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卡爾曼濾波算法及C語言代碼

  • 資源大小:4893 K
  • 上傳時間: 2022-07-05
  • 上傳用戶:zhaiyawei
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 卡爾曼濾波 C語言

資 源 簡 介

近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時間和能力允許,我還希望能夠寫寫其他的算法,例如遺傳算法,傅立葉變換,數字濾波,神經網絡,圖像處理等等。

因為這里不能寫復雜的數學公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家,歡迎討論更正。

卡爾曼濾波器-Kalman Filter什么是卡爾曼濾波器

(What is the Kalman Filter?)

在學習卡爾曼濾波器之前,首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現代人!


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