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摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先

  • 資源大小:231 K
  • 上傳時間: 2013-12-29
  • 上傳用戶:yingyingyingyin
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: IMU 組合導航 基座

資 源 簡 介

摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先,分析了彈載IMU與GI S的系統誤差,建 立獲得了其系統誤差模型 然后,利用卡爾曼濾波技術,設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明,在初 始誤差較大的情況下,經過36。秒的動基座對準,IMU的姿態角誤差可降至10個角秒,同時位置和速度誤差也得到了有效修正,從而 證明該動基座對準算法是行之有效的 關} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統<GPS) 動基座對準 卡爾曼濾波

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