前的GPS導(dǎo)航應(yīng)用很成熟，精度也比較高，但在地下停車場等室內(nèi)地方，GPS信號非常微弱，無法對車進行導(dǎo)航，同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位，方便車主在盡可能短的時間內(nèi)尋找到車位，設(shè)計并制作基于nanoPAN5375的語音導(dǎo)航系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構(gòu)成。以STM32F103微控制器為核心芯片，使用nanoPAN5375模塊進行無線定位，CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息，語音模塊isd1700進行語音導(dǎo)航，軟件采用三邊質(zhì)心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明，在邊長為6米的等邊三角形內(nèi)，x坐標的平均誤差為0.42米，y坐標的平均誤差為0.42米；系統(tǒng)在邊長為12米的等邊三角形內(nèi)實現(xiàn)過較為精確的語音導(dǎo)航。
標簽： nanoPAN 5375 停車場 語音導(dǎo)航
上傳時間： 2013-11-24
上傳用戶：zhang97080564
為驗證衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的精度，采用深度組合的方法，利用技術(shù)比較成熟的GPS與我國正在研發(fā)的COMPASS組網(wǎng)形成的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實驗，得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多路徑效應(yīng)的分析，采用SINS輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)消弱多路徑效應(yīng)的方法，得出該方法可以較好地消弱多路徑效應(yīng)。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：gxm2052
介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，提出了被動雷達/GFSINS組合抗目標雷達關(guān)機方案；結(jié)合卡爾曼濾波對無陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)的傳遞對準進行了研究；完成了方案中的卡爾曼濾波器設(shè)計，對抗雷達關(guān)機方案進行了仿真驗證及結(jié)果分析，對其抗關(guān)機效果進行了評定。
上傳時間： 2013-10-13
上傳用戶：450976175
當GPS信號發(fā)生阻塞時，可見衛(wèi)星數(shù)會不足4顆，這時迭代最小二乘算法（ILS）與普通擴展卡爾曼濾波(EKF)都不再適用。針對這一問題提出了一種改進的EKF算法。該算法利用在垂直地面方向上的位置變化緩慢這一運動特性，建立了改進EKF算法的系統(tǒng)模型。通過理論分析得到了濾波器參數(shù)，最后利用真實的GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行驗證。實驗結(jié)果表明，在可見衛(wèi)星數(shù)不少于4顆時，此改進的EKF算法定位精度與普通的EKF算法基本相同；在GPS信號阻塞只有3顆可見衛(wèi)星時，此改進的EKF算法的定位精度明顯優(yōu)于普通的EKF算法。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：cmc_68289287
為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計精度，降低電流、電壓測量的隨機誤差，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波（EKF）實現(xiàn)異步電機轉(zhuǎn)子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機參量所構(gòu)成的電機模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過對磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計精度，實現(xiàn)了異步電機的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標簽： EKF 異步電機 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2015-01-02
上傳用戶：qingdou
特點 精確度0.1%滿刻度±1位數(shù) 可直接量測交直流電壓(AC/DC 20~265V)無需另接電源 精密濾波整流,均方根值校正 尺寸小(24x48x50mm),穩(wěn)定性 分離式端子,配線容易 CE認證
上傳時間： 2013-11-05
上傳用戶：gaome
好東西 ，是關(guān)于離散卡爾曼濾波的。大家看了就知道了
標簽：
上傳時間： 2015-05-27
上傳用戶：cx111111
一個講解關(guān)于自適應(yīng)濾波的ＰＰＴ ，其中包括LMS,RLD,和卡爾曼濾波的原理及應(yīng)用環(huán)境。
標簽： 自適應(yīng)濾波
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：小草123
用matlab編寫，由淺入深實現(xiàn)卡爾曼濾波器跟蹤、濾波功能
上傳時間： 2015-06-04
上傳用戶：lvzhr
用matlab編寫，由淺入深實現(xiàn)卡爾曼濾波器跟蹤、濾波功能
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：chongcongying
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
