粒子濾波算法受到許多領域的研究人員的重視，該算法的主要思想是使用一個帶有權值的粒子集合來表示系統的后驗概率密度。在擴展卡爾曼濾波和Unscented卡爾曼濾波算法的基礎上，本文提出一種新型粒子濾波算法。首先用Unscented卡爾曼濾波器產生系統的狀態估計，然后用擴展卡爾曼濾波器重復這一過程并產生系統在k時刻的最終狀態估計。在實驗中，針對非線性程度不同的兩種系統，分別采用五種粒子濾波算法進行實驗。結果證明，本文所提出算法的各方面性能都明顯優于其他四種粒子濾波算法。
標簽：
粒子濾波
算法
上傳時間：
2013-12-24
上傳用戶：hzy5825468
