近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時間和能力允許,我還希望能夠寫寫其他的算法,例如遺傳算法,傅立葉變換,數字濾波,神經網絡,圖像處理等等。
因為這里不能寫復雜的數學公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家,歡迎討論更正。
卡爾曼濾波器-Kalman Filter什么是卡爾曼濾波器
(What is the Kalman Filter?)
在學習卡爾曼濾波器之前,首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現代人!
資源簡介:卡爾曼濾波算法的C語言程序,使用時請結合具體狀態方程
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:manlian
資源簡介:近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時間和能力允許,我還希望能夠寫寫其他的算法,例如遺傳算法,傅立葉變換,數字濾波,神經網絡,圖像處理等等。因為這里不能寫...
上傳時間: 2022-07-05
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時間和能力允許,我還希望能夠寫寫其他的算法,例如遺傳算法,傅立葉變換,數字濾波,神經網絡,圖像處理等等。 因為這里不能...
上傳時間: 2022-07-23
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資源簡介:卡爾曼濾波算法C語言實現,有需要的可以看考!
上傳時間: 2022-03-23
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資源簡介:卡爾曼濾波算法C++,采用信號與噪聲的狀態空間模型,利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計,求出現時刻的估計值。
上傳時間: 2016-08-03
上傳用戶:我們的船長
資源簡介:卡爾曼濾波算法實現代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中,估計動態系統的狀態。
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:dancnc
資源簡介:是卡爾曼濾波算法的源代碼,采用C語言實現。
上傳時間: 2017-03-26
上傳用戶:banyou
資源簡介:基本卡爾曼濾波算法,用于目標跟蹤,適用于畢業論文設計及工程人員參考
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:lanwei
資源簡介:應用無跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間: 2022-05-03
上傳用戶:默默
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:卡爾曼濾波算法——最優化自回歸數據處理算法
上傳時間: 2015-05-05
上傳用戶:lepoke
資源簡介:這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
資源簡介:本文詳細介紹了卡爾曼濾波算法,并給出了一個簡單的例子,用matlab加以實現。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個設計過程和思路明晰,還有例子,不可多得
上傳時間: 2015-06-12
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:加深對卡爾曼濾波算法的理解,了解卡爾曼濾波器算法的基本特點,掌握卡爾曼濾波算法應用研究的基本步驟和方法
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:2525775
資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法
上傳時間: 2015-09-19
上傳用戶:shizhanincc
資源簡介:一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介:卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序,及其應用
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:tianjinfan
資源簡介:卡爾曼濾波算法的Vc程序,在Vc環境下完成算法的實現。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:llandlu
資源簡介::介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較,闡明了UKF優于EKF。在此基礎上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過合并準則...
上傳時間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce
資源簡介:目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是:kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是:bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是:以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分,每個網格大小為1,總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是:...
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:shus521
資源簡介:卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:hoperingcong
資源簡介:卡爾曼濾波算法源程序,適合初學者分析學習。
上傳時間: 2016-05-25
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:自適應擴展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:卡爾曼濾波算法程序,可以應用于數據處理,目標跟蹤領域等方面。
上傳時間: 2013-12-01
上傳用戶:hjshhyy
資源簡介:所做項目中的一個卡爾曼濾波算法,需調用一些函數,但卡爾曼濾波的程序已給出,而且是正確的。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:asdkin
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數據融合中的程序實現,還包含了數據讀入模塊,在windows vc++ 6.0環境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數據融合研究非常有幫助
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang