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首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式

  • 資源大小:12 K
  • 上傳時間: 2014-01-17
  • 上傳用戶:As
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 非線性 模型 控制 線性

資 源 簡 介

首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式,再對線性模型設計LQR控制器,進而用此控制器控制非線性倒立擺,取得訓練神經網絡控制器的數據,最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器,最終基于神經網絡的(一、二、三級)倒立擺控制均取得了很好的控制效果;

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