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在對目標進行跟蹤時

  • 資源大小:3 K
  • 上傳時間: 2016-07-15
  • 上傳用戶:zhaoyanguangaaa
  • 資源積分:2 下載積分
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資 源 簡 介

在對目標進行跟蹤時,由于目標的運動方程和觀測方程的非線性性,使得濾波時采用傳統的卡爾曼濾波器時存在較大誤差,不敏卡爾曼濾波器很好的避免了這一點。

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