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基于霍夫-無跡卡爾曼濾波的目標檢測與跟蹤

  • 資源大小:720 K
  • 上傳時間: 2014-01-04
  • 上傳用戶:cy_jing
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 卡爾曼濾波 目標檢測

資 源 簡 介

采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性。

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