亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 系統設計方案 > 提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理

提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理

  • 資源大小:245 K
  • 上傳時間: 2014-01-02
  • 上傳用戶:thor
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 裝配 機器人 超聲測距

資 源 簡 介

提出了裝配機器人系統中一種基于視覺引導和超聲測距的運動目標跟蹤和抓取 方法。介紹了運動目標的跟蹤原理,采用圖像雅可比矩陣進行機器人運動控制,跟蹤運動 的目標。利用視覺引導技術,獲取目標在圖像平面中的位置與方位,進行平面跟蹤,然后 引導超聲波測距裝置測取目標深度信息。實驗結果驗證了本文提出的這種方法的可行性 和有效性。

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 宁安市| 枣强县| 康平县| 莱西市| 呼和浩特市| 张家川| 东山县| 宜都市| 郸城县| 冕宁县| 兰溪市| 安福县| 桂林市| 翁牛特旗| 竹山县| 玉田县| 朝阳县| 新泰市| 永州市| 城固县| 黎川县| 五原县| 安庆市| 怀远县| 瑞丽市| 海原县| 名山县| 广东省| 盱眙县| 农安县| 长乐市| 喀喇| 湘乡市| 内乡县| 元江| 凤山市| 武威市| 察隅县| 隆安县| 礼泉县| 双柏县|