倒立擺模型建立，基于變結(jié)構(gòu)和最優(yōu)控制的一階倒立擺起擺和穩(wěn)擺控制，matlab實(shí)現(xiàn)。
資源簡(jiǎn)介：倒立擺模型建立，基于變結(jié)構(gòu)和最優(yōu)控制的一階倒立擺起擺和穩(wěn)擺控制，matlab實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2016-12-28
上傳用戶：gxrui1991
資源簡(jiǎn)介：倒立擺模型的局部線性化 設(shè)倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數(shù)對(duì)擺角和擺角角速度進(jìn)行模糊化，擺角初始狀態(tài)為[0.2,0]。
上傳時(shí)間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡(jiǎn)介：道理擺系統(tǒng)是一個(gè)典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對(duì)倒立擺的控制研究無(wú)論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級(jí)倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺(tái)，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過(guò)程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡(jiǎn)介：建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時(shí)間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡(jiǎn)介：建立了倒立擺的simulink模型，并設(shè)計(jì)了經(jīng)典的pid控制器
上傳時(shí)間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
資源簡(jiǎn)介：利用MATLAB 提供的V2Realm Builder 建立倒立擺三維虛擬場(chǎng)景,用MATLAB 的虛 擬現(xiàn)實(shí)工具箱將倒立擺三維虛擬場(chǎng)景和Simulink 中倒立擺仿真模型連接起來(lái),實(shí)現(xiàn)了虛擬倒 立擺的仿真。
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡(jiǎn)介：】通過(guò)建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過(guò)MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時(shí)間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡(jiǎn)介：對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問(wèn)題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時(shí)也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時(shí)間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡(jiǎn)介：作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過(guò)對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問(wèn)題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡(jiǎn)介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時(shí)間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡(jiǎn)介：單級(jí)倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達(dá)到很好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡(jiǎn)介：基于TS模糊模型的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)仿真研究
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：firstbyte
資源簡(jiǎn)介：使用模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)單級(jí)倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來(lái)完成
上傳時(shí)間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡(jiǎn)介：使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過(guò)使用模糊控制中的T-S模型得以實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2017-03-17
上傳用戶：love_stanford
資源簡(jiǎn)介：提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果表明，該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開(kāi)發(fā)出新的控制算法來(lái)應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡(jiǎn)介：內(nèi)有一級(jí)倒立擺simulink建模及數(shù)學(xué)建模PDF資料，及模型參數(shù)求解文檔，s函數(shù)代碼及代碼注釋，
上傳時(shí)間： 2016-06-14
上傳用戶：FAIR
資源簡(jiǎn)介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過(guò)程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時(shí)間： 2022-04-05
上傳用戶：
資源簡(jiǎn)介：本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C++
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
資源簡(jiǎn)介：利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調(diào)試角加速度傳感器
上傳時(shí)間： 2014-11-10
上傳用戶：box2000
資源簡(jiǎn)介：倒立擺
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：ruixue198909
資源簡(jiǎn)介：用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運(yùn)動(dòng)的程序
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡(jiǎn)介：倒立擺可以倒來(lái)倒去，保持微妙的平衡。用模糊邏輯可以實(shí)現(xiàn)這一仿真，當(dāng)然，還有不太成功的地方，大家可以自己修正！
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：D&L37
資源簡(jiǎn)介：使用Matlab仿真模糊控制一級(jí)倒立擺程序示例
上傳時(shí)間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡(jiǎn)介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優(yōu)控制）方法實(shí)現(xiàn)倒立擺控制
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡(jiǎn)介：采用狀態(tài)反饋方法控制倒立擺，matlab源碼，對(duì)象：小車一階倒立擺。
上傳時(shí)間： 2015-04-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介：一級(jí)倒立擺PIC單片機(jī)控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時(shí)間： 2015-05-02
上傳用戶：hustfanenze
資源簡(jiǎn)介：倒立擺模糊控制程序，基于matlab編寫，用于模糊控制仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：gtf1207
資源簡(jiǎn)介：用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)控制一階倒立擺，給出matlab的simulink仿真
上傳時(shí)間： 2015-06-11
上傳用戶：yangbo69
資源簡(jiǎn)介：PIC16F684在倒立擺中的應(yīng)用程序，加入PID控制后不穩(wěn)定的倒立擺的性能得到改善
上傳時(shí)間： 2015-06-15
上傳用戶：vodssv
