基于無跡卡爾曼濾波的室內移動系統的性能強化，比較經典。
資源簡介：基于無跡卡爾曼濾波的室內移動系統的性能強化，比較經典。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：gxmm
資源簡介：應用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進行鋰電池的SOC估計,采用Thevenin二階RC等效電路模型,對HPPC電池脈沖充放電實驗數據進行Matlab處理,得到較為準確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對不同工況的估計值與實際值進行誤差估算及對比分析,通過此算法進行SOC估計,...
上傳時間： 2022-05-03
上傳用戶：默默
資源簡介：采用霍夫變換法對雷達目標進行起始，解決了機動目標的非線性強的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入，實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性...
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：417313137
資源簡介：擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：ANRAN
資源簡介：無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實現了跟蹤中的誤差估計
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：黃華強
資源簡介：實現無跡卡爾曼濾波功能。并與傳統卡爾曼濾波比較。
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時間： 2015-09-25
上傳用戶：zm7516678
資源簡介：SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應卡爾曼濾波的方法
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：hakim
資源簡介：介紹了幾個基于EKF擴展卡爾曼濾波的例子，可以幫助更好的理解擴展卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-11-27
上傳用戶：fandeshun
資源簡介：擴展卡爾曼和無跡卡爾曼的matlab仿真比較。
上傳時間： 2016-10-17
上傳用戶：1051290259
資源簡介：基于自適應卡爾曼濾波的鋰離子電池SOC估計? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-06
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：這是目標作機動時,卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：66666
資源簡介：無味卡爾曼濾波的源代碼，無味卡爾曼濾波用于估計非線性系統的狀態值，優于擴展卡爾曼
上傳時間： 2015-07-15
上傳用戶：星仔
資源簡介：卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間： 2015-08-23
上傳用戶：z1191176801
資源簡介：卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中，估計動態系統的狀態。
上傳時間： 2015-10-17
上傳用戶：iswlkje
資源簡介：MATLAB代碼,利用卡爾曼濾波實現加入彩色噪聲的語音信號增強.效果不錯.
上傳時間： 2016-04-09
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：卡爾曼濾波是一種重要的數字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：xuanjie
資源簡介：《數字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書，
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：zhichenglu
資源簡介：卡爾曼濾波中文介紹說明中的一個例程，非常具有典型意義
上傳時間： 2014-11-21
上傳用戶：二驅蚊器
資源簡介：卡爾曼濾波算法實現代碼.卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器[自回歸濾波器], 它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量[英文:measurement]中，估計動態系統的狀態。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：dancnc
資源簡介：卡爾曼濾波算法在MPU6050中的應用與實現? ? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-07-06
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資源簡介：該本書詳細介紹了卡爾曼濾波，擴展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波，交互多模型，線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實現。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序，附有詳細的說明。
上傳時間： 2015-08-11
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：利用matlab實現的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法，實現移動目標的跟蹤
上傳時間： 2014-11-24
上傳用戶：我干你啊
資源簡介：基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究，采用交互多模(IMM)算法
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：731140412
