摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統誤差,建
立獲得了其系統誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術,設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明,在初
始誤差較大的情況下,經過36。秒的動基座對準,IMU的姿態角誤差可降至10個角秒,同時位置和速度誤差也得到了有效修正,從而
證明該動基座對準算法是行之有效的
關} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統<GPS) 動基座對準 卡爾曼濾波
標簽:
IMU
組合導航
基座
上傳時間:
2013-12-29
上傳用戶:yepeng139