三維情況直角坐標系下的卡爾曼濾波matlab實現,采用CV模型
資源簡介:三維情況直角坐標系下的卡爾曼濾波matlab實現,采用CV模型
上傳時間: 2018-05-10
上傳用戶:無丶心灬
資源簡介:三維純角度被動跟蹤定位的最小二乘_卡爾曼濾波算法
上傳時間: 2017-05-07
上傳用戶:qoovoop
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:文件包含有5項內容: 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序,附有詳細的說明。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:這是一個三坐標卡爾曼濾波的程序,是對于跟蹤定位的內容的,程序比較詳細和使用,一定要看哦
上傳時間: 2015-08-24
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:卡爾曼濾波器 2.2 由因果IIR維納濾波器看卡爾曼濾波器 2.3 從bayes濾波角度看卡爾曼濾波器 2.4 卡爾曼濾波器的擴展
上傳時間: 2014-11-22
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:三維直角坐標系FDTD應用UPML吸收邊界條件,激勵源為高斯脈沖
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:star_in_rain
資源簡介:對比卡爾曼濾波和維納濾波對一階gaussian-markov過程的濾波預測。
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:luke5347
資源簡介:關于維納濾波器、卡爾曼濾波器、自適應濾波器的設計方法,及信號提取、分析。
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:卡爾曼濾波程序。實現多維卡爾曼濾波
上傳時間: 2016-10-16
上傳用戶:363186
資源簡介:PML_FDTD在三維柱坐標系下的實現,很好的參考論文!
上傳時間: 2014-08-30
上傳用戶:bakdesec
資源簡介:基于VC環境下的組合導航卡爾曼濾波仿真器設計
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:gtf1207
資源簡介:維納與卡爾曼濾波理論的經典讀物,信號處理中非常有用的濾波器 粒子濾波的基礎
上傳時間: 2022-07-24
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資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便?,F代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:卡爾曼濾波在數學上是一種統計估算方法,通過處理一系列帶有誤差的實際量測數據而得到的物理參數的最佳估算。 例如在氣象應用上,根據濾波的基本思想,利用前一時刻預報誤差的反饋信息及時修正預報方程,以提高下一時刻預報精度。 作溫度預報一般只需要連續...
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:小碼農lz
資源簡介:卡爾曼濾波算法的Vc程序,在Vc環境下完成算法的實現。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:llandlu
資源簡介:卡爾曼濾波的matlab原程序,自己已經使用過效果挺好,有需要的下。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:1051290259
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數據融合中的程序實現,還包含了數據讀入模塊,在windows vc++ 6.0環境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數據融合研究非常有幫助
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡介:卡爾曼濾波程序,完成一維數據卡爾曼數據濾波
上傳時間: 2017-02-11
上傳用戶:515414293
資源簡介:本軟件是關于卡爾曼濾波的算法,是在MATLAB環境下的程序。
上傳時間: 2017-03-07
上傳用戶:mikesering
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運行驗證,菜鳥入門,希能對大家有所幫助
上傳時間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:ch3ch2oh
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-11-11
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0