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卡爾曼濾波

  • MATLAB 的例子

    MATLAB 的例子,實現卡爾曼濾波的經典算法,非常實用,是國外著名工程師編寫的。

    標簽: MATLAB

    上傳時間: 2016-06-01

    上傳用戶:hgy9473

  • 在1960年

    在1960年,卡爾曼出版了他最著名的論文,描述了一個對離散數據線性濾波問題的遞歸解決方法。從那以后,由于數字計算的進步,卡爾曼濾波器已經成為廣泛研究和應用的主題,特別在自動化或協助導航領域。 卡爾曼濾波器是一系列方程式,提供了有效的計算(遞歸)方法去估計過程的狀態,是一種以平方誤差的均值達到最小的方式。濾波器在很多方面都很強大:它支持過去,現在,甚至將來狀態的估計,而且當系統的確切性質未知時也可以做。 這篇論文的目的是對離散卡爾曼濾波器提供一個實際介紹。這次介紹包括對基本離散卡爾曼濾波器推導的描述和一些討論,擴展卡爾曼濾波器的描述和一些討論和一個相對簡單的(切實的)實際例子。

    標簽: 1960

    上傳時間: 2016-06-02

    上傳用戶:tianjinfan

  • 介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法

    介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法,包括經典對準和卡爾曼濾波對準,有利于初學者學習。

    標簽: 捷聯慣性 導航

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:tianyi223

  • 在對目標進行跟蹤時

    在對目標進行跟蹤時,由于目標的運動方程和觀測方程的非線性性,使得濾波時采用傳統的卡爾曼濾波器時存在較大誤差,不敏卡爾曼濾波器很好的避免了這一點。

    標簽:

    上傳時間: 2016-07-15

    上傳用戶:jjj0202

  • 生物醫學信號處理電子版

    生物醫學信號處理電子版,包括信號的自適應濾波、數字卷積和數字相關、維納濾波、參數模型、卡爾曼濾波

    標簽: 生物醫學 信號處理 電子版

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:erkuizhang

  • 用于汽車巡航控制系統的模糊控制算法

    用于汽車巡航控制系統的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡爾曼濾波來優化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .

    標簽: 汽車巡航 控制系統 模糊控制 算法

    上傳時間: 2016-09-07

    上傳用戶:xiaodu1124

  • 用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續地跟蹤測量

    用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續地跟蹤測量,假設觀測的間隔為一秒鐘,雷達到運動目標之間的距離為S(t)(1) 統計特性的初值為 (2)觀測誤差是與和均不相關的白噪聲序列,并且有 (3)觀測數據存放在附加的文件中(單位:m)。 要求:分析上述對象,建立系統模型,構造卡爾曼濾波器,編程計算,求: (1) 距離S(t)的最佳估計及估計誤差, (2) 距離S(t-5)的最佳平滑及估計誤差, (3) 距離S(t+5)的最佳預測及估計誤差, (4) 對結果進行分析討論。

    標簽: 觀測器 測量 運動目標

    上傳時間: 2014-01-13

    上傳用戶:qq21508895

  • MMES陀螺信號的ARMA模型分析

    MMES陀螺信號的ARMA模型分析,運行通過了,并有卡爾曼濾波。

    標簽: MMES ARMA 陀螺 信號

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:wangyi39

  • 數字信號處理C語言集

    數字信號處理C語言集,包括卡爾曼濾波器等多個濾波器源代碼。

    標簽: 數字信號處理 C語言

    上傳時間: 2013-12-31

    上傳用戶:葉山豪

  • 研究生時的現代信號處理作業

    研究生時的現代信號處理作業,matlab編程,包括卡爾曼和維納濾波

    標簽: 研究生 信號處理

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:xwd2010

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