近些年來，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在我國的國民經(jīng)濟建設(shè)和社會服務(wù)中的應(yīng)用越來越廣闊，已經(jīng)發(fā)展成為一個巨大的產(chǎn)業(yè)，擁有自己的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，也是一個國家綜合實力的重要標(biāo)志。美國的GPS（全球口星定位系統(tǒng)）是最具有開創(chuàng)意義的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其全球性，全能性，全天候性的導(dǎo)航定位，定時，測速優(yōu)勢在諸多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。俄羅斯的GLONASS系統(tǒng)與GPS有很多的相同性。而我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（COMPASS）是自主開發(fā)并具有完全知識產(chǎn)權(quán)，覆蓋我國本土及周邊區(qū)域的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
雖然當(dāng)前我國的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展迅速，但是其它兩個系統(tǒng)，尤其是GPS系統(tǒng)在我國的應(yīng)用十分廣泛，發(fā)展的相對成熟。所以在擁有自主產(chǎn)權(quán)的北斗衛(wèi)星系統(tǒng)保障的同時，兼容GPS和GLONASS這兩個導(dǎo)航系統(tǒng)來達(dá)到最佳的導(dǎo)航效果無疑是各份保障系統(tǒng)最經(jīng)濟可行的方案。這種COMPASS+GPS+GLONASS模式的兼容性接收機就是組合導(dǎo)航接收機。
1.組合導(dǎo)航接收機功能簡介
組合導(dǎo)航接收機最基本的功能是接收北斗衛(wèi)星信號，通過解算得到用戶位置，速度，時間等信息，同時內(nèi)嵌可以接收和處理GPS信號，GLONASS信號的模塊。三系統(tǒng)可以人工切換使其工作在單一系統(tǒng)模式，也可以切換到多系統(tǒng)模式下工作，同時還可以根據(jù)各系統(tǒng)狀態(tài)自動切換到最佳導(dǎo)航狀態(tài)。
在工作的同時組合導(dǎo)航接收機還會實時上傳導(dǎo)航數(shù)據(jù)給上位機，為了用戶可以方便直觀的了解數(shù)據(jù)中道含的信息，同時控制接收機根據(jù)需要傳送測量等信息，就需要開發(fā)上位機軟件。本文介紹的就是為這種組合導(dǎo)航接收機設(shè)計開發(fā)的上位機軟件。該軟件不僅可以應(yīng)用于這種組合接收機，也適用于北斗接收機。
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