實(shí)現(xiàn)無(wú)跡卡爾曼濾波功能。并與傳統(tǒng)卡爾曼濾波比較。
資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)無(wú)跡卡爾曼濾波功能。并與傳統(tǒng)卡爾曼濾波比較。
上傳時(shí)間: 2014-01-19
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資源簡(jiǎn)介:解無(wú)約束優(yōu)化問(wèn)題的錐模型擬牛頓信賴域算法。不同與傳統(tǒng)的二次模型方法。
上傳時(shí)間: 2014-08-30
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資源簡(jiǎn)介:從鍵盤輸入n個(gè)葉字(字母)的權(quán)重,建立哈夫曼樹及編碼。并給出哈夫曼編碼/譯碼系統(tǒng)。
上傳時(shí)間: 2013-12-30
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資源簡(jiǎn)介:此工程項(xiàng)目包可以實(shí)現(xiàn)基于spartan3與CAN總線連接后的的汽車時(shí)速的模擬仿真。并可計(jì)算輪速差的數(shù)值。當(dāng)此數(shù)值超出規(guī)定的邊界值時(shí)報(bào)警。
上傳時(shí)間: 2014-11-28
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資源簡(jiǎn)介:本 程序能夠?qū)崿F(xiàn)一般sa f編輯器的功能,類似與notebook
上傳時(shí)間: 2014-12-02
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)8位數(shù)據(jù)的輸入檢測(cè)功能,如與預(yù)先輸入的數(shù)字相同則輸出A,否則輸出B
上傳時(shí)間: 2017-01-02
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)雙口ram的讀寫功能,并含有測(cè)試文件,已經(jīng)經(jīng)過(guò)方針驗(yàn)證,很好用的
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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資源簡(jiǎn)介:微軟推出的DDK2003里的NDIS例子——passthru。實(shí)現(xiàn)了DDK2000沒有的用戶接口功能,并修復(fù)了DDKXP的BUG。
上傳時(shí)間: 2017-04-30
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資源簡(jiǎn)介:本文中用Laguerre網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的濾波器吸收了傳統(tǒng)有限沖激響應(yīng)(FIR)、 無(wú)限沖激響應(yīng)(HR)濾波器的優(yōu)點(diǎn),既具有FIR濾波器的穩(wěn)定性又具有HR 濾波器的長(zhǎng)時(shí)記憶的特點(diǎn)和通阻帶特性。其設(shè)計(jì)方法是在Laguerre濾波器 與理想濾波器的頻率響應(yīng)的均方誤差為最小的前提下,...
上傳時(shí)間: 2017-07-17
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資源簡(jiǎn)介:高性能低成本的圖像采集和處理系統(tǒng)在自動(dòng)測(cè)量、設(shè)備檢測(cè)、安全監(jiān)控等工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域需求巨大。相比于CMOS圖像傳感器,CCD圖像傳感器在靈敏度、分辨率、噪聲控制以及技術(shù)成熟度等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)于基于CCD圖像傳感器的高性能圖像采集和處理系統(tǒng)的開...
上傳時(shí)間: 2022-06-23
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資源簡(jiǎn)介:無(wú)跡卡爾曼濾波算法,用無(wú)跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-11
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資源簡(jiǎn)介:采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問(wèn)題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無(wú)跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真,證明了其有效性...
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介::介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無(wú)跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無(wú) 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較,闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過(guò)合并準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間: 2015-11-25
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資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波與無(wú)跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時(shí)間: 2014-01-03
上傳用戶:ANRAN
資源簡(jiǎn)介:基于無(wú)跡卡爾曼濾波的室內(nèi)移動(dòng)系統(tǒng)的性能強(qiáng)化,比較經(jīng)典。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:gxmm
資源簡(jiǎn)介:應(yīng)用無(wú)跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行鋰電池的SOC估計(jì),采用Thevenin二階RC等效電路模型,對(duì)HPPC電池脈沖充放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過(guò)在Matlab中編寫算法程序,對(duì)不同工況的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行誤差估算及對(duì)比分析,通過(guò)此算法進(jìn)行SOC估計(jì),...
上傳時(shí)間: 2022-05-03
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資源簡(jiǎn)介:Matlab編寫的無(wú)跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時(shí)間: 2015-09-25
上傳用戶:zm7516678
資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼和無(wú)跡卡爾曼的matlab仿真比較。
上傳時(shí)間: 2016-10-17
上傳用戶:1051290259
資源簡(jiǎn)介:INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法 INS_GPS導(dǎo)航中聯(lián)邦卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間: 2015-09-19
上傳用戶:shizhanincc
資源簡(jiǎn)介:完成基本的卡爾曼濾波功能的MATLAB程序,是很不錯(cuò)的東西
上傳時(shí)間: 2015-11-07
上傳用戶:妄想演繹師
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波程序,關(guān)于數(shù)字信號(hào)處理中卡爾曼濾波的示范性程序,并帶有界面顯示濾波效果
上傳時(shí)間: 2016-04-08
上傳用戶:yy541071797
資源簡(jiǎn)介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)候的性能比較
上傳時(shí)間: 2017-04-01
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資源簡(jiǎn)介:kalman filter在MUTILAB下的卡爾曼濾波功能
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:caozhizhi
資源簡(jiǎn)介:信號(hào)分析與預(yù)測(cè)的卡爾曼濾波算法,VC++源程序
上傳時(shí)間: 2015-04-04
上傳用戶:星仔
資源簡(jiǎn)介:該程序通過(guò)PN碼來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)源定位的功能,有三個(gè)基站,分別計(jì)算目標(biāo)距三個(gè)基站的時(shí)間,從而得出目標(biāo)的坐標(biāo)
上傳時(shí)間: 2015-07-24
上傳用戶:lx9076
資源簡(jiǎn)介:采用哈夫曼編碼思想實(shí)現(xiàn)某個(gè)文件的壓縮和解壓縮功能,并提供壓縮前后的文件占用空間之比.要求:(1)壓縮前文件的規(guī)模應(yīng)不小于5K.(2)提供原文件與壓縮后文件的相同性比較功能.
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:tianyi223
資源簡(jiǎn)介:使用威爾配對(duì),本文提出了一種基于身份的環(huán)簽密方案,給出了具體的算法.該方案能夠使消息的 發(fā)送者以一種完全匿名的方式發(fā)送消息,并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)保密性和認(rèn)證性兩種功能.我們證明了在決策雙線性Diffie- Hellman問(wèn)題難解的假設(shè)下,新提出的方案對(duì)自適應(yīng)選擇密文攻...
上傳時(shí)間: 2014-08-22
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資源簡(jiǎn)介:哈夫曼編碼/譯碼 利用克魯斯卡爾算法計(jì)算一段傳輸數(shù)據(jù)的哈夫曼編碼,以提高信道利用率。
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:1101055045
資源簡(jiǎn)介:哈夫曼編碼/譯碼 利用克魯斯卡爾算法計(jì)算信息的哈夫曼編碼,以便更好的利用通信信道。
上傳時(shí)間: 2015-11-22
上傳用戶:Andy123456
資源簡(jiǎn)介:數(shù)字濾波功能實(shí)現(xiàn)數(shù)字濾波噪音處理根據(jù)波形來(lái)顯示濾波效果
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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