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本例對(duì)基于量測(cè)非線(xiàn)性模型(正切)

  • 資源大?。?/b>5 K
  • 上傳時(shí)間: 2016-12-25
  • 上傳用戶(hù):yyyz
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 非線(xiàn)性 模型

資 源 簡(jiǎn) 介

本例對(duì)基于量測(cè)非線(xiàn)性模型(正切),進(jìn)行了仿真;通過(guò)對(duì)比分析EKF,UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越,UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學(xué)習(xí)濾波器的參考資料。

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