摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統誤差,建 立獲得了其系統誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術,設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明,在初 始誤差較大的情況下,經過36。秒的動基座對準,IMU的姿態角誤差可降至10個角秒,同時位置和速度誤差也得到了有效修正,從而 證明該動基座對準算法是行之有效的 關} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統<GPS) 動基座對準 卡爾曼濾波
資源簡介:摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統誤差,建 立獲得了其系統誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術,設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明,在初 始誤差較大的情況...
上傳時間: 2013-12-29
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資源簡介:根據汽車內飾等行業需求,對皮制品加工的優化排樣問題進行了研究.創新地采用離散化處理方式,同時引進邊界約束,使排樣過程與皮料和樣片的幾何信息無關,使用基于順序的啟發式底左布局將樣片順次布置到皮料上
上傳時間: 2014-01-12
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資源簡介:一種基于小波分解的多圖象拼接技術.對在多個圖象間進行非規則形狀圖象拼接的多分辨整合技術進行了研究。運用Multi2masks方法將多個圖象的選定區域同時融合在一起, 減小了計算量, 并利用小波變換對圖象進行多分辨分解, 采用與頻段寬度成正比的加權拼接寬度來消...
上傳時間: 2016-02-08
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資源簡介:基于線性矩陣不等式理論對網絡控制系統的控制器設計及方法進行了詳細闡述,并進行了仿真試驗,驗證了所提出的方法的有效性。
上傳時間: 2013-12-04
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資源簡介:對漢諾塔游戲問題進行了研究,發現了對漢諾塔游戲用遞歸算法實現符合問題邏輯結構。設計了基于JSSE的遞歸算法實現了手動移盤和自動移盤的游戲功能。
上傳時間: 2013-11-30
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資源簡介:對漢諾塔游戲問題進行了研究,發現了對漢諾塔游戲用遞歸算法實現符合問題邏輯結構。設計了基于JSSE的遞歸算法實現了手動移盤和自動移盤的游戲功能。
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:對粗糙集( Rough Set)理論中屬性約簡和值約簡算法進行了研究,提出了一種新的基于粗糙集的值約簡算法。實驗表明,該算法所得 結果比目前通用的基于粗糙集的值約簡算法更簡化和有效,它可以應用到各種與值約簡相關的實際問題中。
上傳時間: 2014-01-01
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資源簡介:基于DVB-T標準,COFDM調制系統的利用導頻信號進行符號粗同步,仿真條件:68個OFDM符號,64QAM調制,萊斯信道
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:二驅蚊器
資源簡介:這個是GPS和SINS的組合導航系統的研究論文,對導航研究者有很大的參考意義.
上傳時間: 2013-12-28
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資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
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資源簡介:彈載相控陣雷達近場校準系統設計研究這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-10-28
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資源簡介:無刷直流電機以體積小、重量輕、效率高、調速性能好、無換向火花及無勵磁損耗等諸多優點被大量應用于家電、交通、醫療器械、數控機床及機器人等領域,現代工業的快速發展對無刷直流電機控制系統的性能要求也越來越高。可以預見,隨著永磁材料和電力電子器件價...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:汽車導航及定位是在全球衛星定位系統(GPS,Global Positioning System)的基礎上發展起來的一門新型技術。它是由GPS定位系統、電子地圖、嵌入式系統組成。汽車導航系統接收GPS所傳送的衛星信號,得到車輛的即時位置,通過GPS信號處理系統傳送給CPU,再配合嵌入...
上傳時間: 2013-05-22
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資源簡介:一個很不錯的c++ 程序!是編譯系統的第一個程序,主要功能實現詞法分析!通過對文本的編譯,實現詞法分析
上傳時間: 2015-04-21
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資源簡介:摘要:功率控制是CDMA系統中的關鍵技術之一.本文利用SystemView軟件對CDMA系統反向閉環 功率控制進行了仿真.結果表明,通過適當的功率控制算法可以在保證一定誤幀率的基礎上降低移 動臺的發射功率,增加系統容量,并延長移動臺電池的使用時間. 關鍵詞:CDMA 功...
上傳時間: 2015-09-22
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資源簡介:彈載SINS雙星組合導航系統建模與仿真精度分析.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:youth25
資源簡介:對嵌入式實時操作系統斗C/OS一Ⅱ的組成和S3c2410微處理器進行了簡單介 紹。在此基礎上,詳細介紹了將斗C/OS—II移植到S3C24lo微處理器的步驟和方法,指出 了移植過程的關鍵點和相應的處理辦法,并對移植過程的關鍵部分進行了詳細描述。
上傳時間: 2016-11-11
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資源簡介:基于U S B和L a b V IE W的 E C U自動檢測系統的設計
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:as275944189
資源簡介:討論了利用 GTK+庫和 GUI生成器 Glade開發應用程序的方式和特點 ,并結合一個基于 GTK+庫音頻處理程序的開發實例 ,對其中的重點問題進行了說明
上傳時間: 2017-03-12
上傳用戶:JasonC
資源簡介:該論文《基于LabVIEW的熱電空調溫度模糊控制系統的研究》是優秀碩士學位論文。 主要內容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對熱電制冷的熱力學特性和極限工況進行了分析與計算。 2.根據熱電空調的溫度控制要求選取了適用于系統的模糊控制規則,并在LabVI...
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:BIBI
資源簡介:基于SQL數據庫 用C編程實現短信息的接收與短信息的發送
上傳時間: 2017-08-16
上傳用戶:aappkkee
資源簡介:隨著人類生活水平的提高,人們對能源的需求也日益提高。太陽能作為一種新型的綠色可再生能源,具有儲量大、利用經濟、清潔環保等優點。因此,太陽能的利用越來越受到人們的重視,而太陽能光伏發電技術的應用更是人們普遍關注的焦點。在不久的將來,太陽能光伏...
上傳時間: 2013-07-22
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:本文的主要工作是設計與開發了用于機床主軸直接驅動的全數字化永磁同步電動機矢量控制系統的軟硬件平臺,并利用該平臺進行了仿真和實驗研究,仿真和實驗結果驗證了該系統設計方案的可行性。 首先,詳細闡述了坐標變換理論,根據永磁同步電動機的本體結構推導...
上傳時間: 2013-05-18
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資源簡介:隨著世界范圍內的能源危機越來越嚴重,每個國家都投入了極大的熱情開發新型節能型產品,而且整個社會的節能意識越來越高。我國2005年廣東發生的油荒現象已經造成了局部能源恐慌,所以節能問題受整個社會關注的程度越來越高。 我國傳統螺桿泵采油系統的地面驅...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:西伯利亞狼
資源簡介:近年來,隨著世界上汽車保有量的快速增長,不可避免的帶來了交通擁擠、交通事故、廢氣的排放等問題。這些問題促使人們開始致力于研究智能交通系統(ITS),以此來保障交通安全,提高交通運輸效率,方便出行。 車載導航系統是智能交通系統ITS最后發布的環節,...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:telukeji
資源簡介:隨著計算機技術的不斷發展,嵌入式系統以其功能強大、可靠性高、體積小、功耗低等諸多優點,適應了社會信息化、網絡化、智能化的發展需求,比一般的通用PC系統具備更大的優越性,在各行業領域內獲得了廣泛的應用。GPS定位導航技術與計算機技術的融合在近幾年...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangping588
資源簡介:GPS(全球定位系統)是一種全方位的實時定位技術。隨著GPS技術的發展,基于PC機的導航定位系統由于其價格及功耗較高已不能滿足社會發展的需要,脫離PC端的嵌入式導航定位技術迅速發展起來。如今以ARM處理器作為主CPU的嵌入式硬件平臺,幾乎已經成為信息產業的硬...
上傳時間: 2013-07-09
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資源簡介:傳統的TCP/IP協議重點在于保證數據傳輸的可靠性及流量控制,而在實時性要求相對較高的嵌入式領域, 其實時性方面的性能顯得不足。為此,對基于TCP/IP協議的嵌入式通信協議棧進行了分析,針對通信中的TCP擁塞控制問題進行了改進,有效地提高了TCP/IP協議的實時...
上傳時間: 2013-11-25
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資源簡介:本文對幾何模型匹配方法進行了研究,提出了一套完整的人臉定位算法。在預處理部分,采用了特別的增強人臉特征與臉部皮膚之間對比度的方法及局域取閾值二值化方法,改進了預處理的效果。在圖像分割部分,實現了經典的分合算法,并且使用成組算法改進了分合的效...
上傳時間: 2013-12-25
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資源簡介:對一般的PLL及APLL,定點PLL進行了MATLAB SIMULINK仿真,可以由程序直接生成PLL的VHDL和C源代碼
上傳時間: 2016-03-25
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