亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現(xiàn)在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 人工智能/神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) > 首先對非線性模型在控制目標(biāo)附近進行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達式

首先對非線性模型在控制目標(biāo)附近進行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達式

  • 資源大小:12 K
  • 上傳時間: 2014-01-17
  • 上傳用戶:As
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 非線性 模型 控制 線性

資 源 簡 介

首先對非線性模型在控制目標(biāo)附近進行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達式,再對線性模型設(shè)計LQR控制器,進而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的數(shù)據(jù),最后用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器,最終基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的(一、二、三級)倒立擺控制均取得了很好的控制效果;

相 關(guān) 資 源

主站蜘蛛池模板: 仪陇县| 阳朔县| 黑龙江省| 福清市| 衡阳县| 宝应县| 麻栗坡县| 金华市| 阿瓦提县| 北碚区| 太原市| 资中县| 东台市| 休宁县| 常州市| 延吉市| 西华县| 利川市| 高碑店市| 廊坊市| 彝良县| 花莲市| 沙坪坝区| 分宜县| 民权县| 德清县| 吉木乃县| 桃源县| 晋城| 武邑县| 凤阳县| 新兴县| 会东县| 内江市| 邓州市| 比如县| 福鼎市| 东宁县| 凭祥市| 安化县| 新疆|