數學變換的算法，特別是傅里葉級數逼近。 卡爾曼濾波算法
標簽： 變換 算法
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：Andy123456
Kalman濾波器，卡爾曼濾波器算法說明及其實現。C語言編寫的函數，可以直接調用。
標簽： Kalman 濾波器
上傳時間： 2015-06-20
上傳用戶：shawvi
“假設我們要研究的對象是一個房間的溫度。根據你的經驗判斷，這個房間的溫度是恒定的” 學習kalman濾波的朋友開始，很可能會在網上找到一篇“卡爾曼濾波器”的文章，而且有程序，但是發現程序和文章不匹配 我自己寫了一個程序，和文章一致的，圖也相同，初學的朋友可以看看（我自己也剛學幾天，^_^） 另：我好像在沒有下載權限的情況下突然收到了一個很需要的程序，雖然不明白原因，還是很感謝
標簽： 對象 房間 溫度 經驗
上傳時間： 2015-07-11
上傳用戶：123啊
工學博士學位論文 目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的，對模型進行線性化的擴展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統的性能。近年來，直接使用非線性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子濾波，正在逐漸成為研究非線性估計問題 的熱點和有效方法。 本文研究了UKF和粒子濾波兩種非線性濾波方法，并將其應用于非線性靜基座對 準和慣性/GPS組合導航，系統地研究了初始對準和慣性/GPS組合導航中各種非線性項
標簽： 論文
上傳用戶：450976175
針對噪聲，用AR2建模，用卡爾曼濾波，并用Allan方差檢驗
標簽：
上傳時間： 2015-07-17
上傳用戶：ecooo
解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結果輸出以及WinCE應用調試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調試使用。
標簽： WinCE GPS 解壓 嵌入式
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
該程序為基于粒子濾波的一種新算法,綜合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO馬爾克夫鏈的算法,用來實現目標跟蹤,多目標跟蹤,及視頻目標跟蹤及定位等,解決非線性問題的能力比卡爾曼濾波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好東西,現拿出來與大家共享,舍不得孩子套不著狼,希望大家相互支持,共同促進.
標簽： Selection Bayesian CARLO Model
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：ynwbosss
國外關于GPS與INS組合導航的一篇新文章，涉及到GPS數據與INS數據的融合，卡爾曼濾波器設計和仿真思路
標簽： GPS INS 組合導航
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：gtf1207
工學博士學位論文 目前，擴展卡爾曼濾波是研究初始對準和慣性/GPS組合導航問題的一個主要手段。 但初始對準和慣性/GPS組合導航問題本質上是非線性的，對
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：dengzb84
工學碩士論文，基于自適應卡爾曼濾波的捷聯慣導非線性對準技術研究,
標簽： 碩士 論文
上傳時間： 2014-07-15
上傳用戶：caozhizhi
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