工學(xué)博士學(xué)位論文 目前，擴(kuò)展卡爾曼濾波是研究初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題的一個(gè)主要手段。 但初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題本質(zhì)上是非線性的，對模型進(jìn)行線性化的擴(kuò)展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統(tǒng)的性能。近年來，直接使用非線性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子濾波，正在逐漸成為研究非線性估計(jì)問題 的熱點(diǎn)和有效方法。 本文研究了UKF和粒子濾波兩種非線性濾波方法，并將其應(yīng)用于非線性靜基座對 準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航，系統(tǒng)地研究了初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航中各種非線性項(xiàng)
資源簡介：工學(xué)博士學(xué)位論文 目前，擴(kuò)展卡爾曼濾波是研究初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題的一個(gè)主要手段。 但初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題本質(zhì)上是非線性的，對模型進(jìn)行線性化的擴(kuò)展卡 爾曼濾波在一定程度上影響了系統(tǒng)的性能。近年來，直接使用非線性模型的 U...
上傳時(shí)間： 2015-07-11
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資源簡介：工學(xué)博士學(xué)位論文 目前，擴(kuò)展卡爾曼濾波是研究初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題的一個(gè)主要手段。 但初始對準(zhǔn)和慣性/GPS組合導(dǎo)航問題本質(zhì)上是非線性的，對
上傳時(shí)間： 2014-01-20
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資源簡介：碩士博士學(xué)位論文知道性書籍,每個(gè)學(xué)生至少值得翻閱一遍!
上傳時(shí)間： 2014-01-01
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資源簡介：浙江大學(xué) 博士學(xué)位論文 論文題目 視頻流中的人體運(yùn)動(dòng)提取與運(yùn)動(dòng)合成 作者姓名 羅 忠 祥 指導(dǎo)教師 潘 云 鶴 院士 莊 越 挺 教授 學(xué)科(專業(yè)) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 所在學(xué)院 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院
上傳時(shí)間： 2015-08-06
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資源簡介：基于地面特征識別的室內(nèi)機(jī)器人視覺導(dǎo)航（申請工學(xué)碩士學(xué)位論文）
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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資源簡介：復(fù)雜形體建模與繪制的離散方法研究【浙大博士學(xué)位論文】，對于圖形學(xué)研究具有很高的參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2015-09-27
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資源簡介：中科院博士學(xué)位論文——路面車輛運(yùn)動(dòng)語義理解
上傳時(shí)間： 2016-03-21
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資源簡介：北京郵電大學(xué) 博士學(xué)位論文 3G LTE上行無線資源管理關(guān)鍵技術(shù)的研究 姓名： 錢雨 申請學(xué)位級別： 博士 專業(yè)： 信號與信息處理 指導(dǎo)教師： 王文博
上傳時(shí)間： 2013-12-26
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資源簡介：東北大學(xué)博士學(xué)位論文latex模板的說明文檔共13頁這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
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資源簡介：多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究(博士論文)目前,三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流電壓供...
上傳時(shí)間： 2017-08-14
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資源簡介：多相永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究(中科院博士論文)目前,三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在電氣驅(qū)動(dòng)應(yīng)用場合得到了廣泛的應(yīng)用,然而隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制理論的發(fā)展,由逆變器供電的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的相數(shù)不再受到供電相數(shù)的限制。特別在大功率、高可靠性和低直流...
上傳時(shí)間： 2013-12-21
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資源簡介：電動(dòng)汽車用異步電機(jī)系統(tǒng)效率優(yōu)化控制研究 (中科院博士論文)目前,大量應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),存在著整體效率較低的缺陷,造成資源浪費(fèi)嚴(yán)重。本文以應(yīng)用于電動(dòng)汽車的中小功率等級異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為研究對象,并針對被廣泛應(yīng)用的SVPWM電壓型逆...
上傳時(shí)間： 2013-12-17
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資源簡介：獲得碩士或者博士學(xué)位[1]是很難的工作，本文檔對此給出了全方位的建議。第一節(jié)描述了問題──什么是論文？第二部分陳述了畢業(yè)論文獲得透過的正式要求。三、四節(jié)描述了在此過程中學(xué)生可能遇到的種種障礙。五、六節(jié)對選題和項(xiàng)目實(shí)施給出了建議。七、八和九節(jié)關(guān)...
上傳時(shí)間： 2013-12-13
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資源簡介：PCB信號完整性分析與設(shè)計(jì)(碩士學(xué)位論文)
上傳時(shí)間： 2015-01-01
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資源簡介：有關(guān)學(xué)位論文科技論文的寫法的講座
上傳時(shí)間： 2015-01-25
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資源簡介：有關(guān)學(xué)位論文的寫法既注意事項(xiàng)的講座
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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資源簡介：碩士學(xué)位論文全文。CAJ格式
上傳時(shí)間： 2015-02-26
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資源簡介：現(xiàn)場總線技術(shù)在嵌入式操作系統(tǒng)中的應(yīng)用.rar 學(xué)位論文全文，CAJ格式
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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資源簡介：基于DSP和UC OS-Ⅱ的家庭智能網(wǎng)絡(luò)控制器研究 碩士學(xué)位論文 全文 CAJ格式 可文字識別出來
上傳時(shí)間： 2015-03-02
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資源簡介：太原理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 分類號：TP3 密級：內(nèi)部
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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資源簡介：碩士學(xué)位論文模版，希望能夠給廣大畢業(yè)生帶來用處
上傳時(shí)間： 2014-01-17
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資源簡介：學(xué)士學(xué)位論文模版，大家可以根據(jù)此模版寫論文
上傳時(shí)間： 2013-12-13
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資源簡介：關(guān)于lDPC碼的編碼和譯碼的優(yōu)秀的學(xué)位論文
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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資源簡介：關(guān)于LDPC碼編碼和譯碼的優(yōu)秀學(xué)位論文資料
上傳時(shí)間： 2015-06-03
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資源簡介：博士畢業(yè)論文，關(guān)于差分跳頻通信系統(tǒng)，全英文，機(jī)具參考價(jià)值
上傳時(shí)間： 2014-01-11
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資源簡介：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)位論文，比較系統(tǒng)全面，caj格式
上傳時(shí)間： 2013-12-04
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資源簡介：一篇中科院學(xué)位論文，《復(fù)雜背景下實(shí)時(shí)目標(biāo)的跟蹤與算法研究》，論文附有VC算法！
上傳時(shí)間： 2013-12-01
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資源簡介：碩士學(xué)位論文:LDPC碼在瑞利衰落信道中的性能分析 信道編碼技術(shù)可以帶來編碼增益，節(jié)省寶貴的功率資源，己經(jīng)成為現(xiàn)代數(shù)字 通信系統(tǒng)中必不可少的關(guān)鍵技術(shù)。LDPC碼采用低復(fù)雜度的迭代譯碼算法，且具有 逼近香農(nóng)限的性能.由于LDPC碼具有諸多優(yōu)點(diǎn)，它在信息可...
上傳時(shí)間： 2013-12-27
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資源簡介：電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文：AMR聲碼器自適應(yīng)碼本搜索技術(shù)及其dsp實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2015-07-16
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資源簡介：四川大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文，關(guān)于Windows 95下的可執(zhí)行文件的加密研究，有對PE格式文件感興趣的朋友，一定不要錯(cuò)過這個(gè)資料
上傳時(shí)間： 2015-07-16
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