亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 系統設計方案 > 提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理

提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理

  • 資源大小:245 K
  • 上傳時間: 2014-01-02
  • 上傳用戶:thor
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 裝配 機器人 超聲測距

資 源 簡 介

提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理,采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制,跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術,獲取目標在圖像平面中的位置與方位,進行平面跟蹤,然后 引導超聲波測距裝置測取目標深度信息。實驗結果驗證了本文提出的這種方法的可行性 和有效性。

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 清流县| 蕲春县| 大化| 安国市| 东城区| 鹤岗市| 澜沧| 泰宁县| 芮城县| 霍山县| 磴口县| 八宿县| 邛崃市| 无极县| 托里县| 那坡县| 宣城市| 江达县| 高陵县| 同江市| 游戏| 河津市| 长乐市| 新邵县| 玉龙| 万州区| 昌江| 偃师市| 金寨县| 高陵县| 辰溪县| 孝义市| 安仁县| 元阳县| 松溪县| 海门市| 石楼县| 平度市| 辉南县| 郴州市| 辽阳市|