卡爾曼在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用本文對作勻速運(yùn)動(dòng)的二維空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行研究,利用交互式多模型方法對雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤
資源簡介:卡爾曼在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用本文對作勻速運(yùn)動(dòng)的二維空中機(jī)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行研究,利用交互式多模型方法對雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤
上傳時(shí)間: 2015-11-12
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,運(yùn)行時(shí)需要自己建立一個(gè)數(shù)據(jù)文件,載入數(shù)據(jù)后即可運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2014-01-05
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資源簡介:無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時(shí)間: 2013-07-30
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資源簡介:卡爾曼濾波的源程序,卡爾曼濾波是以最小均方誤差為估計(jì)的最佳準(zhǔn)則,來尋求一套遞推估計(jì)的算法。它適合于實(shí)時(shí)處理和計(jì)算機(jī)運(yùn)算。
上傳時(shí)間: 2016-06-30
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資源簡介:卡爾曼濾波算法程序,可以應(yīng)用于數(shù)據(jù)處理,目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域等方面。
上傳時(shí)間: 2013-12-01
上傳用戶:hjshhyy
資源簡介:離散隨機(jī)線性系統(tǒng)的卡爾曼濾波。 其中13lman.c是卡爾曼濾波函數(shù),4rinv.c是濾波函數(shù)中用到的矩陣求逆函數(shù),13lman0.c是主程序。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:ztj182002
資源簡介:卡爾曼濾波標(biāo)準(zhǔn)matlab程序,應(yīng)用很廣泛的
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時(shí)間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)候的性能比較
上傳時(shí)間: 2017-04-01
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:卡爾曼濾波在目標(biāo)跟蹤中應(yīng)用仿真研究 源代碼
上傳時(shí)間: 2017-05-01
上傳用戶:阿四AIR
資源簡介:針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先,卡爾曼濾波器初步預(yù)測目標(biāo)在本幀的可能位置;其次, Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置;最后,在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時(shí),利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾...
上傳時(shí)間: 2013-10-10
上傳用戶:TF2015
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實(shí)現(xiàn)對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真,證明了其有效性...
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和誤差分析;供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時(shí)間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡介:卡爾曼濾波器的主要功能就是目標(biāo)跟蹤,程序利用卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)了對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:daoxiang126
資源簡介:一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序,附有詳細(xì)的說明。
上傳時(shí)間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:731140412
資源簡介:本程序?qū)崿F(xiàn)了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-10-30
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個(gè)網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:本壓縮文件包含GPS量測數(shù)據(jù)仿真和慣性導(dǎo)航解算以及卡爾曼濾波在導(dǎo)航解算中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:風(fēng)之驕子
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測與跟蹤研究.
上傳時(shí)間: 2016-05-10
上傳用戶:wff
資源簡介:卡爾曼濾波器在目標(biāo)追蹤方面的實(shí)現(xiàn),有防震要求,和仿真過程敘述
上傳時(shí)間: 2016-05-25
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡介:卡爾曼濾波應(yīng)用。該源碼實(shí)現(xiàn)應(yīng)用kalman濾波進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。
上傳時(shí)間: 2016-12-03
上傳用戶:liansi
資源簡介:這是一個(gè)運(yùn)用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的程序
上傳時(shí)間: 2017-01-15
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡介:卡爾曼濾波在INS_GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究
上傳時(shí)間: 2013-12-08
上傳用戶:watch100
資源簡介:卡爾曼濾波器,基于卡爾曼濾波器的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:趙云興
資源簡介:基于卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤,里面附有例子說明。
上傳時(shí)間: 2017-07-08
上傳用戶:牛布牛
資源簡介:無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-11
上傳用戶:黃華強(qiáng)