卡爾曼濾波器在目標(biāo)追蹤方面的實(shí)現(xiàn),有防震要求,和仿真過程敘述
資源簡介:卡爾曼濾波器在目標(biāo)追蹤方面的實(shí)現(xiàn),有防震要求,和仿真過程敘述
上傳時間: 2016-05-25
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:使用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)追蹤的matlab源代碼
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:卡爾曼濾波在目標(biāo)跟蹤中應(yīng)用仿真研究 源代碼
上傳時間: 2017-05-01
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資源簡介:k卡爾曼濾波器,很好用的,大家看看吧!我也是第一次用和大家交流一下
上傳時間: 2016-06-18
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資源簡介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時間: 2013-12-19
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資源簡介:卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)...
上傳時間: 2013-12-12
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資源簡介:卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)...
上傳時間: 2015-09-21
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資源簡介:卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。對于解決很大部分的問題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制,傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)...
上傳時間: 2013-11-26
上傳用戶:王小奇
資源簡介:卡爾曼濾波器的主要功能就是目標(biāo)跟蹤,程序利用卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)了對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤
上傳時間: 2013-12-09
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資源簡介:卡爾曼濾波器,自適應(yīng)方面的東西,用于濾波方面的
上傳時間: 2015-07-14
上傳用戶:頂?shù)弥?/p>
資源簡介:本程序?qū)崿F(xiàn)了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-10-30
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:卡爾曼濾波器,基于卡爾曼濾波器的機(jī)動目標(biāo)跟蹤
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:趙云興
資源簡介:ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內(nèi)置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態(tài)方位角。
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:上善若水
資源簡介:文中闡述一種移動機(jī)器人SLAM問題的解決方法,首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表,然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動機(jī)器人定位計算的有界估量;最后通過仿真和物理實(shí)驗驗證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)...
上傳時間: 2013-10-28
上傳用戶:jackandlee
資源簡介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:一種模糊卡爾曼濾波器的設(shè)計
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:1051290259
資源簡介:基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:417313137
資源簡介:卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應(yīng)用
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:卡爾曼濾波器設(shè)計MTALAB實(shí)現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進(jìn)行設(shè)計,需要設(shè)計出“動態(tài)方程”和“觀測方程”
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:lyy1234
資源簡介:卡爾曼濾波器教程,中文詳解,通俗易懂,18頁
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:jjj0202
資源簡介:卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設(shè)計時做的。
上傳時間: 2014-10-28
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資源簡介:卡爾曼濾波器設(shè)計的一個例子,包括詳細(xì)的說明文檔
上傳時間: 2015-05-02
上傳用戶:奇奇奔奔
資源簡介:基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運(yùn)行
上傳時間: 2013-12-02
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:這是目標(biāo)作機(jī)動時,卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:66666
資源簡介:利用MATLAB建立擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行掃描濾波
上傳時間: 2015-06-16
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:關(guān)于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴(kuò)展的
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:妄想演繹師
資源簡介:卡爾曼濾波在數(shù)學(xué)上是一種統(tǒng)計估算方法,通過處理一系列帶有誤差的實(shí)際量測數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應(yīng)用上,根據(jù)濾波的基本思想,利用前一時刻預(yù)報誤差的反饋信息及時修正預(yù)報方程,以提高下一時刻預(yù)報精度。 作溫度預(yù)報一般只需要連續(xù)...
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:小碼農(nóng)lz
資源簡介:Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時間: 2015-09-25
上傳用戶:zm7516678
資源簡介:卡爾曼濾波器介紹,北卡萊羅納大學(xué)的,已經(jīng)翻譯成中文版了
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:擴(kuò)展卡爾曼濾波器,非線性動態(tài)濾波,是一種在線線性化的算法
上傳時間: 2014-01-24
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