根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點,在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明,該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻速圓周運動的目標進行跟蹤,而且在運動模型發生變化時,濾波誤差也比較小。 關鍵詞:卡爾曼濾波器;目標跟蹤;機動;交互多模(IMM)
資源簡介:根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點,在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明,該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻速圓周運動的目標進行跟蹤,而且在運動模型發...
上傳時間: 2013-12-17
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資源簡介:卡爾曼在目標跟蹤中的應用本文對作勻速運動的二維空中機動目標進行研究,利用交互式多模型方法對雷達目標進行跟蹤
上傳時間: 2015-11-12
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:本設計的目的是:通過分析中文手寫筆跡圖象特有的灰度以及二維空間分布的統計特性,采用二維游程Hufman編碼方法對圖象進行壓縮與解壓縮處理,編寫壓縮與解壓縮應用程序。
上傳時間: 2015-03-25
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資源簡介:模擬二維空間中TM波的傳播過程,當執行TM波的時域有限差分格式時,就能在網格空間中模擬TM波的傳播過程。
上傳時間: 2013-11-28
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資源簡介:該matlab代碼是一個函數。它接受頻域電磁場二維空間分布(用矩陣表示),包括幅度和相位,返回avi文件,顯示二維電磁場的動畫。
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:kiklkook
資源簡介:用于求解二維空間中有限元方程的C語言源程序
上傳時間: 2014-01-03
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資源簡介:實現畫點畫線功能以及二維空間的分析,采用visual studio 2005實現。
上傳時間: 2017-08-19
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資源簡介:我寫的二維鏈表程序(采用非遞歸算法實現了二維鏈表程序),大家可以自由使用!如果有更好的算法請給我回復.
上傳時間: 2014-11-16
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資源簡介:二維插值的應用。二維插值主要應用于圖像處理和數據的可視話。主要方法有:最鄰近插值;雙線形插值;三次樣條插值等方法。該源碼可以看出其中區別。
上傳時間: 2016-07-14
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資源簡介:二維三角網講稿,詳細講解如何生成三角網及其主要的引用
上傳時間: 2016-09-18
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資源簡介:128位二維條碼生成器,經測試是完全能應用于實際中的
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:xwd2010
資源簡介:空間分析模型代碼 實現緩沖分析和重疊分析下的集中情況
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:壞壞的華仔
資源簡介:基于2D輪廓的三維模型相似性比較研究 在游戲開發和機械建模 常用的方法
上傳時間: 2013-12-25
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資源簡介:相對于JPEG中二維離散余弦變換(2DDCT)來說,在JPEG2000標準中,二維離散小波變換(2DDWT)是其圖像壓縮系統的核心變換。在很多需要進行實時處理圖像的系統中,如數碼相機、遙感遙測、衛星通信、多媒體通信、便攜式攝像機、移動通信等系統,需要用芯片實現圖像的...
上傳時間: 2013-06-13
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資源簡介:自適應二維數字水印系統隨著因特網和數字技術的發展,數字媒體已成為人們獲取知識的主要手段,但這也帶來了一系列問題:如作品侵權、非法復制和傳播等。而數字水印技術作為版權保護的重要手段,已得到廣泛的研究和應用。本文提出了一種以灰度圖象為水印的空域...
上傳時間: 2016-06-28
上傳用戶:cc1
資源簡介:本程序介紹了二維全息光子晶體,可一通過改變參數得到不同的二維全息光子晶體
上傳時間: 2016-05-03
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:IDL中用于顯示二維圖像的函數,可直接調用。IDL中已有的TV函數可顯示二維圖像。本函數。是在TV基礎上功能的加強。如可利用position指定圖像在窗口的的位置等。
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:時代電子小智
資源簡介:實現二維快速傅立葉變換,用C語言實驗矩陣的基本操作
上傳時間: 2017-07-03
上傳用戶:wanqunsheng
資源簡介:目前,在電壓互感器設計中,雖有人進行過可靠性設計利優化設計方面的研究,但采用的方法仍為傳統方法.本文采用現代設計方法,它將有限元分析、可靠性設計技術利優化設計技術有機的結合起來,因此采用現代設計方法得到的方案比利用傳統設計方法設計出的方案更加經濟...
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:tuilp1a
資源簡介:根據 HVS特性中的對比度敏感度,即空間頻率特性曲線 ,對圖像進行二維多級小波分解 ,由分解后的各小波分量 ,提取各頻段相應的亮度、 清晰度和相關度指標 然后將這三個指標的幾何平均與頻段加權系數的內積做算術平均 ,以此作為圖像質量的綜合評價指標。實驗表明...
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:13215175592
資源簡介:在n維空間(每維范圍為0-1)內對插入的數值根據坐標進行分區。從一個沒有分區的空間開始插入,一旦規定的cache滿了就申請新的cache空間。cache全滿后存數值于文件。分區每次一分為2n,內建有2n叉樹結構用于管理。
上傳時間: 2016-01-07
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:本文系統地論述了應用單片機開發步進電動機二維運動控制器的方法。該二維運動控制器的樣品已經研制出來,經過實際運行測試,達到了設計要求,既能實現兩軸獨立運動控制,又能靈活方便地進行聯動控制。由于控制軟件對步進電動機采用了適當的自動調速方案,使得...
上傳時間: 2013-05-16
上傳用戶:維子哥哥
資源簡介:離散余弦變換(DCT)及其反變換(IDCT)在圖像編解碼方面應用十分廣泛,至今已被JPEG、MPEG-1、MPEG-2、MPEG-4和H.26x等國際標準所采用。由于其計算量較大,軟件實現往往難以滿足實時處理的要求,因而在很多實際應用中需要采用硬件設計的DCT/IDCT處理電路來滿足我...
上傳時間: 2013-07-14
上傳用戶:3291976780
資源簡介:條碼技術是隨通信技術,計算機技術的發展應運而生的自動識別技術的一種。根據二進制編碼規則對應形成的由對光反映率不同的條、空組成的圖形,經光電掃描識讀器掃描,將采集的信息經處理器進行處理,從而達到自動識別的目的。條碼技術自出現以來,得到了人們的...
上傳時間: 2013-08-01
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資源簡介:德勞內三角算法實現二維或三維任意點的三角網格劃分C
上傳時間: 2013-12-07
上傳用戶:a673761058
資源簡介:這是一個能根據輸入的符號表達式畫三維或二維圖形的matlab程序。
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:hgy9473
資源簡介:BP網絡的二維非線性分類,內有詳細的說明
上傳時間: 2015-06-14
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資源簡介:用C51實現的拼音輸入法,這是改寫的網友 embuffalo、獨步上載在www.21ic.com自由發布區的由張凱原作的51上的拼音輸入法程序。 原作使用了一個二維數組用以查表,我認為這樣比較的浪費空間,而且每個字表的索引地址要手工輸入,效率不高。所以我用結構體將其...
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:semi1981
資源簡介:一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序,附有詳細的說明。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:利用2D小波變換實現信號的噪聲壓制(根據數據信號在二維小波域的特征,設置協調系數,將噪聲的系數衰減,而最大程度的保留有效信息)。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:wangdean1101