近年來地球的環境惡化問題使得新能源汽車受到人們的重視。動力電池是決定著純電動汽車的各方面性能的核心部件。電池管理系統（BMS）與整車控制器和充電機進行通訊，對動力電池組的充放電過程進行控制和保護，對各單體進行均衡控制，并根據一定的算法來估計動力電池組的電量狀態（SOC），為駕駛員提供續航信息。整車企業及電池廠商需要針對電池管理系統的測試設備來驗證考核BMS系統，以選配合適的BMS應用于動力電池組的管理。然而，電池管理系統作為一個技術尚未完全成熟的部件，其測試驗證還沒有統一的行業規范。本文首先對BMS的必要性和主要功能作了詳細的分析，BMS的主要功能有對動力電池狀態數據的采集、對動力電池進行充放電保護和熱管理、估算動力電池的SOC、對動力電池中各單體電池進行均衡及與整車和充電機通訊。本文研究了鋰電池Thevenin模型的參數識別方法并將開路電壓法、安時積分法和擴展卡爾曼濾波法結合起來用于SOC估計。在這些工作的基礎上，為某混合動力公交車的動力電池開發了一款BMS。該BMS采用主從式結構，主控制模塊主要對負責總電壓總電流的信號采集、動力電池的SOC進行估計、絕緣檢測、與整車通訊等功能，從控模塊實現單體電壓、電池組溫度采集和單體均衡等功能。為了檢測該BMS的功能和精度，為電池組選配合適的BMS系統，創新性地設計了BMS測試驗證系統。本文詳細說明了該系統的總體方案和設計原理，并對BMS驗證系統的輸出精度作了詳細的測試，數據表明其輸出信號具有良好的精度，可以用于BMS產品的測試試驗。
上傳時間： 2022-07-05
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四軸飛行器擁有四個旋翼，屬于多旋翼直升機。四軸飛行器具有四個成對稱分布的旋翼。它通過控制四個旋翼的旋轉速度而非機械結構來實現各種飛行動作。四軸飛行器具有成本低、機體結構簡單、沒有機械結構、飛行穩定性好、重量輕、有利于小型化無人化等特點。因此可以應用在人無法到達的一些復雜環境之中。目前四旋翼飛行器等多旋翼飛行器已經在很多行業比如航空拍攝、遙感勘測、實時監控、軍事偵察、噴灑農藥中得到了廣泛的應用，并已經形成了相關產業。四旋翼飛行器具有非線性控制、控制量多、飛行姿態控制過程復雜等特性。本課題基于實現四軸飛行器低成本小型化通用化的思路，通過研究剖析四旋翼飛行器飛行的原理，根據其數學模型和控制系統的功能要求，在MCU上實現了四旋翼飛行器的姿態數據的獲取、飛行姿態解算以及飛行姿態控制。本課題硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位處理器作為主控制器負責分析處理數據，根據姿態運算結果，輸出電機控制信號；主要使用慣性測量單元MPU-6050等傳感器模塊用于姿態信息的檢測；采用場效應管驅動電路來驅動空心杯電機；藍牙模塊負責和上位機進行通信以實時采集飛行數據便于分析測試。整個軟硬件系統均基于模塊化設計的思想。各傳感器采集飛行器的傳感器數據都使用通用數字接口和MCU進行數據交換和通信。軟件上，編寫飛行姿態控制軟件，在stm32單片機上實現了四元數法和卡爾曼濾波算法，解算出飛行器正確的姿態角，并使用PID控制進行姿態角的閉環控制，穩定飛行姿態。實驗結果表明，本課題設計的四軸飛行器能夠較好的自主達到穩定飛行狀態，抗擾動能力強。飛行姿態控制算法完全實現了使四旋翼飛行器能在室內平穩飛行的控制要求。
上傳時間： 2022-07-17
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《相控陣雷達數據處理》是相控陣雷達數據處理方面的一本專著，是作者多年來研究和應用該技術的總結，主要論述了相控陣雷達對機動目標和軌道目標進行跟蹤的數據處理方法。著者首先介紹了相控陣雷達數據處理中主要使用的最小二乘方估計和卡爾曼濾波，并給出了為滿足實時處理和提高精度要求的處理方法；論述了雷達測量坐標系的選擇、目標運動模型的設計和多目標跟蹤相關；對于相控陣雷達重要應用領域——彈道系統和衛星的探測，論述了實時定軌方法。《相控陣雷達數據處理》可供從事雷達系統研制、使用和維護的科技人員及相關領域的工程技術人員、高等院校師生學習參考。圖書目錄第1章 相控陣雷達數據處理的任務和方法第2章 最小二乘方估計第3章 跟蹤濾波第4章 橢圓軌道第5章 軌道目標的運動預報附錄 前n項自然數k次方求和公式符號表參考文獻
上傳時間： 2022-07-25
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本書系統全面地介紹了現代控制理論的基本內容及其應用。主要內容包括：控制理論的基礎概念、線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的運動與離散化、線性控制系統的能控與能觀測性、狀態反饋與狀態觀測器、最優控制系統設計、隨機系統與卡爾曼濾波、控制系統的李亞普諾夫意義下的穩定性理論、自適應控制系統設計、魯棒控制系統設計、智能控制。各章均有理論的應用部分及相應的例題、習題和習題答案。本書可作為高等院校自動控制專業的碩士研究生（包括工程碩士研究生）和博士研究生的教材，也可作為科技人員培訓與自學教材
標簽： 控制理論
上傳時間： 2022-08-09
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 16資源包含以下內容：1. 所有紅外遙控代碼資料.pdf2. 奧科單片機開發板原理圖 OK100Ev2.0.pdf3. 矩陣鍵盤串口發送與接受.zip4. 電子技術資料,800多個，吐血推薦啊.doc5. stm32調試問題解決辦法.doc6. 基于單片機的紅外遙控系統設計_李寶營.pdf7. 脈搏傳感器程序（基于單片機）.zip8. 電動自行車的太陽能充電裝置研究.doc9. 51單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹(詳講版).pdf10. keil+4添加STC單片機頭文件.rar11. 51avr http協議 代碼.zip12. 51avr tcpip http協議 原理圖.pdf13. 51avr tcpip http協議.rar14. AVR IAR教程.pdf15. 基于51單片機的智能溫濕度報警系統.zip16. 啄木鳥培訓資料：單片機開發概述.pdf17. 自學單片機心得體會.doc18. 51系列單片機各中斷初始化及子程序模板.pdf19. 英飛凌XMC4500-F144的最小系統.pdf20. STM32F107參考手冊中文版.pdf21. 國內首創新式單片機視頻教程介紹.doc22. 抗干擾紅外發射接收一體DXP資料及其相關資料.rar23. 電子表（單片機動態數碼管）.zip24. ECT PWN SCI模塊源代碼及教程.zip25. 基于51單片機FAT32文件系統程序.doc26. mc9s12xs128的入門程序.zip27. 卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序.rar28. NRF24L01數據傳輸.rar29. 51單片機大量源碼.zip30. 從零開始玩轉PIC之旋轉時鐘.pdf31. c52單片機小車機器人前后左右運動程序.rar32. 基于89c51單片機電子時鐘設計.doc33. 單片機仿真器的開發.doc34. 單片機嵌入式應用的在線開發方法.pdf35. 外部ROM和RAM器件的使用實例詳解.zip36. 矩陣鍵盤的檢測原理及實現.pdf37. IIC串口通信應用.ppt38. 基于AT89S52單片機控制檢測系統設計.zip39. LCD12864xy坐標軸顯示程序.doc40. 單片機1wire通信.doc41. labview+單片機+ds18b20簡單測溫系統.zip42. 基于MSP430的模擬SPI串口通信的實現.pdf43. 征服嵌入式系列之51篇.ppt44. MSP430系列常用模塊應用原理_NoRestriction.pdf45. 單片機小精靈v1.4完美破解.rar46. TMS320C28x MCU 快速入門指南.zip47. 紅外遙控解碼實驗.pdf48. MSP430x09x系列MCU在電動剃須刀中的應用.zip49. 利用超低功耗單片機MSP430作為系統伴隨芯片.zip50. Si4432編程指南(中文).pdf51. 新唐電機驅動芯片 Motor MCU Series.pdf52. 《微機原理與接口技術》——如何讀時序圖.pdf53. 飛思卡爾電磁組官網雙軸自平衡小車資料第二版.pdf54. 三星MCU編程器/三星單片編程器.pdf55. 顯示寄存器的內容.ppt56. 單片機的擴展RAM讀寫時序實驗.docx57. 單片機利用定時器和蜂鳴器唱歌.wps58. 單片機交通燈 源程序+原理圖+PCB圖.rar59. 基于單片機AT89S52的直流電機PWM調速控制系統.doc60. 單片機C語言代碼手冊含100多個經典C程序.pdf61. 淺談單片機應用程序架構.rar62. 四軸飛行器碩士論文.zip63. 基于51單片機的數字電流表設計.doc64. 自制AVR高壓并行編程器.rar65. LED燈帶紅綠藍白漸亮漸滅（低速模式1024點）.rar66. 基于51單片機來電顯示論文.doc67. AVR單片機DAC范例程序.rar68. 基于Modbus協議的C51軟件編程.pdf69. 單片機音樂播放仿真+樂譜制作軟件+音樂資料.rar70. STC15F08ADxxx系列中文用戶手.pdf71. 劃時代-51單片機C語言全新教程.pdf72. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf73. 基于MCU的智能漏水檢測系統設計.pdf74. 單片機輸出18路舵機控制PWM波形.docx75. MCS51模擬軟件的設計與實現.zip76. 四位數數字溫度計.doc77. 飛思卡爾單片機K60原理圖.pdf78. 單片機在變壓器故障檢測中的應用.zip79. 懸掛運動控制系統.doc80. 嵌入式系統的C語言設計.pdf81. 關于單片機通訊電路及通訊方法的研究.zip82. 51單片機AD0809電路設計程序+原理圖.doc83. MCS-51單片機定時器設置軟件51TimerInit.rar84. 關于單片機通訊電路及通訊方法的研究.zip85. K18開發板使用51單片機芯片教程.pdf86. 基于51單片機的倍壓整流時鐘設計.zip87. 基于89C52單片機的多功能自行車碼表.zip88. AD轉換TLC2543的C小程序.doc89. 基于9S12XS128單片機煤氣報警器設計.zip90. 基于ARM單片機的小車顯示系統設計.zip91. 54-74HC單片機資料.pdf92. 51單片機Keil C延時程序的簡單研究.doc93. 基于AT89C52的探測頭更換系統設計.zip94. 32盞LED燈隨意亮燈.zip95. 基于AT89S52單片機的LCD數字測速儀的設計.zip96. 基于AT89S52的智能型雙精度太陽自動跟蹤系統設計.zip97. 基于AT89S52閉環溫控裝置的設計與實現.zip98. 24秒倒計時和相關LED燈亮.zip99. 基于AVR單片機的乙醇濃度在線檢測儀.zip100. 基于ATC89C54的多功能電子萬年歷設計.zip
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（4）資源包含以下內容：1. I2C接口設計文檔.2. 非常有用的自抗擾pid控制器程序。搞控制的可以看看。.3. 卡爾曼濾波在化工傳熱過程中的應用.4. 交通燈模擬控制器.5. uc/os操作系統的文件系統源碼.6. 999秒的定時器.7. 24CXX的讀寫操作.8. 12864LCM的應用實例.9. 開發源代碼的CPU卡的COS源程序。.10. 匯編語言編寫的搶答器設計報告.11. 用匯編語言編寫的步進電機的課程設計.12. 微型計算機接口槍答器課程設計.13. tcp/ip 協議的源碼.14. 2500ad 的6502 編譯器資料.15. 6502 的編譯器的源碼和文檔.16. cc65 的編譯器文檔.17. 一個漢字顯示的例子（嵌入式）.18. at29c040 card 讀寫程序源碼.19. 嵌入式的命令行解釋器.20. 研華數據采集卡PCI1713,PCI1720,PCL730測試程序.21. 在嵌入式系統DeltaSYSTEM中實現PING主機.22. 機器人的實時控制。VxWork,Windows系統在機器人控制方面的應用。鏈接來自 http://www.automationit.hut.fi.23. pci驅動程序的源代碼.24. 在大型通信系統（機架插板式）中多塊單板通過TDM總線.25. 嵌入式TCPIP協議.26. rtLinux源代碼.27. pid學習資料代碼.28. 多線程管理器源代碼thread manager,VC開發的.29. s3c44b0的bootload程序.30. 在ADS和SDT上都可運行的S3C44B0的源程序.31. LCD的源代碼.32. 在GNU上開發的應用程序源代碼.33. 在線編輯WORD文檔.34. 實時多任務系統內核分析.35. PLD實驗參考源程序.36. 世界各國電話來電顯示標準.37. 第十三屆全國電源技術年會論文集錦.38. A CCITT-16 CRC calculator. The source contains both the calculated (smaller but slower) version, and.39. 8051 RC5 Decoder A simple RC5 decoder written in C . Written to emulate a SAA3049..40. 開源嵌入式數據庫Berkeley DB-4.2.52.
上傳時間： 2013-04-15
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四軸制作 四軸從入門到穩飛全教程 狼族四軸AVR 蜂鳥 新版四軸資料.rar 四旋翼飛行器結構和原理.rar 匿名四軸飛行器資料.rar 烈火微型四軸V5.0.pdf 飛行器.rar KK四軸資料.zip crazyflie國外開源微型四軸所有資料.rar 四軸飛行器.zip 四元數與歐拉角之間的轉換.pdf 四旋翼資料.zip 全角度姿態角解算方法研究與仿真.pdf 匿名小四軸代碼.zip 匿名四軸飛行器資料.rar 領航者資料包-20170730.rar 卡爾曼濾波器介紹.pdf 基于STM32F4的四軸飛行器控制系統_論文.doc ………………
上傳時間： 2013-07-24
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聲卡正弦波音頻信號發生器源代碼。錢錢不夠的兄弟可以考慮使用。
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轉載 曼碼調制的非接觸ID卡通用讀卡程序編制 C語言代碼程序如下： . /*H4001只讀卡讀碼程序*/
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哈夫曼編碼譯碼,克魯斯卡爾算法,魔王語言的解釋,一元稀疏多項式相乘，C
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