倒立擺模型的局部線性化 設(shè)倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數(shù)對(duì)擺角和擺角角速度進(jìn)行模糊化，擺角初始狀態(tài)為[0.2,0]。
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設(shè)倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數(shù)對(duì)擺角和擺角角速度進(jìn)行模糊化，擺角初始狀態(tài)為[0.2,0]。
上傳時(shí)間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：使TypeList的生成線性化，高級(jí)范型編程技術(shù)，請(qǐng)參考《C++程序設(shè)計(jì)新思維》，此程序不必像書中說的那樣需要宏來生成TypeList，注意此程序依賴dnc_pp.rar.在VC++，GCC，Inter C++中測試通過
上傳時(shí)間： 2015-10-21
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：國際會(huì)議上的關(guān)于人耳圖像識(shí)別的論文： 改進(jìn)的局部線性嵌入多姿態(tài)耳識(shí)別方法
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：gxmm
資源簡介：介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反饋線性化控制過程。反饋線性就是利用反饋的控制手段來消除系統(tǒng)中的非線性，以使的其閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程是線性的。
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：黃華強(qiáng)
資源簡介：網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序,說明以太網(wǎng)的一部分,初始化了一些以太網(wǎng)的基礎(chǔ)信息
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：libinxny
資源簡介：網(wǎng)卡初始化程序,說明以太網(wǎng)的一部分,初始化了一些以太網(wǎng)的基礎(chǔ)信息
上傳時(shí)間： 2015-03-22
上傳用戶：cursor
資源簡介：一個(gè)專門為struts開發(fā)的可視化xml配置文件的生成工具，可以方便生成struts的配置文件！使用很方便！
上傳時(shí)間： 2015-03-27
上傳用戶：1427796291
資源簡介：通過MFC做的可視化界面,實(shí)現(xiàn)簡單的人員管理,包括工資的管理和人員的管理,數(shù)據(jù)用ACCESS存儲(chǔ)
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：wfeel
資源簡介：幫助你完成1-20次的單根號(hào)化簡,使你的計(jì)算結(jié)果無意間更完美
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：ccclll
資源簡介：arm芯片at91r40008的一些初始化及中斷程序的編寫
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：mikesering
資源簡介：基于i2c串行總線結(jié)構(gòu)7290的硬件初始化及按鍵功能的選擇的總體程序構(gòu)架
上傳時(shí)間： 2015-10-06
上傳用戶：royzhangsz
資源簡介：Visual C++開發(fā)環(huán)境是一個(gè)基于Windows 操作系統(tǒng)的可視化、面向?qū)ο蟮募砷_發(fā)環(huán) 境(Integrated Development Environment，IDE）。在該環(huán)境下用戶可以開發(fā)有關(guān)C 和C++ 的各種應(yīng)用程序，應(yīng)用程序包括建立、編輯、瀏覽、保存、編譯、鏈接和調(diào)試等操作，這 些...
上傳時(shí)間： 2014-07-29
上傳用戶：dianxin61
資源簡介：飛思卡爾codewarrior開發(fā)用的可視化跟蹤調(diào)試方案的教程。
上傳時(shí)間： 2013-12-25
上傳用戶：123456wh
資源簡介：為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能，采用了精確線性化控制方法。首先采用開關(guān)函數(shù)和開關(guān)周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿足系統(tǒng)精確線性化的條件。對(duì)非線性坐標(biāo)變換后得到的線性系統(tǒng)，利用二次型最優(yōu)...
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：xywhw1
資源簡介：大一時(shí)寫的一個(gè)成績管理課設(shè)，寫的不好，就看看而已
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：caixiaoxu26
資源簡介：大一時(shí)寫的一個(gè)人事課設(shè)，寫的不好，就看看而已
上傳時(shí)間： 2015-08-07
上傳用戶：vodssv
資源簡介：這個(gè)是時(shí)間序列分析的可視化工具，具體的使用可以到mathworks網(wǎng)站上查詢。
上傳時(shí)間： 2014-01-22
上傳用戶：tedo811
資源簡介：為ARM的一些結(jié)構(gòu)化代碼，非常的通用，編程時(shí)只需將這些代碼拷到相應(yīng)工程中即可
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：shawvi
資源簡介：首先對(duì)非線性模型在控制目標(biāo)附近進(jìn)行線性化得到相應(yīng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，再對(duì)線性模型設(shè)計(jì)LQR控制器，進(jìn)而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的數(shù)據(jù)，最后用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練得到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，最終基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的（一、二、三級(jí)）倒立擺控制均...
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：線性化和整理命令： 性模型(狀態(tài)方程) 高級(jí)方法 性模型 的狀態(tài)參數(shù)
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：bibirnovis
資源簡介：用matlab自編的基于自適應(yīng)局部線形化的軟件可靠性模型.效果非常良好.源程序和數(shù)據(jù)集都有,可以直接運(yùn)行.
上傳時(shí)間： 2015-09-23
上傳用戶：caiiicc
資源簡介：該文詳細(xì)分析了履帶式機(jī)器人的受力特點(diǎn), 提出了一種適于進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的履帶機(jī)器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機(jī)器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時(shí)間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2017-03-17
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：倒立擺模型建立，基于變結(jié)構(gòu)和最優(yōu)控制的一階倒立擺起擺和穩(wěn)擺控制，matlab實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2016-12-28
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時(shí)間： 2022-04-05
上傳用戶：
資源簡介：射頻功率放大器存在于各種現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)的末端，所以射頻功率放大器性能的優(yōu)劣直接影響到整個(gè)通信系統(tǒng)的性能指標(biāo)。如何在兼顧效率的前提下提高功放的線性度是近年來國內(nèi)外的研究熱點(diǎn)，在射頻功率放大器的設(shè)計(jì)過程中這是非常重要的問題。 作為發(fā)射機(jī)末端的...
上傳時(shí)間： 2013-07-28
上傳用戶：gtf1207
資源簡介：微波功率放大器的線性化技術(shù)研究，可以供你進(jìn)行參考！
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：宋桃子
資源簡介：也用到了溫度PID控制,和我門的不同是采用D/A輸出控制量的.主要由溫度采樣--->溫度濾波子程序--->溫度線性化----->溫度設(shè)定值等模塊組成.
上傳時(shí)間： 2014-01-07
上傳用戶：youth25
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優(yōu)控制）方法實(shí)現(xiàn)倒立擺控制
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：這是一個(gè)有關(guān)線性插值的例子,用vb編寫,具有良好的界面,而且是可是化的.僅供大家參考.
上傳時(shí)間： 2015-04-14
上傳用戶：黑漆漆
