提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制，跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術，獲取目標在圖像平面中的位置與方位，進行平面跟蹤，然后 引導超聲波測距裝置測取目標深度信息。實驗結果驗證了本文提出的這種方法的可行性 和有效性。
資源簡介：提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理，采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制，跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術，獲取目標在圖像平面中的位置與方位，進行平面跟蹤，然后 引導超聲波...
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：rocketrevenge
資源簡介：文章研究了在OFDM系統中一種基于訓練引導的判決反饋均衡技術
上傳時間： 2016-09-18
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資源簡介：本文介紹了OFDM系統中一種基于訓練引導的判決反饋均衡技術
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：一種基于視覺模型的DCT數字水印算法 提出了一種水印系統與人眼視覺模型相結合的離散余弦變換數字水印算法。該算法利用了人眼視覺模型 (Hvs)來選取水印嵌入區域，使其既能夠保證水印信息的魯棒性又能夠滿足其不可見性。利用基于能量關系的算法進 行水印嵌...
上傳時間： 2015-09-24
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資源簡介：此文檔設計主要一個涉及一個算法的研究。相關匹配是目標跟蹤和模式識別的一種重要方法。介紹了**)（電荷耦合器件）誤差測 量系統的光學原理F針對該測量系統實際情況，提出了用相關算法實現目標位置的測量F 使用自適應相關匹配的方法，實現了對連續視頻圖像中...
上傳時間： 2017-01-30
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資源簡介：摘要：給出了解決機器人控制問題一種神經網絡方法。使用一個分級神經網絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手，使用前訓練一系列的三層前饋網絡模塊，然后把這些基函數實時地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補償控制機械手，使...
上傳時間： 2016-12-23
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資源簡介：CDMA移動通信系統中一種速率功率聯合控制方法
上傳時間： 2014-01-25
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資源簡介：手寫體數字識別系統中一種新的特征提取方法
上傳時間： 2016-12-21
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資源簡介：提出一種基于視覺特性的圖像摘要算法，增大人眼敏感的頻域系數在計算圖像Hash時的權重，使得圖像Hash更好地體現視覺特征，并提高魯棒性。將原始圖像的分塊DCT系數乘以若干由密鑰控制生成的偽隨機矩陣，再對計算的結果進行基于分塊的Watson人眼視覺特性處理，...
上傳時間： 2016-01-19
上傳用戶：wendy15
資源簡介：無線傳感器網絡中一種基于柵格劃分的概率定位算法 希望對大家有用
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：songnanhua
資源簡介：• 圖書管理系統”是一種基于集中統一規劃的數據庫數據管理新模式，是利用數據庫軟件編制的管理軟件
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：xwd2010
資源簡介：實現對文件系統訪問的完全控制只有通過過濾驅動技術。介紹了Windows NT 文件 系統驅動和過濾驅動原理、過濾驅動的幾種用途以及如何加載一個過濾驅動，設計并實現了一個 控制USB 設備的過濾驅動實例。
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：文中提出了一種基于離散小波變換和混沌加密的數字水印新算法,采用二維混沌變換對水印圖像加密 對載體圖像進行多分辨離散小波變換,應用小波系數判斷載體圖像的紋理復雜程度后,依據人眼的視覺系統(HVS)特性,將水印信號嵌入到圖像的低頻部分,對圖像的不 同分解...
上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：本文提出了一種基于AT89S51和模數轉換芯片ADC0809的數據采集系統的設計與實現方案。主要從硬件電路設計、數據采集程序設計2個方面進行了詳細闡述,其中硬件電路設計部分結合具體芯片，詳細的介紹了數據采集系統各部分硬件接口電路的設計。設計中利用51單片機控...
上傳時間： 2016-12-30
上傳用戶：dengzb84
資源簡介：本文提出了一種基于ZigBee無線技術的校園供暖溫度監測系統方案，并設計出了相應的無線傳感器節點。本方案中使用基于AD590的溫度測量電路，PIC16F877A微控制芯片和MRF24J20無線芯片搭建無線傳感器網絡。該無線傳感器網絡由一個位于控制室的協調器充當中心節點...
上傳時間： 2017-07-27
上傳用戶：cjf0304
資源簡介：基于磁阻傳感器的寬量程轉速測量電路設計 針對工程中高速寬范圍轉速測量需求,提出了一種基于磁阻傳感器的寬量程轉速測量方法。設計了轉速信號調理電路 ,著重對實際應用中因磁場不對稱、 測量轉速范圍寬引起測量不可靠問題進行了分析和實驗研究 ,最終 ,確定了...
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：13681659100
資源簡介：一種基于蟻群聚類的徑向基神經網絡 提出了一種基于蟻群聚類算法的徑向基神經網絡. 利用蟻群算法的并行尋優特征和揮發系 數方法的自適應更改信息量的能力,并以球面聚類的方式確定了徑向基神經網絡中基函數的位置, 同時通過比較隱層神經元的相似性、合并相似...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：wuyuying
資源簡介：本文提出了一種基于數字圖像處 進行檢測就顯得更加重要。因此有必要尋求 術的表面裂紋檢測算法。運用這種算法能精 一種行之有效的檢測技術。 確的檢測裂紋的位置、長度等特征。將這種 隨著計算機技術的高速發展，計算機為 裂紋檢測算法運用到裂紋自動檢...
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：針對DIDS網絡提出了一種基于移動代理的入侵監測系統結構
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：bjgaofei
資源簡介：經網絡提出了一種基于蟻群聚類算法的徑向基神經網絡. 利用蟻群算法的并行尋優特征和揮發系數方法的自適應更改信息量的能力,并以球面聚類的方式確定了徑向基神經網絡中基函數的位置, 同時通過比較隱層神經元的相似性、合并相似性較為接近的2 個神經元來約簡隱...
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：基于存在概率圖的圓檢測方法.提出了一種基于存在概率圖的圓檢測方法, 將圖像邊緣點共圓結構信息變換為圓存在概率圖中的峰, 再通過峰值檢測確定圓的參數。該方法能有效地檢出邊緣不清晰、不完整的圓形輪廓, 具有占用內存少, 閾值物理意義明確的特 點, 較好地...
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：提出了一種基于小波域的圖像數字水印算法·該算法將相互正交的兩種水印(魯棒水印和參考 水印)同時添加到經過DWT后的載體圖像小波系數中,然后用小波反變換得到添加了水印的圖像·用提取出 的參考水印來估計圖像所受到的攻擊,由于提取出的魯棒水印所受的攻擊...
上傳時間： 2015-12-07
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資源簡介：蟻群算法( ant colony algorithm) 是由意大利學者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世紀90 年代初期通過模擬自然界 中螞蟻集體尋徑的行為而提出的一種基于種群的啟發 式仿生進化系統。蟻群算法包含兩個基本階段:適應階 段和協作階段。在適應階段,各候選解根...
上傳時間： 2016-01-18
上傳用戶：xyipie
資源簡介：,提出了一種基于層次和角色權限管理模型的適合各種應用系統需要的權限管理方案"并詳細論述了他的信息 模型和功能設計
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：對原始告警信息的完整存儲以及預處理是本地電話網網 絡管理系統故障管理的核心功能。本文提出了一種基于有限狀態機 的告警信息預處理模型, 并應用該模型對檢測到的告警消息在時間 和空間上進行相關處理。工程應用表明, 該模型對故障的辨識、診 斷和定位提...
上傳時間： 2016-06-18
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：提出了一種基于GPRS/GPS/ GTV2100的移動多媒體應急指揮系統。
上傳時間： 2014-01-20
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資源簡介：摘要:為提高密碼的抗攻擊性,利用超混沌系統隨機性好!可確定再生,且密鑰空間較大的特性,提出了一種基于四維連續超混沌系統和擴展映射的實時視頻流加密算法"
上傳時間： 2016-06-24
上傳用戶：JIUSHICHEN
資源簡介：根據微機保護系統的發展趨勢, 提出了一種基于數字信號處理器(DSP) 和高級RISC 微處理器(ARM) 雙處 理器結構的數字繼電保護硬件平臺的設計方案,
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：提出一種基于電壓電流雙環控制的三相SVPWM 逆變器,分析了其兩相同步旋轉坐標系下的數學模型 并由此構建了系統的電壓電流控制器。為了提高系統的動態響應特性及抗擾能力,電壓外環包含了負載電流前饋 及輸出濾波電容電流解耦,電流內環包含了輸出電壓前饋及輸...
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：372825274
資源簡介：介紹了一種基于低成本CMOS攝像頭的智能監控系統,實現了現場監控的實時化、智能化。系統可自動判別危險程度,可分別提供綠色、黃色和紅色報警信息,并驅動相關附屬設備工作。針對圖像傳輸過程中的噪聲,系統采用了對噪聲圖像使用局部算子的濾波技術來提高圖像質量...
上傳時間： 2016-08-24
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