kalman濾波器的C源代碼,kalman濾波器的用途很廣,比如卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量,估計動態系統的狀態。
標簽: kalman 濾波器 源代碼
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:GavinNeko
學生成績管理 實現成績的查詢 錄入多個公司的JAVA面試試題,供 ·模式識別matlab工具箱,包括SV ·文件類型:Visual FoxPro 人 ·struts2.0得例子,主要是實現s ·一個C#多線程的例子。 ·卡爾曼濾波器matlab源代碼。 ·很不錯的vhdl學習實例 幾十 ·原版的FAT32手冊,E文差的同志 ·常見的JAva面試試題,平時可 ·一個小型C語言編譯器
標簽: JAVA 查詢 試題
上傳時間: 2017-01-16
上傳用戶:lx9076
將非平穩時間序列的狀態空間建模方法用于陀螺過渡過程的分析.基于平滑先驗約束的概念,使用卡爾曼濾波和赤池的AIC方法擬合全局模型,得到陀螺漂移模型的若干數值結果并用于陀螺系統分析.由于觀測序列的趨勢項、不規則分量可同時建模,因此比分別建模在統計上更加準確有效.
標簽: 時間序列 建模方法 分 狀態空間
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:363186
在對船用陀螺漂移數據建立時間序列模型的基礎上,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺漂移數 據進行了處理,以提高陀螺靜態漂移誤差系數的估計精度,并把得到的陀螺漂移誤差模型實時補償到捷聯系統中,得到了滿意的效果。
標簽: 陀螺 漂移 數據 時間序列
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:米卡
1960年,卡爾曼發表了他著名的用遞歸方法解決離散數據線性濾波 問題的論文。從那以后,得益于數字計算技術的進步,卡爾曼濾波器 已成為推廣研究和應用的主題,尤其是在自主或協助導航領域。
標簽: 1960
上傳時間: 2017-02-16
上傳用戶:無聊來刷下
粒子濾波在無線傳感器網絡中的應用,與卡爾曼濾波相比較,具有優勢。
標簽: 粒子濾波 無線傳感器網絡 中的應用
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:TF2015
這是第三版的一個成功的教材和專業的參考,對卡爾曼濾波的理論和應用。有組織的使用在高級本科水平和作為第一年,研究生級別當然,這本書包括現實世界的問題在實踐中的典型實例,還涵蓋了更多的實際問題的執行情況。這個更新版包括了一些新問題和新的章節。
標簽: 教材
上傳時間: 2013-12-06
上傳用戶:D&L37
自己收集的粒子濾波程序,包括基本的程序,卡爾曼濾波以及改進的算法。
標簽: 粒子濾波 程序
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:wys0120
通過Dsp計算電池的SOC,采用卡爾曼濾波算法,并在液晶上面顯示相關信息
標簽: Dsp SOC 計算 電池
上傳時間: 2017-05-26
上傳用戶:pinksun9
本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包,其中包括濾波初始對準仿真,羅經法初始對準仿真,捷聯慣導解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序,程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的,經過調試已經通過,所得圓錐誤差,劃槳誤差與秦永元所編慣性導航一書相符,可靠性較高。適合慣導學習者參考改進使用
標簽: matlab 程序 捷聯慣導 解算
上傳時間: 2014-01-23
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