卡爾曼濾波在數(shù)學(xué)上是一種統(tǒng)計估算方法，通過處理一系列帶有誤差的實際量測數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應(yīng)用上，根據(jù)濾波的基本思想，利用前一時刻預(yù)報誤差的反饋信息及時修正預(yù)報方程，以提高下一時刻預(yù)報精度。 作溫度預(yù)報一般只需要連續(xù)兩個月的資料即可建立方程和遞推關(guān)系。
資源簡介：卡爾曼濾波在數(shù)學(xué)上是一種統(tǒng)計估算方法，通過處理一系列帶有誤差的實際量測數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應(yīng)用上，根據(jù)濾波的基本思想，利用前一時刻預(yù)報誤差的反饋信息及時修正預(yù)報方程，以提高下一時刻預(yù)報精度。 作溫度預(yù)報一般只需要連續(xù)...
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
資源簡介：卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是航跡產(chǎn)生的程序
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：2467478207
資源簡介：卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是卡爾曼濾波的程序
上傳時間： 2014-07-26
上傳用戶：lgnf
資源簡介：卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是跟蹤結(jié)果的程序
上傳時間： 2015-10-23
上傳用戶：jyycc
資源簡介：本壓縮文件包含GPS量測數(shù)據(jù)仿真和慣性導(dǎo)航解算以及卡爾曼濾波在導(dǎo)航解算中的應(yīng)用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：風(fēng)之驕子
資源簡介：一個擴展卡爾曼濾波的matlab程序,是個不錯的學(xué)習(xí)例子
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：h886166
資源簡介：卡爾曼濾波在目標(biāo)跟蹤中應(yīng)用仿真研究 源代碼
上傳時間： 2017-05-01
上傳用戶：阿四AIR
資源簡介：卡爾曼濾波在INS_GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：watch100
資源簡介：卡爾曼濾波的基礎(chǔ)上簡要介紹了和處理代碼。過程通過隨機噪音過濾掉，以獲取原始信號。
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：youke111
資源簡介：卡爾曼濾波在AVR單片機的應(yīng)用，引腳接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：反向傳播算法也稱BP算法。由于這種算法在本質(zhì)上是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)模型，所以，有時也稱為BP模型。
上傳時間： 2016-12-02
上傳用戶：417313137
資源簡介：反向傳播算法也稱BP算法。由于這種算法在本質(zhì)上是一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)模型，所以，有時也稱為BP模型。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：youlongjian0
資源簡介：本軟件是關(guān)于卡爾曼濾波的算法，是在MATLAB環(huán)境下的程序。
上傳時間： 2017-03-07
上傳用戶：mikesering
資源簡介：這是一個三坐標(biāo)卡爾曼濾波的程序，是對于跟蹤定位的內(nèi)容的，程序比較詳細和使用，一定要看哦
上傳時間： 2015-08-24
上傳用戶：wmwai1314
資源簡介：基于無味卡爾曼濾波的多傳感器數(shù)據(jù)融合，采用UK方法進行采樣，獲得系統(tǒng)中未知參數(shù)的辨識。
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：1109003457
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機，其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進一步推廣應(yīng)用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環(huán)運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：目標(biāo)跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是：kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是：bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是：以目標(biāo)上一個時刻的位置作為中心進行網(wǎng)格的劃分，每個網(wǎng)格大小為1，總的區(qū)域為5*5 改進后算法的主函數(shù)文件是：...
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡介：這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn)，還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊，在windows vc++ 6.0環(huán)境下測試沒有問題，對于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：waizhang
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠，維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對于解決很大部分的問題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年，包括機器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：卡爾曼濾波的源碼，卡爾曼濾波是在圖像保留邊緣基礎(chǔ)上進行細節(jié)忽略的一種比較高級的算法。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：hopy
資源簡介：近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴ǎ邕z傳算法，傅立葉變換，數(shù)字濾波，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，圖像處理等等。因為這里不能寫...
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：離散隨機線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù)，4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù)，13lman0.c是主程序。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：ztj182002
資源簡介：這是學(xué)習(xí)擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對大家有用
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個設(shè)計過程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：miaochun888
