(xù)譜線。X射線管的工作狀態(tài)決定能否產(chǎn)生符合實驗要求的X射線特征譜線和連續(xù)譜線,這...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著超聲檢測理論逐漸成熟,以及現(xiàn)代集成電路的快速發(fā)展,超聲檢測技術(shù)以其快速、準(zhǔn)確、無污染、低成本等特點,成為國內(nèi)外應(yīng)用廣泛、發(fā)展迅速、使用頻率最高的一種無損檢測技術(shù)。其中超聲儀器的發(fā)展水平直接影響著超聲檢測技術(shù)的發(fā)展。數(shù)字化、圖像化、小型化...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:隨著社會的進(jìn)步,經(jīng)濟的發(fā)展以及我國入世以后汽車行業(yè)的迅速發(fā)展,使得國內(nèi)交通車輛與日劇增,隨之帶來的交通擁擠、交通堵塞、車輛盜竊等一系列問題成為人們生活中最直接的安全隱患。運用無線通信技術(shù)、ARM技術(shù)和GPS定位技術(shù)的車輛監(jiān)控系統(tǒng)可以有效的解決這些...
上傳時間: 2013-06-14
上傳用戶:wang0123456789
資源簡介:以嵌入式計算機為技術(shù)核心的嵌入式系統(tǒng)是繼網(wǎng)絡(luò)之后,又一個IT領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展方向。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高等特點,目前已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在國防、消費電子、信息家電、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域。其中具有代表意義的是32位的控制...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:基于ARM和CPLD的LED彩屏顯示系統(tǒng)的研究
上傳時間: 2013-10-14
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資源簡介:GSM是全球使用最為廣泛的一種無線通信標(biāo)準(zhǔn),不僅在民用領(lǐng)域,也在鐵路GSM-R等專用領(lǐng)域發(fā)揮著極為重要的作用。由于無線信道具有瑞利衰落和延時效應(yīng),在通信系統(tǒng)的收發(fā)兩端也存在不完全匹配等未知因素,因此接收的信號疊加有各種誤差因素的影響。GSM接收機的實...
上傳時間: 2013-07-01
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資源簡介:隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)成為熱點。嵌入式系統(tǒng)大量應(yīng)用在自動控制、工業(yè)設(shè)備和家用電器當(dāng)中。當(dāng)前應(yīng)用的產(chǎn)品常以嵌入式處理器的形式出現(xiàn),常用的如PDA、交換機、路由器等。嵌入式的廣泛應(yīng)用大大提高了人們的生活水平。位置敏感探測器(Positio...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:在電力現(xiàn)代化建設(shè)中,提高發(fā)電機發(fā)電效率是其中重要的一環(huán),氫氣作為導(dǎo)熱性冷卻介質(zhì)廣泛的應(yīng)用于發(fā)電設(shè)備,作為冷卻劑,它可以有效地提高其發(fā)電效率,但它又是一種易燃易爆氣體,所以使氫氣參數(shù)處于正常范圍,保證發(fā)電機高效、安全正常工作就變得至關(guān)重要,因...
上傳時間: 2013-05-26
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資源簡介:基于FPGA和DSP的中頻信號檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:qiuqing
資源簡介:隨著計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的深入發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。以ARM和以FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前嵌入式研究的熱點,而相關(guān)研究的開展需要功能強大的開發(fā)平臺支持,因此基于ARM和FPGA的開發(fā)平臺設(shè)計研究具有重要意義。 本文分...
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:gps6888
資源簡介:基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:121212121212
資源簡介:軌道電路是列車運行實現(xiàn)自動控制和遠(yuǎn)程控制的基礎(chǔ)設(shè)備之一,鐵路信號系統(tǒng)是保證運輸安全的基礎(chǔ)設(shè)施,是實現(xiàn)鐵路統(tǒng)一指揮調(diào)度,保證列車運行安全、提高運輸效率和質(zhì)量的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備,也是鐵路信息化的重要技術(shù)領(lǐng)域。 基于ARM與DSP的鐵路信號測試儀主要作用是...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:UHF(Ultra High Frequency,超高頻)RFID(Radio Frequency Identification,射頻身份識別)技術(shù)是近幾年剛剛開始興起并得到迅速推廣應(yīng)用的一門新技術(shù)。該技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、商業(yè)自動化、交通運輸控制管理等眾多領(lǐng)域。但是,基于超高頻頻段讀寫器的...
上傳時間: 2013-07-25
上傳用戶:saharawalker
資源簡介:基于ARM和μCOSⅡ的嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計
上傳時間: 2013-06-17
上傳用戶:kaixinxin196
資源簡介:基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個領(lǐng)域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍...
上傳時間: 2013-06-18
上傳用戶:heart520beat
資源簡介:基于ARM和FPGA的嵌入式CCD采集系統(tǒng)的一篇論文,寫的不錯,值得參考
上傳時間: 2013-08-22
上傳用戶:nostopper
資源簡介:基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統(tǒng)的設(shè)計
上傳時間: 2015-07-11
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:基于USB和DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
上傳時間: 2015-10-03
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資源簡介:基于USB和DSP的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計,包括硬件及軟件
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:shawvi
資源簡介:幾篇有關(guān)ARM和DSP的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計的文章,非常有幫助。做機器人控制系統(tǒng)的可以參考。
上傳時間: 2016-01-13
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