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用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續地跟蹤測量

  • 資源大小:3 K
  • 上傳時間: 2014-01-13
  • 上傳用戶:lemon_zc1949
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 觀測器 測量 運動目標

資 源 簡 介

用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續地跟蹤測量,假設觀測的間隔為一秒鐘,雷達到運動目標之間的距離為S(t)(1) 統計特性的初值為 (2)觀測誤差是與和均不相關的白噪聲序列,并且有 (3)觀測數據存放在附加的文件中(單位:m)。 要求:分析上述對象,建立系統模型,構造卡爾曼濾波器,編程計算,求: (1) 距離S(t)的最佳估計及估計誤差, (2) 距離S(t-5)的最佳平滑及估計誤差, (3) 距離S(t+5)的最佳預測及估計誤差, (4) 對結果進行分析討論。

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