非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)和誤差分析;供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
資源簡介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)和誤差分析;供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡介:卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現(xiàn)用Kalman濾波求出信號的估計值
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,運行時需要自己建立一個數(shù)據(jù)文件,載入數(shù)據(jù)后即可運行。
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:fnhhs
資源簡介:卡爾曼濾波算法C語言實現(xiàn),有需要的可以看考!
上傳時間: 2022-03-23
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資源簡介:本程序?qū)崿F(xiàn)了PL/0語言的詞法和語法分析程序,適合初學(xué)編譯原理的同學(xué)使用。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:yuzsu
資源簡介:該本書詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波,擴(kuò)展卡爾曼濾波,無跡卡爾曼濾波,交互多模型,線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實現(xiàn)。
上傳時間: 2022-07-26
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實現(xiàn)對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機(jī)開環(huán)運行時,有時電機(jī)的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計算機(jī)進(jìn)行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:無味卡爾曼濾波的源代碼,無味卡爾曼濾波用于估計非線性系統(tǒng)的狀態(tài)值,優(yōu)于擴(kuò)展卡爾曼
上傳時間: 2015-07-15
上傳用戶:星仔
資源簡介:利用matlab實現(xiàn)的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法,實現(xiàn)移動目標(biāo)的跟蹤
上傳時間: 2014-11-24
上傳用戶:我干你啊
資源簡介:一個四維狀態(tài)、二維觀測的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序,附有詳細(xì)的說明。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:這是本人編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對準(zhǔn)精對準(zhǔn)卡爾曼濾波仿真程序。請多多執(zhí)教。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是航跡產(chǎn)生的程序
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:2467478207
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是卡爾曼濾波的程序
上傳時間: 2014-07-26
上傳用戶:lgnf
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是跟蹤結(jié)果的程序
上傳時間: 2015-10-23
上傳用戶:jyycc
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:731140412
資源簡介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個時刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域為5*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:shus521
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測與跟蹤研究.
上傳時間: 2016-05-10
上傳用戶:wff
資源簡介:一篇關(guān)于用卡爾曼濾波跟蹤戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的博士論文,
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:Divine
資源簡介:擴(kuò)展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:卡爾曼濾波是一種重要的數(shù)字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:xuanjie
資源簡介:基于無跡卡爾曼濾波的室內(nèi)移動系統(tǒng)的性能強(qiáng)化,比較經(jīng)典。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:gxmm
資源簡介:卡爾曼濾波應(yīng)用。該源碼實現(xiàn)應(yīng)用kalman濾波進(jìn)行目標(biāo)運動軌跡的跟蹤。
上傳時間: 2016-12-03
上傳用戶:liansi
資源簡介:這個個程序是利用卡爾曼濾波實現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點的跟蹤問題,運用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:問題問題
資源簡介:學(xué)位論文;運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應(yīng)用卡爾曼濾波方法設(shè)計了一套煤礦礦工出入自動監(jiān)測系統(tǒng);提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuou...
上傳時間: 2017-01-14
上傳用戶:JasonC
資源簡介:這是一個運用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的程序
上傳時間: 2017-01-15
上傳用戶:jkhjkh1982