卡爾曼濾波器,自適應(yīng)方面的東西,用于濾波方面的
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器,自適應(yīng)方面的東西,用于濾波方面的
上傳時(shí)間: 2015-07-14
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于維納濾波器、卡爾曼濾波器、自適應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)方法,及信號(hào)提取、分析。
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)...
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)...
上傳時(shí)間: 2015-09-21
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制,傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)系統(tǒng)...
上傳時(shí)間: 2013-11-26
上傳用戶:王小奇
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器在目標(biāo)追蹤方面的實(shí)現(xiàn),有防震要求,和仿真過(guò)程敘述
上傳時(shí)間: 2016-05-25
上傳用戶:alan-ee
資源簡(jiǎn)介:文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問(wèn)題的解決方法,首先利用激光測(cè)距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測(cè)圖表,然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量;最后通過(guò)仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)...
上傳時(shí)間: 2013-10-28
上傳用戶:jackandlee
資源簡(jiǎn)介:一種模糊卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:1051290259
資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時(shí)間: 2013-12-28
上傳用戶:417313137
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)MTALAB實(shí)現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),需要設(shè)計(jì)出“動(dòng)態(tài)方程”和“觀測(cè)方程”
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:lyy1234
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設(shè)計(jì)時(shí)做的。
上傳時(shí)間: 2014-10-28
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資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)的一個(gè)例子,包括詳細(xì)的說(shuō)明文檔
上傳時(shí)間: 2015-05-02
上傳用戶:奇奇奔奔
資源簡(jiǎn)介:基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2013-12-02
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器的主要功能就是目標(biāo)跟蹤,程序利用卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:daoxiang126
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴(kuò)展的
上傳時(shí)間: 2014-12-02
上傳用戶:妄想演繹師
資源簡(jiǎn)介:Matlab編寫(xiě)的無(wú)跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時(shí)間: 2015-09-25
上傳用戶:zm7516678
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器介紹,北卡萊羅納大學(xué)的,已經(jīng)翻譯成中文版了
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:腳趾頭
資源簡(jiǎn)介:本程序?qū)崿F(xiàn)了卡爾曼濾波器的算法及其在信號(hào)處理中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-10-30
上傳用戶:zhuyibin
資源簡(jiǎn)介:基于卡爾曼濾波器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化,有蠻好的效果
上傳時(shí)間: 2015-12-25
上傳用戶:chenlong
資源簡(jiǎn)介:基于卡爾曼濾波器的故障診斷示列!對(duì)初學(xué)者很有用!
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:cccole0605
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器的經(jīng)典著作,由其本人所寫(xiě),許多好的IDEA!希望對(duì)各位設(shè)計(jì)濾波器有所啟發(fā)!
上傳時(shí)間: 2016-01-29
上傳用戶:xlcky
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器和維納濾波器的實(shí)現(xiàn)。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內(nèi)容。很好的學(xué)習(xí)資料,也很準(zhǔn)確。
上傳時(shí)間: 2016-02-09
上傳用戶:ikemada
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器的matlab實(shí)現(xiàn)源代碼,以函數(shù)形式給出,方便使用
上傳時(shí)間: 2016-05-10
上傳用戶:jqy_china
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器 2.2 由因果IIR維納濾波器看卡爾曼濾波器 2.3 從bayes濾波角度看卡爾曼濾波器 2.4 卡爾曼濾波器的擴(kuò)展
上傳時(shí)間: 2014-11-22
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)是卡爾曼濾波器的源碼,主要用于視頻序列的預(yù)測(cè)跟蹤。
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:change0329
資源簡(jiǎn)介::介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應(yīng)用于駕駛防瞌睡系統(tǒng)。 特殊設(shè)計(jì)的硬件用來(lái)控制紅外光源,實(shí)時(shí)獲取圖像。采用差分圖像進(jìn)行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動(dòng),以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)眼睛開(kāi)閉狀態(tài)。該方法具有快速、對(duì)駕 駛員無(wú)干...
上傳時(shí)間: 2016-08-05
上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬(wàn)的
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器的matlab代碼是卡爾曼濾波MATLAB工具箱
上傳時(shí)間: 2016-10-03
上傳用戶:cx111111
資源簡(jiǎn)介:主要是介紹卡爾曼濾波器的原理,并形象地說(shuō)明了實(shí)現(xiàn)過(guò)程,最后用matlab實(shí)現(xiàn)了這一原理。
上傳時(shí)間: 2016-12-17
上傳用戶:003030
資源簡(jiǎn)介:這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門(mén)文章,簡(jiǎn)單明了易學(xué)。文章基于程序的流程,深入淺出的介紹了kf和ekf。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:hfmm633