有關機器人自動定位以及地圖創建即slam的一些文章還有gnu的slam源代碼
資源簡介:有關機器人自動定位以及地圖創建即slam的一些文章還有gnu的slam源代碼
上傳時間: 2016-05-24
上傳用戶:離殤
資源簡介:大范圍環境下移動機器人同步定位和地圖創建研究
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:liglechongchong
資源簡介:移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術,來自school summer 的培訓材料,一共有三個代碼包,包括EKF,PF等代碼,這是第一部分
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:yxgi5
資源簡介:移動機器人同時定位與地圖創建最前沿技術,來自school summer 的培訓材料,一共有三個代碼包,包括EKF,PF等代碼,這是第二部分,主要是關于數據關聯(data association)的.
上傳時間: 2014-07-23
上傳用戶:c12228
資源簡介:這是移動機器人同時定位與地圖創建的第三部分,主要是關于信息濾波器的(Information filter)
上傳時間: 2017-02-17
上傳用戶:zm7516678
資源簡介:slam實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
上傳時間: 2016-04-11
上傳用戶:hgy9473
資源簡介:這是關于Linux下有關線程以及相關編程的一些文章,喜歡Linux的朋友可以看看。
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:上善若水
資源簡介:本資源中含有有關LINUX進程通信的一些文章,從詳細說明了信號量、管道以及消息隊列等方式介紹。
上傳時間: 2016-03-05
上傳用戶:bruce
資源簡介:有關利用模糊來優化PID控制的一些文章,相當不錯。some texts about using fuzzy optimize PID
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:sjyy1001
資源簡介:有關非線性辨識的一些文章,包括模糊辨識,最小二乘辨識等等,還不錯,需要做這方面的同學看看吧
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:520
資源簡介:有關2812的一些文章,包括測頻、數字濾波和采樣等
上傳時間: 2016-10-24
上傳用戶:a3318966
資源簡介:完整的Rijndael加密c算法 以及Rijndael的J2ME實現 還有Rijndael的原理講解文檔
上傳時間: 2014-08-28
上傳用戶:liansi
資源簡介:自己精心收集的一些電能表設計的說明文檔以及一些碩士畢業設計的論文,由非常高的參考價值,有致力于電能表深層開發的人員可以拿來參考,里面附有一些電路圖,以ADE7755芯片為主
上傳時間: 2017-06-29
上傳用戶:nairui21
資源簡介:主要研究了室內自主移動機器人基于激光傳感器在未知環境下的地圖創建的問題。分析了目前地圖創建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數據中提取直線特征,并計算直線特征參數的方差矩陣,最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:lansedeyuntkn
資源簡介:此程序演示了數據結構中,有關鏈表的動態創建,以及與他相關的一些操作
上傳時間: 2015-10-07
上傳用戶:gonuiln
資源簡介:用于機器人自動低分辨路的地圖測繪程序。用于機器人控制測繪。分為遠端控制端和本地控制端。控制電機為標準舵機。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:hphh
資源簡介:基于EKF的機器人slam演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:CHINA526
資源簡介:此程序為移動機器人路徑規劃過程中所應用到的地圖創建算法
上傳時間: 2016-07-05
上傳用戶:xymbian
資源簡介:本書介紹了移動機器人定位技術中設計的傳感器以及系統設計。是美國密歇根大學教授編寫的入門級書記,由于是英文版,請大家耐心閱讀!
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:JSPWiki 中文增強集成版 增強的內容 附件彩色圖標顯示(修改了內核代碼) 集成 WikiWizard 編輯器(修正了中文字體顯示問題, 中文資源化, 擴大編輯區, 自動定位), 推薦使用! 集成 FckEditor 可視化編輯器(編輯純 HTML 或者不包含插件的頁面的時候比較有用...
上傳時間: 2016-03-07
上傳用戶:yuchunhai1990
資源簡介:·詳細說明:汽車牌照的自動定位和識別程序源代碼-source code for automatic license plate location and recognition文件列表: ? 車牌定位 ? ........\ChildFrm.cpp ? ........\ChildFrm.h ? ........\ColorTable.h ? ...
上傳時間: 2013-05-18
上傳用戶:Divine
資源簡介:機器人遍歷障礙地圖
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:wl9454
資源簡介:告訴你如何構建更強勁的應用而不用乏味的手寫代碼;回答多數開發者甚至不會問的問題;演示如何使用JSF和Tiles自動構建一致的用戶界面;提供提示及“如何...”信息,使你很快上手;解釋如何集成JSF和數據庫,使用目錄服務,無線應用以及Web 服務;傳授最好的經...
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:dianxin61
資源簡介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級專家篆寫的有關機器人路徑規劃的文章。雖然是2000年的,但是很有價值。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:這是有關內存分配的一些討論 以及 一些算法的實現
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡介:MATLAB進行有關機器人仿真應用時應用的機器人工具箱,很好用
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:zuozuo1215
資源簡介:本題所涉及的有關操作是從控件中選擇所要創建的鏈表的類型(用VC的Radio Button 實現選擇),然后在編輯控件(Edit Button)中輸入數據,然后創建鏈表時從控件中截取數據,轉化為數學數據后,通過對鏈表入鏈操作,從而建立起一個鏈表。鏈表建立起來后,要求在...
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:有關ATML自動測試系統的代碼,下一代自己測試的關鍵技術
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:cuibaigao
資源簡介:有關ATML自動測試系統的代碼,下一代自己測試的關鍵技術
上傳時間: 2015-07-03
上傳用戶:水中浮云
資源簡介:有關ATML自動測試系統的代碼,下一代自己測試的關鍵技術
上傳時間: 2015-07-03
上傳用戶:caozhizhi