為驗證衛星導航系統/SINS組合導航系統具有更高的精度，采用深度組合的方法，利用技術比較成熟的GPS與我國正在研發的COMPASS組網形成的衛星導航系統，通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實驗，得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對衛星導航系統多路徑效應的分析，采用SINS輔助衛星導航系統消弱多路徑效應的方法，得出該方法可以較好地消弱多路徑效應。
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：gxm2052
在8052上移植成功的uc/os源碼。注意：使用COMPASS 51編譯器！
上傳時間： 2015-06-02
上傳用戶：hn891122
低成本電子羅盤DataSheet規格書資料。REFERENCE DESIGN: LOW COST COMPASS； Honeywell SENSOR PRODUCTS
標簽： DataSheet REFERENCE Honeywell PRODUCTS
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：helmos
《v512工作室_Java高端培訓系列視頻》(Java JSP Servlet Struts Struts2 Hibernate Spring Eclipse COMPASS Lucene)12月16日最新更新[DVDRip] http://www.verycd.com/topics/215898/
標簽： Java Hibernate Eclipse COMPASS
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：Pzj
這是一個好的COMPASS的示例,想學習的人可以下載看一看...
標簽： COMPASS
上傳時間： 2017-06-09
上傳用戶：星仔
1、試用于landmark5000 COMPASS的地磁模型，最近更新，由BGS公司獲得
標簽： 資源模型
上傳時間： 2016-03-11
上傳用戶：Sayoun
現在很多windows平板 帶有很多sensor 本代碼可以運行在win8、win10下 讀取COMPASS的值 只要稍加修改API中的參數 即可讀取其他sensor的值 大家可以從中學習如何在windows下如何讀取傳感器數值 例如Lightsensor Accelerometer Gyrometer P-sensor等
標簽： Sensor code
上傳時間： 2016-04-12
上傳用戶：aiai
用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網上）： 1，數字量輸出：I2C 數字量輸出接口，設計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規模量產使用。 3，精度高：1－2 度，內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現磁飽和現象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產品使用非常方便。 5，內置自測試電路，方便量產測試，無需增加額外昂貴的測試設備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883LCOMPASS; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); COMPASS = HMC5883L(); COMPASS.SetScale(1.3); COMPASS.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = COMPASS.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = COMPASS.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：stella2015
用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點（抄自網上）： 1，數字量輸出：I2C 數字量輸出接口，設計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規模量產使用。 3，精度高：1－2 度，內置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現磁飽和現象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準程序，簡化使用步驟，終端產品使用非常方便。 5，內置自測試電路，方便量產測試，無需增加額外昂貴的測試設備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883LCOMPASS; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); COMPASS = HMC5883L(); COMPASS.SetScale(1.3); COMPASS.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = COMPASS.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = COMPASS.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
上傳時間： 2014-03-20
上傳用戶：tianyi223
近些年來，衛星導航系統在我國的國民經濟建設和社會服務中的應用越來越廣闊，已經發展成為一個巨大的產業，擁有自己的衛星導航系統，也是一個國家綜合實力的重要標志。美國的GPS（全球口星定位系統）是最具有開創意義的衛星導航系統，其全球性，全能性，全天候性的導航定位，定時，測速優勢在諸多領域都有廣泛的應用。俄羅斯的GLONASS系統與GPS有很多的相同性。而我國的北斗衛星導航系統（COMPASS）是自主開發并具有完全知識產權，覆蓋我國本土及周邊區域的衛星導航系統。雖然當前我國的北斗衛星系統發展迅速，但是其它兩個系統，尤其是GPS系統在我國的應用十分廣泛，發展的相對成熟。所以在擁有自主產權的北斗衛星系統保障的同時，兼容GPS和GLONASS這兩個導航系統來達到最佳的導航效果無疑是各份保障系統最經濟可行的方案。這種COMPASS+GPS+GLONASS模式的兼容性接收機就是組合導航接收機。1.組合導航接收機功能簡介組合導航接收機最基本的功能是接收北斗衛星信號，通過解算得到用戶位置，速度，時間等信息，同時內嵌可以接收和處理GPS信號，GLONASS信號的模塊。三系統可以人工切換使其工作在單一系統模式，也可以切換到多系統模式下工作，同時還可以根據各系統狀態自動切換到最佳導航狀態。在工作的同時組合導航接收機還會實時上傳導航數據給上位機，為了用戶可以方便直觀的了解數據中道含的信息，同時控制接收機根據需要傳送測量等信息，就需要開發上位機軟件。本文介紹的就是為這種組合導航接收機設計開發的上位機軟件。該軟件不僅可以應用于這種組合接收機，也適用于北斗接收機。
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：bluedrops
