首先對非線性模型在控制目標(biāo)附近進行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達式，再對線性模型設(shè)計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的數(shù)據(jù)，最后用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，最終基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的（一、二、三級）倒立擺控制均取得了很好的控制效果；
資源簡介：首先對非線性模型在控制目標(biāo)附近進行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達式，再對線性模型設(shè)計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的數(shù)據(jù)，最后用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，最終基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的（一、二、三級）倒立擺控制均...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：基本粒子濾波器的實現(xiàn),對非線性非高斯目標(biāo)可進行有效跟蹤!
上傳時間： 2014-01-19
上傳用戶：330402686
資源簡介：這是神經(jīng)元模型的C語言代碼。神經(jīng)元模型在控制等有著極為重要的應(yīng)用。
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：啊颯颯大師的
資源簡介：MIPS 虛存測試, 表明在裸機環(huán)境, 無OS,無LOADER時如何定位目標(biāo)碼,將虛存與相應(yīng)的物理單元做比較.原創(chuàng).
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：13160677563
資源簡介：（推薦）JAVA手機游戲?qū)嵗謨源a 對有志于在手機游戲領(lǐng)域進行開發(fā)的程序員有極大幫助
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：zhengzg
資源簡介：本程序是三關(guān)機器人的仿真程序。將非線性變結(jié)構(gòu)控制方法運用到三關(guān)節(jié)機器人系統(tǒng)的動力學(xué)控制中，建立了變結(jié)構(gòu)控制器。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：開懷常笑
資源簡介：Lattice Boltzmann LBE模型在二維多孔介質(zhì)流體滲流中的應(yīng)用，基于geometry: D2Q9, model: BGK
上傳時間： 2014-09-09
上傳用戶：songrui
資源簡介：介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反饋線性化控制過程。反饋線性就是利用反饋的控制手段來消除系統(tǒng)中的非線性，以使的其閉環(huán)系統(tǒng)的動力學(xué)方程是線性的。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：黃華強
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：zlib是文件壓縮算法,它在swf解碼,mp3解碼中已經(jīng)得到廣泛的運用.而1.2.3版是最新且穩(wěn)定的一個版本.
上傳時間： 2013-12-23
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資源簡介：一個工程文件,在VC++里運行,就可以得到相應(yīng)的工程
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：lanjisu111
資源簡介：逐點插入法在三維地質(zhì)可視化系統(tǒng)中的應(yīng)用研究,caj格式
上傳時間： 2015-08-29
上傳用戶：上善若水
資源簡介：通過隱馬爾可夫模型做詞性標(biāo)注,即給定一個句子,得到它的最優(yōu)詞性序列
上傳時間： 2016-01-25
上傳用戶：671145514
資源簡介：一個動態(tài)可視化的MCS-51全功能模擬器,此模擬器可以讓您在PC機上模擬運行MCS-51程序就如同在硬體上一樣. 這模擬器提供8KB的程序空間,256字節(jié)的RAM,16KB的XRAM,2個16位的定時/計數(shù)器(T0與T1),一個實時時鐘,一個 5x6 的小鍵盤,一個 128x64 點陣的 LCD,一個音頻...
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：基于變分貝葉斯方法的狀態(tài)空間模型學(xué)習(xí)程序
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：ddddddos
資源簡介：進行公式加密以及相應(yīng)的解密,主要是對字符串的操作
上傳時間： 2016-09-19
上傳用戶：himbly
資源簡介：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 高等工科院校控制類課程系列化教材:本書內(nèi)容包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)分析、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測設(shè)計等。
上傳時間： 2016-12-09
上傳用戶：vodssv
資源簡介：使用Verilog語言編寫的使用SPI總線設(shè)置頻率LM2346,可通過設(shè)置其R寄存器對其輸出頻率進行設(shè)置（需相應(yīng)的射頻電路相配合）。
上傳時間： 2017-04-08
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
資源簡介：對52張撲克牌以一個基數(shù)進行翻轉(zhuǎn)后,最后顯示的正面和返回撲克的算法,可以動態(tài)輸入,并顯示結(jié)果.
上傳時間： 2014-10-14
上傳用戶：mpquest
資源簡介：G.723及其附件A以下簡稱為G.723A 論文首先對語音編碼的各種方案進行了比較并對G.723編碼方案的特點等進 行了全面的比較然后對語音信號的特征及其分析方法語音信號的形成機理的 數(shù)學(xué)模型以及各種編碼方案進行了比較深入系統(tǒng)的分析
上傳時間： 2016-05-17
上傳用戶：huannan88
資源簡介：本例對基于量測非線性模型（正切），進行了仿真；通過對比分析EKF，UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越，UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學(xué)習(xí)濾波器的參考資料。
上傳時間： 2016-12-25
上傳用戶：hakim
資源簡介：本文為一個名叫 Besiding的雙足機器人建立了完整的力學(xué)模型和控制模型，使機器人能在平面上實現(xiàn)穩(wěn)定的動態(tài)行走。并且對模型的可靠性和實用性進行了仿真計算，結(jié)果證實了文中模型的合理性和可行性。這個名為 Besiding的機器人有10個自由度，從機械學(xué)的角度看，...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：slq1234567890
資源簡介：針對非線性系統(tǒng)所設(shè)計的模型預(yù)測控制算法，內(nèi)容詳實，大家可以認真看看
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：啟發(fā)式搜索就是在狀態(tài)空間中的搜索對每一個搜索的位置進行評估，得到最好的位置，再從這個位置進行搜索直到目標(biāo)。這樣可以省略大量無畏的搜索路徑，提到了效率
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已成為計算機領(lǐng)域的一個重要組成部分。本文用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建了一個電力機車主變壓器故障診斷試驗平臺。 在電力機車主變壓器綜合測試及故障診斷領(lǐng)域中，我國幾個大型的電力機車廠的變壓器測試依然采用人工讀數(shù)，而這種方法的...
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：gzming
資源簡介：電力牽引電機控制，設(shè)計的目的是用MatLab得到系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型，計算系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。并預(yù)測系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，并判斷系統(tǒng)是否能控和能觀。
上傳時間： 2017-01-24
上傳用戶：Ants
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設(shè)倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數(shù)對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態(tài)為[0.2,0]。
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：介紹了變壓器繞組熱點溫升的傳統(tǒng)直接測量方法，國家標(biāo)準(zhǔn)計算方法，熱電類比模型法，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和算法。分析每種方法原理并進行比較，得到相應(yīng)的優(yōu)缺點。驗證BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型算法在變壓器繞組熱點溫升中的應(yīng)用，證明該方法是有效的。
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：文993
資源簡介：這個程序是matlab用來來對鎖相環(huán)（PLL）進行仿真的，這樣的選擇基于多方面的考慮
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：cooran
資源簡介：本應(yīng)用例實現(xiàn)NTC熱敏電阻器對溫度的測量。熱敏電阻器把溫度的變化轉(zhuǎn)換為電阻阻值的變化，再應(yīng)用相應(yīng)的測量電路把阻值的變化轉(zhuǎn)換為電壓的變化；SPMC75F2413A內(nèi)建8路ADC可以把模擬的電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，對數(shù)值信號進行處理可以得到相應(yīng)的溫度值。
上傳時間： 2014-01-09
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