移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關于數據關聯（data association）的.
資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第一部分
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：yxgi5
資源簡介：移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術，來自school summer 的培訓材料，一共有三個代碼包，包括EKF，PF等代碼，這是第二部分，主要是關于數據關聯（data association）的.
上傳時間： 2014-07-23
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資源簡介：這是移動機器人同時定位與地圖創建的第三部分，主要是關于信息濾波器的（Information filter）
上傳時間： 2017-02-17
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：大范圍環境下移動機器人同步定位和地圖創建研究
上傳時間： 2013-12-02
上傳用戶：liglechongchong
資源簡介：該文檔為移動機器人同時定位與基于MATLAB仿真概述文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2021-12-29
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資源簡介：SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：hgy9473
資源簡介：有關機器人自動定位以及地圖創建即slam的一些文章還有gnu的slam源代碼
上傳時間： 2016-05-24
上傳用戶：離殤
資源簡介：GPS在移動機器人導航定位系統中的應用,歡迎下載！
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規劃與控制的仿真環境建立方法。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡介：FastSLAM1.0/2.0的仿真，在matlab環境下實現。對研究移動機器人同時定位與建圖的研究者是非常不錯的參考。
上傳時間： 2015-08-28
上傳用戶：zmy123
資源簡介：slam進階學習，老外做的，很完善的東西，對于同時定位與地圖創建的friend有很大的幫助
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：songnanhua
資源簡介：slam進階學習，這個是第四課，老外做的，很完善的東西，對于同時定位與地圖創建的friend有很大的幫助
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：yepeng139
資源簡介：slam進階學習，老外做的，很完善的東西，對于同時定位與地圖創建的friend有很大的幫助（第一課）
上傳時間： 2014-11-21
上傳用戶：ouyangtongze
資源簡介：slam進階學習，老外做的，很完善的東西，對于同時定位與地圖創建的friend有很大的幫助（第二課）
上傳時間： 2016-06-05
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：未知環境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間： 2016-02-19
上傳用戶：ljt101007
資源簡介：視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學...
上傳時間： 2022-05-23
上傳用戶：kingwide
資源簡介：如何估計機器人在空間中移動時的狀態（如位置、方向）是機器人研究中一個重要的問題。大多數機器人、自動駕駛汽車都需要導航信息。導航的數據來自于相機、激光測距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態估計帶來了挑戰。本書將介紹常用的傳感器模型...
上傳時間： 2022-05-23
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資源簡介：主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征，并計算直線特征參數的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：lansedeyuntkn
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間： 2016-07-05
上傳用戶：xymbian
資源簡介：室內移動機器人定位與導航關鍵技術研究,新思路
上傳時間： 2016-11-04
上傳用戶：baiom
資源簡介：采用EKF實現移動機器人在全局地圖中的自定位
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ，特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ，移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：移動機器人是機器人研究領域中重要的一個分支，智能移動機器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測與轉換等專業技術為一體，跨計算’機、自動控制、機械、電子等多學科，成為當前智能機器人研究的重點之一。路徑規劃是移動機器人研究的一個基本而...
上傳時間： 2013-06-30
上傳用戶：gdgzhym
資源簡介：隨著新的控制算法的應用和電子技術的發展，移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網絡化方向發展，對控制系統也提出了更高的要求。移動機器人要實現高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤，必須依賴先進的控制策略和優良的運動控制系統。 導航是移...
上傳時間： 2013-05-22
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：自主移動機器人激光全局定位系統
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：CHINA526
資源簡介：基于全局彩色攝像機的移動機器人定位，核心期刊的論文
上傳時間： 2016-01-20
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資源簡介：《基于D_S證據理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間： 2016-04-15
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