三維情況直角坐標(biāo)系下的卡爾曼濾波matlab實(shí)現(xiàn)，采用CV模型
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恒定轉(zhuǎn)彎率與速度模型的擴(kuò)展卡爾曼交互式多模型的濾波跟蹤算法。
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在工業(yè)應(yīng)用中常用一組傳感器對(duì)問(wèn)一個(gè)被測(cè)量目標(biāo)在一個(gè)過(guò)程的不同位置進(jìn)行測(cè)量，然而由于每個(gè)傳感器位于過(guò)程的不同位置，它們將不問(wèn)程度的受到嗓聲的干擾，為了從被嗓聲干擾的多傳感器測(cè)量值中獲得更準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，霱要進(jìn)“步研究多傳感器的融合理論多傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的關(guān)鍵在于如何充分利用各個(gè)傳感器的信息，得到對(duì)被測(cè)參數(shù)的最優(yōu)估計(jì)，本文主要研究了以加權(quán)的方式進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)融合的方法，即研究如何對(duì)每個(gè)傳感器進(jìn)行加權(quán)，從而得到對(duì)被測(cè)參數(shù)最優(yōu)佑計(jì)的方法為此本文在介紹了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的基礎(chǔ)上，首先研究了基于奇異值分解的數(shù)據(jù)融合算法，通過(guò)對(duì)傳感器測(cè)量值構(gòu)成的矩陣進(jìn)行奇異值分解，利用每個(gè)傳感器測(cè)量值所對(duì)應(yīng)的奇異值，可以估計(jì)出對(duì)每個(gè)傳感器權(quán)值的最優(yōu)估計(jì)，從而在不要任何先驗(yàn)知識(shí)的條件下，可僅由多傳感器的測(cè)量值，利用提出的算法得到在最小均方誤差意義下的被測(cè)參數(shù)的最優(yōu)估計(jì)，此外，在許多工業(yè)過(guò)程中，人們利用多傳感器測(cè)量同一過(guò)程參數(shù)以控制該參數(shù)在過(guò)程中的不同位置能根據(jù)需要進(jìn)行合理分布，此時(shí)人們希望利用多傳感器融合的測(cè)量結(jié)果，對(duì)每一個(gè)傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行重建，以獲得對(duì)每一個(gè)傳感器的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行更為準(zhǔn)確的估計(jì)。為此，本文進(jìn)一步研究了基于小波降噪和數(shù)據(jù)融合的傳感器數(shù)據(jù)重建算法，仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果都說(shuō)明提出算法是有效的，最后，研究了非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)融合問(wèn)題，研究了加權(quán)無(wú)氣味卡爾曼濾波（UKF）方法，研究表明無(wú)氣味卡爾曼波波能克服了擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）在狀態(tài)融合估計(jì)中的不足，可以得到了更準(zhǔn)確的狀態(tài)融合估計(jì)結(jié)關(guān)鍵詞多傳感器系統(tǒng)，數(shù)據(jù)融合，奇異值分解，UKF
標(biāo)簽： 傳感器 數(shù)據(jù)融合
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eeworm.com VIP專(zhuān)區(qū) 單片機(jī)源碼系列 38資源包含以下內(nèi)容：1. C51的存儲(chǔ)種類(lèi)和存儲(chǔ)器類(lèi)型.doc2. 單片機(jī)外圍電路設(shè)計(jì).pdf3. LCD12864數(shù)據(jù)手冊(cè).rar4. 51單片機(jī)C語(yǔ)言全新教程_(強(qiáng)力推薦).pdf5. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)指南 第十八版.rar6. 單片機(jī):推箱子游戲HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于單片機(jī)的推箱子游戲仿真結(jié)果.rar9. DS1302實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片的C語(yǔ)言源程序.ppt10. 單片機(jī)使用工具.exe11. 單片機(jī)語(yǔ)音技術(shù).pdf12. 基于AT89S51單片機(jī)的頻率可調(diào)的方波信號(hào)發(fā)生器.rar13. 匯編小程序.rar14. TX-1C型單片機(jī)原理圖.pdf15. 單片機(jī)ppt教程.zip16. 單片機(jī)控制的電動(dòng)車(chē)控制器.doc17. 單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例.pdf18. C語(yǔ)言編程寶典.rar19. 基于STC89C52單片機(jī)的全自動(dòng)充電機(jī)設(shè)計(jì).zip20. 學(xué)習(xí)MSP430單片機(jī)講座（軟件）.pdf21. 基于GSM短信模塊的定位跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn).pdf22. 加油機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf23. 基于GSM無(wú)線傳輸?shù)倪h(yuǎn)程抄表終端設(shè)計(jì)論文.pdf24. 單片機(jī)原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).doc25. MSP430 C語(yǔ)言例題.pdf26. DS18B20溫度測(cè)量、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc27. [電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制].王曉明.掃描版.pdf28. PIC單片機(jī)C語(yǔ)言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 單片機(jī)雙機(jī)通信系統(tǒng)-課程設(shè)計(jì).doc31. PIC16C5X系列單片機(jī)的原理及應(yīng)用.pdf32. ABB_使用入門(mén)_-_IRC5_與_RobotStudio_Online.pdf33. 單片機(jī)與數(shù)模轉(zhuǎn)換器的接口.pdf34. 單片機(jī)c實(shí)例100.doc35. DS18B20溫度測(cè)量、報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc36. 智能小車(chē)設(shè)計(jì)論文(電路+程序+論文).doc37. 單片機(jī)小工具.exe38. 基于單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì).pdf39. EK-LM3S8962評(píng)估板用戶(hù)手冊(cè).pdf40. 電子基礎(chǔ)--單片機(jī)微處理器和微控制器.rar41. C語(yǔ)言32個(gè)關(guān)鍵字.doc42. DD-900實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)板原理圖.pdf43. 波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).ppt44. MCS-51單片機(jī)實(shí)用子程序集.pdf45. MSP430中文手冊(cè).pdf46. 單片機(jī)波形發(fā)生器的設(shè)計(jì).pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模塊應(yīng)用原理.pdf49. 通用LED點(diǎn)陣代碼生成器.exe50. AVR單片機(jī)入門(mén)教程.pdf51. PSHLY-B回路電阻測(cè)試儀.doc52. 搖搖棒程序C語(yǔ)言代碼.doc53. C語(yǔ)言編程寶典.rar54. ISP下載線.rar55. 六位數(shù)碼管知識(shí)學(xué)習(xí).doc56. Keil與proteus完美結(jié)合.zip57. ht6221資料.pdf58. 51單片機(jī)開(kāi)發(fā)入門(mén)與典型實(shí)例.rar59. MSP430中實(shí)現(xiàn)硬件精確延時(shí)方法.pdf60. 單片機(jī)模塊教學(xué)講義.doc61. 51單片機(jī)C語(yǔ)言編程入門(mén)(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懶人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模軟件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM調(diào)速計(jì)算軟件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N規(guī)格書(shū).pdf71. MSP430單片機(jī)教學(xué)課件.pdf72. 495個(gè)C語(yǔ)言問(wèn)題.pdf73. PIC單片機(jī)實(shí)用教程-提高篇.pdf74. 貼片外觀檢驗(yàn)規(guī)范.doc75. 51單片機(jī)-1602-按鍵-溫度-時(shí)鐘.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指針式與數(shù)字式萬(wàn)用表各有優(yōu)缺點(diǎn).doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 鍵盤(pán)輸入接口與狀態(tài)機(jī)編程學(xué)習(xí).doc80. 單片機(jī)和電機(jī)的簡(jiǎn)單結(jié)合運(yùn)用.rar81. 51單片機(jī)自動(dòng)變速的跑馬燈試驗(yàn).pdf82. 《實(shí)戰(zhàn)AVR單片機(jī)C語(yǔ)言》.pdf83. 電壓表液晶顯示.rar84. 卡爾曼濾波的基本原理及應(yīng)用.pdf85. PT100溫度傳感器.pdf86. 溫度傳感器按鍵設(shè)置上下溫度1602的應(yīng)用.rar87. MC9S08DZ60中文數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf88. 單片機(jī)智能小車(chē)巡跡壁障.doc89. msp430程序運(yùn)用步驟講解.pdf90. 基于STC12C5A60S2與AD620的小信號(hào)采集系統(tǒng).rar91. 避障模塊.rar92. STC89C51RC中文手冊(cè).pdf93. 89c51的等精度頻率計(jì)lcd1602顯示.rar94. 經(jīng)典基本電路分析.pdf95. 單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)（修訂版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00漢化包.rar97. 基于單片機(jī)的無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)——論文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 單片機(jī)項(xiàng)目18-漢字顯示（LCD12864）.rar100. 單片機(jī)項(xiàng)目24-基于VB的上位機(jī)程序設(shè)計(jì).rar
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VIP專(zhuān)區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（131）資源包含以下內(nèi)容：1. nand flash k9f1208 的基于ARM 的讀寫(xiě)源代碼..2. str711的I2C通訊的例程,分給大家..3. interrupt handler for at91rm92.4. 希爾伯特-黃變換的c程序.5. 關(guān)于嵌入式系統(tǒng)C語(yǔ)言變成規(guī)范的文檔。十分實(shí)用..6. 搜集的一款LABWINDOWS/CVI溫度采集顯示用戶(hù)界面設(shè)計(jì)源程序..7. MAX809MAX810三管腳的微處理器復(fù)位芯片.8. RS232在DSP2812通信中的編程程序.9. 這是2006年北京航空航天大學(xué)的嵌入式系統(tǒng)課件.10. S3C2410核心板的PCB圖.11. 某位高人總結(jié)的關(guān)于pcb問(wèn)題的集合,呵呵.12. 128X64點(diǎn)陣屏 51測(cè)試程式.13. 本書(shū)不能讓你系統(tǒng)的學(xué)習(xí)嵌入式技術(shù).14. 華恒嵌入式的培訓(xùn)資料.15. 初學(xué)者在面對(duì)一個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的時(shí)候.16. 一個(gè)用adtlc2543采樣電視波形,顯示波形的51程序.17. 介紹了實(shí)現(xiàn)IPv4向IPv6過(guò)渡的隧道技術(shù)6to4.18. 一本很好的程序員的書(shū).19. 一本很好的學(xué)習(xí)嵌入式的書(shū).20. 嵌入式控制器硬件設(shè)計(jì)_英文版 關(guān)于嵌入式控制器硬件設(shè)計(jì)的一本很好的東西.21. arm 9 IIS 音頻實(shí)驗(yàn)程序 s3c2410.22. 可用于quantus下 FPGA jtag和AS下載的下載器PCB圖.23. 鍵盤(pán)處理程序,針對(duì)51系列4*4鍵盤(pán)掃描程序.24. DA和液晶顯示 DA芯片將數(shù)字轉(zhuǎn)換為模擬并顯示.25. HDLC FCS 源碼 ,PIC C30.26. pid 算法的簡(jiǎn)單程序.27. T6963液晶顯示屏驅(qū)動(dòng)函數(shù),在應(yīng)用時(shí)只需調(diào)用就行。.28. 一各有關(guān)I2C送信息給LED的程序 很好用的說(shuō).29. 以MSP430來(lái)實(shí)現(xiàn)低通濾波 很不錯(cuò)的範(fàn)例.30. 利用MSP430來(lái)實(shí)現(xiàn)DA轉(zhuǎn)換 罕布錯(cuò)用的.31. 基于PAL16BIT的基本程序,MP3的控制程序及音量調(diào)節(jié)程序.主要涉及GLITCH FREE DESIGN. 適合初學(xué)者..32. 智能小車(chē)導(dǎo)航.33. 使用大恒采集卡的圖像顯示.34. O Reilly-programming_embedded_systems_in_C_and_C++ 非常好的嵌入式編程書(shū)籍.35. Vishay的protel庫(kù)文件.36. Attend的protel庫(kù)文件.37. SUMSUNG2440的datasheet,已翻譯成中文..38. 實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)uC_OS_II在ARM9上的移植應(yīng)用.39. TSM320C5000系列控制SPI25128器件的代碼.40. tcpmp外掛字幕插件subs_src 源碼.
標(biāo)簽： 紅外遙控 系統(tǒng)原理 單片機(jī)軟件 解碼
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在早期階段，直流調(diào)速系統(tǒng)在傳動(dòng)領(lǐng)域中占統(tǒng)治地位。然而，從60年代后期開(kāi)始，交流電動(dòng)機(jī)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域正在取代直流電動(dòng)機(jī)，交流傳動(dòng)變得越來(lái)越經(jīng)濟(jì)和受歡迎。永磁交流伺服系統(tǒng)作為電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的重要組成部分，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重大的作用。永磁同步電動(dòng)機(jī)以其特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于中小功率傳動(dòng)場(chǎng)合，成為研究的重要領(lǐng)域。然而，永磁同步電動(dòng)機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)脈動(dòng)，而對(duì)于這些應(yīng)用場(chǎng)合，轉(zhuǎn)矩平滑通常是基本要求。因此，對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，必須考慮其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制問(wèn)題。本文針對(duì)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中參數(shù)變化對(duì)電機(jī)性能的影響，以永磁同步電機(jī)為例，圍繞如何通過(guò)參數(shù)辨識(shí)來(lái)提高永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制性能，借助自行開(kāi)發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺(tái)，對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向控制，參數(shù)辨識(shí)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展卡爾曼濾波在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，提高系統(tǒng)性能幾個(gè)方面展開(kāi)深入的研究。 本文從永磁同步電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)出發(fā)，對(duì)通過(guò)參數(shù)辨識(shí)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了較為細(xì)致的分析。針對(duì)不同情況，通過(guò)改進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，提出了多種參數(shù)辨識(shí)方法。主要內(nèi)容如下： 1、基于定子磁鏈方程，建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)的一般數(shù)學(xué)模型。經(jīng)坐標(biāo)變換，得出在靜止兩相（α—β）坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)兩相（d—q）坐標(biāo)系下永磁同步電動(dòng)機(jī)電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程。 2、分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)id=0矢量控制系統(tǒng)的工作原理，介紹了永磁同步電動(dòng)基于磁場(chǎng)定向的矢量控制的基本概念。經(jīng)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析，推導(dǎo)并建立了id=0控制時(shí)整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 3、基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制原理，設(shè)計(jì)了一種模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)，考慮電機(jī)參數(shù)的時(shí)變性，對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)的繞組電阻和電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識(shí)進(jìn)行了研究，以保持系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型，對(duì)控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證，仿真實(shí)驗(yàn)證明這種方法的可行性。 4、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)性能，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近非線性函數(shù)，因此為非線性系統(tǒng)辨識(shí)提供了一個(gè)強(qiáng)有力的工具。本章針對(duì)永磁同步電機(jī)提出了一種以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案，同時(shí)應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立和設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)辨識(shí)的算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)的補(bǔ)償方法，并應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真證明和傳統(tǒng)的控制方法相比，以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為指導(dǎo)值和目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案能有效地提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度，能有效地改善控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，具有跟蹤性能好和魯棒性較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 5、電機(jī)的參數(shù)會(huì)隨著溫升和磁路飽和發(fā)生變化，需進(jìn)行在線實(shí)時(shí)辨識(shí)。本文利用電機(jī)的定子電流、電壓和轉(zhuǎn)速，采用遞推最小二乘法進(jìn)行在線參數(shù)辨識(shí)，該方法不需要觀測(cè)的磁鏈信號(hào)，消除了磁鏈觀測(cè)和參數(shù)辨識(shí)的耦合。電機(jī)狀態(tài)方程由于存在狀態(tài)變量的乘積項(xiàng)，對(duì)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)以后，仍然是非線性方程，為了對(duì)電機(jī)狀態(tài)方程進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，得到電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)值，本文采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)，對(duì)以上方法的仿真實(shí)驗(yàn)得到了滿(mǎn)意的結(jié)果。 6、本文基于數(shù)字電機(jī)控制專(zhuān)用DSP自行開(kāi)發(fā)了全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺(tái)，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)電阻和磁鏈的估計(jì)，以及基于磁場(chǎng)定向的空間矢量控制算法，獲得了令人滿(mǎn)意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，證明擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)電阻和磁鏈的實(shí)時(shí)估計(jì)是很準(zhǔn)確的，由此構(gòu)成的永磁交流伺服系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。
標(biāo)簽： 電機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 參數(shù)辨識(shí)
上傳時(shí)間： 2013-07-28
上傳用戶(hù)：鳳臨西北
隨著社會(huì)的發(fā)展以及能源、環(huán)保等問(wèn)題的日益突出，純電動(dòng)汽車(chē)以其零排放，噪聲低等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視，被稱(chēng)作綠色環(huán)保車(chē)。作為發(fā)展電動(dòng)車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)之一的電池管理系統(tǒng)(BMS)，是電動(dòng)車(chē)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。本課題配合“基于開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)的研制”，研制適用于純電動(dòng)汽車(chē)的電池管理系統(tǒng)。 電池管理系統(tǒng)直接檢測(cè)及管理電動(dòng)汽車(chē)的儲(chǔ)能電池運(yùn)行的全過(guò)程，包括電池基本信息測(cè)量、電量估計(jì)、單體電池間的均衡、電池故障診斷幾個(gè)方面。 本論文主要工作是研制適用于純電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池管理系統(tǒng)。研究鉛酸蓄電池二階模型的建立與剩余容量的卡爾曼濾波估算方法。分析鉛酸蓄電池的基本工作原理和影響蓄電池組剩余容量SOC(state of charge)的主要因素。 介紹了基于DSP2407的蓄電池組控制器的硬件平臺(tái)，完成DSP小系統(tǒng)、電池?cái)?shù)據(jù)采集電路、信號(hào)調(diào)理電路、CAN總線相關(guān)電路等硬件電路設(shè)計(jì)、調(diào)試、完善。獨(dú)立完成系統(tǒng)所有軟件設(shè)計(jì)，包括：主程序設(shè)計(jì)，電池基本信息檢測(cè)子程序設(shè)計(jì)，電池剩余電量卡爾曼濾波估算程序設(shè)計(jì)，電池狀態(tài)檢測(cè)子程序設(shè)計(jì)，CAN收發(fā)子程序設(shè)計(jì)，EEPROM讀寫(xiě)子程序設(shè)計(jì)。 最后，在電動(dòng)汽車(chē)上搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，將鉛酸蓄電池組與設(shè)計(jì)的軟硬件系統(tǒng)聯(lián)合進(jìn)行調(diào)試、試驗(yàn)。測(cè)得了相關(guān)數(shù)據(jù)。試驗(yàn)結(jié)果表明，本文介紹的電池管理系統(tǒng)硬件電路可靠、經(jīng)濟(jì)、抗干擾能力強(qiáng)?？梢詫?shí)現(xiàn)：電池電壓、電流、溫度的模擬量采集；剩余電量的計(jì)算和電池狀態(tài)的判斷；實(shí)時(shí)顯示，故障時(shí)報(bào)警等BMS相關(guān)功能。
標(biāo)簽： 純電動(dòng)汽車(chē) 電池管理系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶(hù)：hustfanenze
數(shù)字信號(hào)發(fā)生器是數(shù)字信號(hào)處理中不可缺少的調(diào)試設(shè)備。在某工程項(xiàng)目中，為了提供特殊信號(hào)，比如雷達(dá)信號(hào)，就需要設(shè)計(jì)專(zhuān)用的數(shù)字信號(hào)發(fā)生器，用以達(dá)到發(fā)送雷達(dá)信號(hào)的要求。在本文中提出了使用PCI接口的專(zhuān)用數(shù)字信號(hào)發(fā)生器方案。 該方案的目標(biāo)是能夠采錄雷達(dá)信號(hào)，把信號(hào)發(fā)送到主機(jī)作為信號(hào)文件存儲(chǔ)起來(lái)，然后對(duì)這個(gè)信號(hào)文件進(jìn)行航跡分離，得到需要的航跡信號(hào)文件。同時(shí)，信號(hào)發(fā)生器具有發(fā)送信號(hào)的功能，可以把不同形式的信號(hào)文件發(fā)送到檢測(cè)端口，用于設(shè)備調(diào)試。 在本文中系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要分為硬件和軟件兩個(gè)方面來(lái)介紹： 硬件部分采用了FPGA邏輯設(shè)計(jì)加上外圍電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在硬件設(shè)計(jì)中，最主要的是FPGA邏輯設(shè)計(jì)，包括9路主從SPI接口信號(hào)的邏輯控制，片外SDRAM的邏輯控制，PCI9054的邏輯控制，以及這些邏輯模塊間信號(hào)的同步、發(fā)送和接收。在這個(gè)過(guò)程中信號(hào)的方向是雙向的，所選用的芯片都具有雙向數(shù)據(jù)的功能。 在本文中軟件部分包括驅(qū)動(dòng)軟件和應(yīng)用軟件。驅(qū)動(dòng)軟件采用PLXSDK驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，通過(guò)控制PCI總線完成數(shù)據(jù)的采錄和發(fā)送。應(yīng)用軟件中包括數(shù)據(jù)提取和數(shù)據(jù)發(fā)送，采用卡爾曼濾波器等方法。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該方案完全滿(mǎn)足數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，達(dá)到SPI傳輸?shù)乃俣纫?，能夠完成航跡提取，以及數(shù)據(jù)傳輸。
標(biāo)簽： FPGA 數(shù)字信號(hào)發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2013-07-14
上傳用戶(hù)：腳趾頭
普通GPS接收機(jī)在特殊環(huán)境下，如在高樓林立的城市中心，林木遮擋的森林公路，特別是在隧道和室內(nèi)環(huán)境的情況下，由于衛(wèi)星信號(hào)非常微弱，載噪比（Carrier Noise Ratio，C/No）通常都在34dB-Hz以下，很難有效捕獲到衛(wèi)星信號(hào)，導(dǎo)致無(wú)法正常定位。惡劣條件下的定位有廣闊的發(fā)展和應(yīng)用前景，特別是在交通事故、火災(zāi)和地震等極端環(huán)境下，快速準(zhǔn)確定位當(dāng)事者所處位置對(duì)于降低事態(tài)損失和營(yíng)救受傷者是極為重要的。歐美和日本等發(fā)達(dá)國(guó)家也都制定了相應(yīng)的提高惡劣條件下高靈敏度定位能力的發(fā)展政策。而高靈敏度GPS接收機(jī)定位的關(guān)鍵在于GPS微弱信號(hào)的處理。 本課題的主要研究?jī)?nèi)容是針對(duì)GPS微弱信號(hào)改進(jìn)處理方法。針對(duì)傳統(tǒng)GPS接收機(jī)信號(hào)捕獲中的串行搜索方法提出了基于批處理的微弱信號(hào)捕獲方法,來(lái)提高低信噪比情況下微弱信號(hào)的捕獲能力，實(shí)現(xiàn)快速高靈敏度的準(zhǔn)確捕獲；針對(duì)捕獲微弱信號(hào)處理大量數(shù)據(jù)導(dǎo)致的運(yùn)算量激增，運(yùn)用雙塊零拓展(Double Block Zero Padding，DBZP)處理方法減少運(yùn)算量同時(shí)縮短捕獲時(shí)間。針對(duì)傳統(tǒng)GPS接收機(jī)延遲鎖相環(huán)跟蹤算法提出了基于卡爾曼濾波的新型捕獲算法，減小延遲鎖相環(huán)失鎖造成的信號(hào)跟蹤丟失概率，來(lái)提高惡劣環(huán)境下低信噪比信號(hào)的跟蹤能力，實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)的連續(xù)可靠跟蹤。通過(guò)提高GPS微弱信號(hào)的捕獲與跟蹤能力，進(jìn)而使GPS接收機(jī)在惡劣環(huán)境下衛(wèi)星信號(hào)微弱時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)較好的定位與導(dǎo)航。 通過(guò)擬合GPS接收機(jī)實(shí)際接收到的原始數(shù)據(jù)，構(gòu)造出不同載噪比的數(shù)字信號(hào)，分別對(duì)提出的針對(duì)微弱信號(hào)的捕獲與跟蹤算法進(jìn)行仿真比較驗(yàn)證，結(jié)果表明，對(duì)接收機(jī)后端信號(hào)處理部分作出的算法改進(jìn)使得GPS接收機(jī)可以更好的處理微弱信號(hào)，并且具有較高的靈敏度和精度。文章同時(shí)針對(duì)提出的數(shù)據(jù)處理特征使用FPGA技術(shù)對(duì)算法主要的數(shù)據(jù)處理部分進(jìn)行了初步的構(gòu)架實(shí)現(xiàn)并進(jìn)行了板級(jí)驗(yàn)證，結(jié)果表明，利用FPGA技術(shù)可以較好的實(shí)現(xiàn)算法的數(shù)據(jù)處理功能。文章最后給出了結(jié)論，通過(guò)提出的基于批處理和基于DBZP方法的捕獲算法以及基于卡爾曼濾波的信號(hào)跟蹤算法，可以有效地解決微弱GPS信號(hào)處理的難題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)微弱信號(hào)環(huán)境下的定位與導(dǎo)航。
標(biāo)簽： FPGA GPS 信號(hào)實(shí)時(shí)處理
上傳時(shí)間： 2013-05-31
上傳用戶(hù)：cccole0605
卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁(yè)-Kalman Filter Directory
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：牛布牛
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