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根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點

  • 資源大小:60 K
  • 上傳時間: 2013-12-17
  • 上傳用戶:fufuaihaitun
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 勻速 二維 直線

資 源 簡 介

根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點,在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明,該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻速圓周運動的目標進行跟蹤,而且在運動模型發生變化時,濾波誤差也比較小。 關鍵詞:卡爾曼濾波器;目標跟蹤;機動;交互多模(IMM)

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