如何估計(jì)機(jī)器人在空間中移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)（如位置、方向）是機(jī)器人研究中一個(gè)重要的問(wèn)題。大多數(shù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來(lái)自于相機(jī)、激光測(cè)距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計(jì)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。本書(shū)將介紹常用的傳感器模型，以及如何在現(xiàn)實(shí)世界中利用傳感器數(shù)據(jù)對(duì)旋轉(zhuǎn)或其他狀態(tài)變量進(jìn)行估計(jì)。本書(shū)涵蓋了經(jīng)典的狀態(tài)估計(jì)方法（如卡爾曼濾波）以及更為現(xiàn)代的方法（如批量估計(jì)、貝葉斯濾波、sigmapoint 濾波和粒子濾波、剔除外點(diǎn)的魯棒估計(jì)、連續(xù)時(shí)間的軌跡估計(jì)和高斯過(guò)程回歸）。這些方法在諸如點(diǎn)云對(duì)齊、位姿圖松弛、光束平差法以及同時(shí)定位與地圖構(gòu)建等重要應(yīng)用中得以驗(yàn)證。對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的學(xué)生和相關(guān)從業(yè)者來(lái)說(shuō)，本書(shū)將是一份寶貴的資料。
資源簡(jiǎn)介：如何估計(jì)機(jī)器人在空間中移動(dòng)時(shí)的狀態(tài)（如位置、方向）是機(jī)器人研究中一個(gè)重要的問(wèn)題。大多數(shù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車(chē)都需要導(dǎo)航信息。導(dǎo)航的數(shù)據(jù)來(lái)自于相機(jī)、激光測(cè)距儀等各種傳感器，而它們往往受噪聲影響，這給狀態(tài)估計(jì)帶來(lái)了挑戰(zhàn)。本書(shū)將介紹常用的傳感器模型...
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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資源簡(jiǎn)介：Matt Pietrek 著的《Windows 95 System Programming SECRETS》(中文譯名:《Windows 95 系統(tǒng)程式設(shè)計(jì)大奧秘》)中的第8章，專(zhuān)門(mén)介紹WINDOWS的PE文件格式，非常有價(jià)值，這個(gè)是由這章單獨(dú)整理出來(lái)的。
上傳時(shí)間： 2015-03-17
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資源簡(jiǎn)介：《Lex與Yacc》中文第二版,附帶書(shū)中的程序，對(duì)使用lex和yacc有很高的價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2016-07-03
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資源簡(jiǎn)介：《電腦游戲中的人工智能制作》，含java代碼！
上傳時(shí)間： 2015-09-20
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資源簡(jiǎn)介：《構(gòu)造三維空間規(guī)則數(shù)據(jù)場(chǎng)中的等值面》清華大學(xué)的ppt文檔
上傳時(shí)間： 2015-12-03
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資源簡(jiǎn)介：《模式分析的核方法》一書(shū)中的源代碼，其中有該書(shū)的基本介紹和talk！
上傳時(shí)間： 2014-12-07
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資源簡(jiǎn)介：《人工智能技術(shù)在游戲編程中的應(yīng)用研究》2007年發(fā)表于湖南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)
上傳時(shí)間： 2016-01-19
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資源簡(jiǎn)介：《D_S證據(jù)理論在數(shù)據(jù)融合中失效問(wèn)題的研究》《D_S證據(jù)理論中的證據(jù)組合》
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介：《游戲編程中的人工智能技術(shù)》書(shū)中源代碼和可執(zhí)行文件
上傳時(shí)間： 2014-08-31
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資源簡(jiǎn)介：《游戲編程中的人工智能技術(shù)》一書(shū)中123章源代碼
上傳時(shí)間： 2016-09-26
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資源簡(jiǎn)介：《游戲編程中的人工智能技術(shù)》一書(shū)中4，5章源代碼
上傳時(shí)間： 2014-02-19
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資源簡(jiǎn)介：《游戲編程中的人工智能技術(shù)》一書(shū)中6，7章源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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資源簡(jiǎn)介：《游戲編程中的人工智能技術(shù)》一書(shū)中8，9章源代碼
上傳時(shí)間： 2016-09-26
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資源簡(jiǎn)介：《游戲編程中的人工智能技術(shù)》一書(shū)中10，11章源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介：NOKIA《WCDMA技術(shù)與系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三版(中文)機(jī)械工業(yè)出版社出版。內(nèi)容包括：UMTS 業(yè)務(wù)和應(yīng)用、WCDMA 導(dǎo)論、WCDMA 的產(chǎn)生背景及標(biāo)準(zhǔn)化、無(wú)線接入網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)、物理層等。是一本不可多得的關(guān)于WCDMA技術(shù)的經(jīng)典書(shū)籍。
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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資源簡(jiǎn)介：《MATLAB及其在理工課程中的應(yīng)用指南》書(shū)上的程序集
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介：10?！队糜谧顑?yōu)化的計(jì)算智能》，Nirwan Ansali，Edwin Hou著，李軍，邊肇棋譯 清華大學(xué)出版社 1999年第一版 本書(shū)從討論組合優(yōu)化中的基本問(wèn)題——NP問(wèn)題入手，系統(tǒng)地講述了近年來(lái)所發(fā)展起來(lái)的智能最優(yōu)化的各種技術(shù)和方法，其中包括啟發(fā)式搜索、Hopfield神經(jīng)...
上傳時(shí)間： 2014-01-26
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資源簡(jiǎn)介：《Oracle 9i中文版基礎(chǔ)教程》中文PDF 共13章 出版社： 人民郵電出版社 作者： 趙松濤 開(kāi)本： 精裝16開(kāi) 頁(yè)碼： 400頁(yè) 出版時(shí)間： 2003-12-1 本書(shū)系統(tǒng)全面地介紹了Oracle 9i數(shù)據(jù)庫(kù)的基本概念及其管理知識(shí)。
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介：單片機(jī)課程設(shè)計(jì)《基于51的電子鬧鐘》，包括AT89C2051的電子鬧鐘源程序，設(shè)計(jì)論文和AT89C2051的中文資料，匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。
上傳時(shí)間： 2016-11-06
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資源簡(jiǎn)介：《論程序的調(diào)試技巧》，該論文主要講述編程中對(duì)程序的調(diào)試
上傳時(shí)間： 2016-12-23
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資源簡(jiǎn)介：? 陣列信號(hào)處理中的DOA估計(jì)技術(shù)研究,穩(wěn)健的參數(shù)估計(jì)技術(shù)是現(xiàn)代信號(hào)處理的重要研究領(lǐng)域。采用陣列信號(hào)處高分辨新體制電子衛(wèi)星的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
上傳時(shí)間： 2013-10-17
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資源簡(jiǎn)介：《湖泊生態(tài)的簡(jiǎn)單模擬》（Simulation Of Living Beings In A Lake ）。這是我修讀美國(guó)卡耐基梅隆大學(xué)Carnegie Mellon University（CMU）課程ssd1:Information Systems時(shí)完成的一個(gè)課程設(shè)計(jì)，內(nèi)含課程設(shè)計(jì)報(bào)告、類(lèi)圖、源碼（1800多行），并附傳了workbench（CM...
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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資源簡(jiǎn)介：上傳一篇《風(fēng)荷載的模擬研究》和本人用matlab編的單點(diǎn)模擬程序。 請(qǐng)大家指教。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
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資源簡(jiǎn)介：數(shù)字音頻廣播中的信道估計(jì)算法在計(jì)算機(jī)上的算法實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-06-02
上傳用戶：asddsd
資源簡(jiǎn)介：《鳥(niǎo)哥的私房菜》，學(xué)習(xí)linux最佳入門(mén)教材，推薦給初學(xué)者
上傳時(shí)間： 2014-12-08
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資源簡(jiǎn)介：ARM映象文件及執(zhí)行機(jī)理 本文基本上從這三個(gè)方面來(lái)闡述。 l ARM 映象文件(包括axf 文件和bin 文件)的生成和組成 l 映象文件下在flash 中的狀態(tài)和運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)（加載域和運(yùn)行時(shí)域） l 地址重映射remap
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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資源簡(jiǎn)介：1?！哆z傳算法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)》，張文修、梁怡編著 西安交通大學(xué)出版社 2000年第一版 遺傳算法（genetic algorithm）是模擬自然界生物進(jìn)化過(guò)程與機(jī)制求解問(wèn)題的一類(lèi)自組織與自適應(yīng)的人工智能技術(shù)，已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、信息技術(shù)及工程實(shí)踐。 本...
上傳時(shí)間： 2015-07-01
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資源簡(jiǎn)介：多媒體課件《賣(mài)火柴的小女孩》 教師下載看看 很漂亮
上傳時(shí)間： 2015-08-17
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資源簡(jiǎn)介：MFC應(yīng)用程序中的狀態(tài)條可以很方便的顯示應(yīng)用程序的狀態(tài)，有 時(shí)需要用Bitmap位圖顯示程序狀態(tài)，但是MFC的CStatusBar類(lèi)只直接支持顯 示文本，并不支持圖形。本文以實(shí)例說(shuō)明了如何在狀態(tài)條中加入Bitmap位圖。 本文內(nèi)容適用于Microsoft Visual C++ 1.0/2.0/2.1...
上傳時(shí)間： 2014-06-01
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資源簡(jiǎn)介：我的這個(gè)程序是用來(lái)進(jìn)行信道中的信道估計(jì)的。里面包含有目前各種信道估計(jì)算法。
上傳時(shí)間： 2015-09-27
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