本例對(duì)基于量測(cè)非線(xiàn)性模型(正切),進(jìn)行了仿真;通過(guò)對(duì)比分析EKF,UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越,UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學(xué)習(xí)濾波器的參考資料。
資源簡(jiǎn)介:本例對(duì)基于量測(cè)非線(xiàn)性模型(正切),進(jìn)行了仿真;通過(guò)對(duì)比分析EKF,UKF和PF粒子濾波的性能。仿真結(jié)果可以看出粒子濾波器比UKF優(yōu)越,UKF比EKF性能優(yōu)越。可作為學(xué)習(xí)濾波器的參考資料。
上傳時(shí)間: 2016-12-25
上傳用戶(hù):hakim
資源簡(jiǎn)介:本例對(duì)各個(gè)文件進(jìn)行編譯的順序是: 17_parity.vhd 17_test_bench.vhd
上傳時(shí)間: 2013-12-08
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資源簡(jiǎn)介:本文主要討論了使用EDA工具設(shè)計(jì)漢字滾動(dòng)顯示器的技術(shù)問(wèn)題。文中首先描述了基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的硬件電路;然后研究了在8×8LED發(fā)光二極管點(diǎn)陣上顯示滾動(dòng)漢字的原理,并給出了基于ALTERA的參數(shù)化模型庫(kù)LPM描述其功能的VHDL語(yǔ)言程序設(shè)計(jì);最后對(duì)使用E...
上傳時(shí)間: 2016-06-08
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資源簡(jiǎn)介:【RT-Thread作品秀】基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)模型(百度API)汽車(chē)安全駕駛檢測(cè)代碼
上傳時(shí)間: 2021-12-13
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資源簡(jiǎn)介:MVC設(shè)計(jì)模式早在面向?qū)ο笳Z(yǔ)言Smalltalk-80中就被提出并在此后得到業(yè)界的廣泛接受。它包括三類(lèi)對(duì)象:(1)模型(Model)對(duì)象:是應(yīng)用程序的主體部分。(2)視圖(View)對(duì)象:是應(yīng)用程序中負(fù)責(zé)生成用戶(hù)界面的部分。(3)控制器(Control)對(duì)象:是根據(jù)用戶(hù)的輸...
上傳時(shí)間: 2015-05-02
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資源簡(jiǎn)介:根據(jù)Windows驅(qū)動(dòng)程序模型(WDM)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)程序:WDM通過(guò)提供一種靈活的方式來(lái)簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),在實(shí)現(xiàn)對(duì)新硬件支持的基礎(chǔ)上減少并降低所必須開(kāi)發(fā)的驅(qū)動(dòng)程序的數(shù)量和復(fù)雜性。
上傳時(shí)間: 2015-10-22
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資源簡(jiǎn)介:本文通過(guò)分析樸素貝葉斯的兩種常見(jiàn)的實(shí)現(xiàn) 模型:二項(xiàng)獨(dú)立模型(BIM)和多項(xiàng)模型(MM),提出混和模型的樸素貝葉斯方法和帶有單詞量相關(guān)的 平滑因子的混和模型。
上傳時(shí)間: 2014-11-24
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資源簡(jiǎn)介:1)動(dòng)態(tài)加載中間(2)規(guī)范化中間層接口 (3)解釋本地文件系統(tǒng)(4)基于數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)提供(5)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)(6)優(yōu)化數(shù)據(jù)提供邏輯(7)程序框架結(jié)構(gòu)圖
上傳時(shí)間: 2015-03-25
上傳用戶(hù):CHINA526
資源簡(jiǎn)介:接收(從串口)解釋NMEA 0183的公共對(duì)象模型(COM)的類(lèi)庫(kù),很不錯(cuò)的,在自己的程序中加入GPS功能。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介:本例子是關(guān)于三層結(jié)構(gòu)模式(MVC),通過(guò)這個(gè)例子有利了解structs結(jié)構(gòu)模式.
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶(hù):busterman
資源簡(jiǎn)介:一本非常經(jīng)典的vhdl設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)(英文版)
上傳時(shí)間: 2014-12-22
上傳用戶(hù):84425894
資源簡(jiǎn)介:本標(biāo)準(zhǔn)描述了PHS短消息中心(SMSC)和外部短消息實(shí)體(ESME)之間的通信協(xié)議。本協(xié)議簡(jiǎn)稱(chēng)CNPP(China Netcom Short Message Peer to Peer Protocol)。
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶(hù):tfyt
資源簡(jiǎn)介:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)短消息發(fā)送協(xié)議(smpp),java開(kāi)發(fā)包
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶(hù):sammi
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于高斯混合模型(GMM)的matlab源代碼
上傳時(shí)間: 2015-08-03
上傳用戶(hù):caixiaoxu26
資源簡(jiǎn)介:1.通過(guò)實(shí)驗(yàn)加深對(duì)快速傅立葉變換(FFT)基本原理的理解。 2.了解FFT點(diǎn)數(shù)與頻譜分辨率的關(guān)系,以及兩種加長(zhǎng)序列FFT與原序列FFT的關(guān)系。 離散傅里葉變換(DFT)和卷積是信號(hào)處理中兩個(gè)最基本也是最常用的運(yùn)算,它們涉及到信號(hào)與系統(tǒng)的分析與綜合這一廣泛的...
上傳時(shí)間: 2015-09-06
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)元胞傳輸模型(CTM)的經(jīng)典使用軟件,解壓后可使用。
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶(hù):kernaling
資源簡(jiǎn)介:nand flash NAND01GR3B (st)的仿真模型 (VHDL) 的
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶(hù):宋桃子
資源簡(jiǎn)介:軟件工程能力成熟度模型(CMM)有五個(gè)主要概念:一致的,可重復(fù)的,可轉(zhuǎn)換的,定量的,定性的。在討論這幾個(gè)重要概念時(shí),將利用項(xiàng)目計(jì)劃中的IT任務(wù)來(lái)說(shuō)明白。 相對(duì)于一個(gè)從未執(zhí)行的IT活動(dòng),當(dāng)它一致地執(zhí)行時(shí),它便可能更為頻繁地執(zhí)行。例如,如果你們公司的...
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶(hù):hasan2015
資源簡(jiǎn)介:提出了課程表問(wèn)題的一種基于概率型啟發(fā)式算法(HA)的模擬退火算法。
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶(hù):lanwei
資源簡(jiǎn)介:基于proteus的51RAM擴(kuò)展(無(wú)密碼)
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶(hù):yuchunhai1990
資源簡(jiǎn)介:一本詳細(xì)介紹java數(shù)值計(jì)算的電子書(shū)(pdf) 用java語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了經(jīng)典的數(shù)值算法
上傳時(shí)間: 2016-06-06
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資源簡(jiǎn)介:在linux下基于miniGUI編寫(xiě)的notebook(記事本)程序,功能很全,系高手創(chuàng)作,對(duì)于學(xué)習(xí)MINIGUI的朋友,很有幫助
上傳時(shí)間: 2016-06-15
上傳用戶(hù):anng
資源簡(jiǎn)介:一本經(jīng)典的C++游戲編程入門(mén)書(shū)籍(英文版),手把手教會(huì)你游戲編程,是愛(ài)好者的不二選擇。
上傳時(shí)間: 2016-06-17
上傳用戶(hù):zjf3110
資源簡(jiǎn)介:設(shè)計(jì)了一基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)的低頻數(shù)字式相位測(cè)量?jī)x。該測(cè)量?jī)x包括數(shù)字式移相信號(hào)發(fā)生器和相位測(cè)量?jī)x兩部分,分別完成移相信號(hào)的發(fā)生及其頻率、相位差的預(yù)置及數(shù)字顯示、發(fā)生信號(hào)的移相以及移相后信號(hào)相位差和頻率的測(cè)量與顯示幾個(gè)功能。其中數(shù)字式...
上傳時(shí)間: 2016-06-18
上傳用戶(hù):zhliu007
資源簡(jiǎn)介:基于C51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)LCD(WGM12864)的源程序,用PCtoLCD2002生成zimo字模課顯示漢字。
上傳時(shí)間: 2016-07-12
上傳用戶(hù):270189020
資源簡(jiǎn)介:對(duì)if else 語(yǔ)句采用LL(1)文法分析實(shí)現(xiàn)過(guò)程及翻譯過(guò)程
上傳時(shí)間: 2016-08-07
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資源簡(jiǎn)介:3GPP的空間信號(hào)模型(MIMO)文檔.主要包括BS和AS兩端的波束角度(入射角和離開(kāi)角),azimuth 頻譜,信道相關(guān)系數(shù)定義等
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶(hù):guanliya
資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)JPEG的壓縮和編碼 (1)首先通過(guò)DCT變換去除數(shù)據(jù)冗余; (2)使用量化表對(duì)DCT系數(shù)進(jìn)行量化; (3)對(duì)量化后的系數(shù)進(jìn)行Huffman編碼。
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介:是一個(gè)常見(jiàn)路由器升級(jí)文件的效驗(yàn)和算法!參考此源碼對(duì)一些路由器的升級(jí)文件(*.bin)進(jìn)行分析.
上傳時(shí)間: 2014-08-06
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資源簡(jiǎn)介:基于自組織特征映射(SOM)的系統(tǒng)辨識(shí)算法實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-28
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