近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠寫寫其他的算法，例如遺傳算法，傅立葉變換，數字濾波，神經網絡，圖像處理等等。
因為這里不能寫復雜的數學公式，所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家，歡迎討論更正。
卡爾曼濾波器 – Kalman Filter
1． 什么是卡爾曼濾波器
（What is the Kalman Filter?）
在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！
卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利數學家，1930年出生于匈牙利首都布達佩斯。1953，1954年于麻省理工學院分別獲得電機工程學士及碩士學位。1957年于哥倫比亞大學獲得博士學位。我們現在要學習的卡爾曼濾波器，正是源于他的博士論文和1960年發表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（線性濾波與預測問題的新方法）。如果對這編論文有興趣
資源簡介：卡爾曼濾波算法的C語言程序，使用時請結合具體狀態方程
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：manlian
資源簡介：近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠寫寫其他的算法，例如遺傳算法，傅立葉變換，數字濾波，神經網絡，圖像處理等等。 因為這里不能...
上傳時間： 2022-07-23
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
資源簡介：近來發現有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現在先討論一下卡爾曼濾波器，如果時間和能力允許，我還希望能夠寫寫其他的算法，例如遺傳算法，傅立葉變換，數字濾波，神經網絡，圖像處理等等。因為這里不能寫...
上傳時間： 2022-07-05
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：卡爾曼濾波算法C語言實現，有需要的可以看考！
上傳時間： 2022-03-23
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資源簡介：卡爾曼濾波算法C++，采用信號與噪聲的狀態空間模型，利用前一時刻地估計值和現時刻的觀測值來更新對狀態變量的估計，求出現時刻的估計值。
上傳時間： 2016-08-03
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：卡爾曼濾波算法實現代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中，估計動態系統的狀態。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：dancnc
資源簡介：是卡爾曼濾波算法的源代碼，采用C語言實現。
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：banyou
資源簡介：基本卡爾曼濾波算法，用于目標跟蹤，適用于畢業論文設計及工程人員參考
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lanwei
資源簡介：應用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：卡爾曼濾波算法——最優化自回歸數據處理算法
上傳時間： 2015-05-05
上傳用戶：lepoke
資源簡介：這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：chfanjiang
資源簡介：本文詳細介紹了卡爾曼濾波算法，并給出了一個簡單的例子，用matlab加以實現。
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：該文件是介紹卡爾曼濾波算法的，整個設計過程和思路明晰，還有例子，不可多得
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：加深對卡爾曼濾波算法的理解，了解卡爾曼濾波器算法的基本特點，掌握卡爾曼濾波算法應用研究的基本步驟和方法
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：2525775
資源簡介：卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導航中聯邦卡爾曼濾波算法
上傳時間： 2015-09-19
上傳用戶：shizhanincc
資源簡介：一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：caozhizhi
資源簡介：卡爾曼濾波算法的MATLAB源碼程序，及其應用
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：卡爾曼濾波算法的Vc程序，在Vc環境下完成算法的實現。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：llandlu
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是：kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是：bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是：以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分，每個網格大小為1，總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是：...
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：comua
資源簡介：基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：shus521
資源簡介：卡爾曼濾波算法 一種最小方差估計
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：hoperingcong
資源簡介：卡爾曼濾波算法源程序，適合初學者分析學習。
上傳時間： 2016-05-25
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：自適應擴展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時間： 2016-06-15
上傳用戶：AbuGe
資源簡介：卡爾曼濾波算法程序，可以應用于數據處理，目標跟蹤領域等方面。
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：hjshhyy
資源簡介：所做項目中的一個卡爾曼濾波算法，需調用一些函數，但卡爾曼濾波的程序已給出，而且是正確的。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：asdkin
資源簡介：這是卡爾曼濾波算法用在數據融合中的程序實現，還包含了數據讀入模塊，在windows vc++ 6.0環境下測試沒有問題，對于用卡爾曼做數據融合研究非常有幫助
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：waizhang
