一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
資源簡介：一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡介：一篇關于卡爾曼濾波的英文介紹，希望對大家有用
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：SimonQQ
資源簡介：這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門文章，簡單明了易學。文章基于程序的流程，深入淺出的介紹了kf和ekf。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：卡爾曼濾波器和粒子濾波器的MATLAB演示程序
上傳時間： 2017-02-21
上傳用戶：wangzhen1990
資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：zuozuo1215
資源簡介：文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環...
上傳時間： 2013-10-28
上傳用戶：jackandlee
資源簡介：一種模糊卡爾曼濾波器的設計
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：1051290259
資源簡介：卡爾曼濾波器和維納濾波器的實現。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內容。很好的學習資料，也很準確。
上傳時間： 2016-02-09
上傳用戶：ikemada
資源簡介：對實踐離散點上的采用數據進行卡爾曼（Kalman）濾波。
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：ecooo
資源簡介：卡爾曼濾波器設計MTALAB實現代碼,根據matlab中提供的kalman函數進行設計，需要設計出“動態方程”和“觀測方程”
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lyy1234
資源簡介：這是一篇應用二分樹復數小波與SVM進行模式識別的一篇文章，希望與對二分樹復數小波感興趣的人一同切磋
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：caiiicc
資源簡介：一篇關于無線傳感器網絡定位的博士論文具有較高的參考價值
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：學位論文；運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波，Mean-shift，Camshifi算法，粒子濾波器，Snake模型等；應用卡爾曼濾波方法設計了一套煤礦礦工出入自動監測系統；提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法，該方法克服了現有的Camshift算法Continuou...
上傳時間： 2017-01-14
上傳用戶：JasonC
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：卡爾曼濾波程序，完成一維數據卡爾曼數據濾波
上傳時間： 2017-02-11
上傳用戶：515414293
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：卡爾曼濾波在數學上是一種統計估算方法，通過處理一系列帶有誤差的實際量測數據而得到的物理參數的最佳估算。 例如在氣象應用上，根據濾波的基本思想，利用前一時刻預報誤差的反饋信息及時修正預報方程，以提高下一時刻預報精度。 作溫度預報一般只需要連續...
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：小碼農lz
資源簡介：本壓縮文件包含GPS量測數據仿真和慣性導航解算以及卡爾曼濾波在導航解算中的應用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：一篇關于用卡爾曼濾波跟蹤戰術導彈的博士論文，
上傳時間： 2013-11-30
上傳用戶：Divine
資源簡介：對比卡爾曼濾波和維納濾波對一階gaussian-markov過程的濾波預測。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：luke5347
資源簡介：:介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干...
上傳時間： 2016-08-05
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：卡爾曼濾波：對于某一分鐘我們有兩個有關于該房間的溫度值：根據經驗的預測值（系統的預測值）和溫度計的值（測量值），用這兩個值結合他們各自的噪聲來估算出房間的實際溫度值
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lindor
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：一本關于利用matlab進行卡爾曼濾波研究的書，比較詳細的介紹了卡爾曼濾波原理及應用，英文版
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：rishian
資源簡介：在信號的產生、傳輸、接收過程當中，必定會遭受外部環境擾動和內部設備噪聲的影響，為獲得需求信號或狀態的最有效估計，要排除無用干擾，這就叫做濾波。“濾波”的術語在無線電領域首先出現。由于隨機信號功率譜的確定性，有用信號和無用信號必定不同，從而可...
上傳時間： 2022-07-04
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資源簡介：卡爾曼濾波在精留塔建模中的應用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：youlongjian0
