摘要：給出了解決機器人控制問題一種神經網絡方法。使用一個分級神經網絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手，使用前訓練一系列的三層前饋網絡模塊，然后把這些基函數實時地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補償控制機械手，使學得的機械手動力學知識創建一個在整個工程中高速控制機械手的控制器。模擬結果表明控制器的性能得到了大大提高。
資源簡介：摘要：給出了解決機器人控制問題一種神經網絡方法。使用一個分級神經網絡(NN)結構學習剛體機器人動力學特點。對于一般類別的機械手，使用前訓練一系列的三層前饋網絡模塊，然后把這些基函數實時地用于第四層。使用線性控制原理，輔以非線性補償控制機械手，使...
上傳時間： 2016-12-23
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資源簡介：c++八皇后問題 給出了解決八皇后問題的c++代碼，可以供大家學習用
上傳時間： 2014-06-12
上傳用戶：yzhl1988
資源簡介：體操機器人的數學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制 給出了魯棒控制
上傳時間： 2014-01-21
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資源簡介：FPGA設計的指導原則,對在FPGA設計中的一些問題給出了解決的方案,并給出了一些設計的原則
上傳時間： 2015-06-14
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資源簡介：摘要:該文介紹基于Matlab/Simulink進行雷達系統仿真的基本規范,開發了有關的雷達系統仿真模型庫,并在該平臺上對某 脈沖多普勒雷達系統進行了仿真,給出了仿真結果和分析"為今后在Matlab/Simulink上開發大規模雷達系統仿真模型庫和 仿真復雜雷達系統打下基礎"...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：梧桐
資源簡介：基于PID算法控制的智能 溫控系統的實現 摘要： 本文介紹了一種基于PID 算法控制且帶PID參數自整定的智能溫控系統。給出了系統各部分的實 現方法， 詳細講述了本設計巧妙的A/D轉化和PID 參數自整定的原理及軟件實現， 最后簡要提及了本設計的 應用實踐及其...
上傳時間： 2013-12-10
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資源簡介：摘要文章介紹了作者在過擊5年中在微內核技術上所做的工作．給出了3個算法．① 通過特任務調度 和線程調度算法相結合的方法．來解決單純以線程為單位的調度系統的效率和公平性問題；③ 一個改進 的寫時拷貝算法，它結合寫時拷貝算法和詩問時拷用算法的優點．...
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：thinode
資源簡介：：以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線...
上傳時間： 2017-03-26
上傳用戶：xyipie
資源簡介：摘要：本文提出了一種基于粗糙集的基本名詞短語(BaseNP)識剮方法。該方法首先進行BaseNP標注， 然后實現BaseNP識別。它把BaseNP標注看作一個決策問題用粗糙集理論解決，因而具有特征約簡和規則優 化的特點。文章介紹了基于粗糙集的規則學習方法和相應的算法...
上傳時間： 2016-04-19
上傳用戶：WMC_geophy
資源簡介：該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：給出了一個控制系統的模型，此模型采用ＭＡＴＬＡＢ模塊搭建，解決跟蹤問題
上傳時間： 2014-09-08
上傳用戶：edisonfather
資源簡介：在前面1維FDTD的基礎上給出了2維的FDTD程序。可以幫助我們解決比如波導，光纖中的電磁場計算問題。尤其是給出了邊界條件的設置方法。
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡介：COG-VP12864液晶顯示模塊內置功能強大的EPSON原產點陣液晶控制驅動器SED1565DOB(COG),可以直接與微處理器連接.文中給出了P89C51RD 8位單片機與COG_VP12864的接口電路,同時給出了漢字顯示的控制軟件程序.
上傳時間： 2015-05-01
上傳用戶：無聊來刷下
資源簡介：對家庭控制系統的方案、組成、硬件配置、軟件設計、工作原理、功能以及技術性能進行了論述。給出了通過單片機進行數據采集，并通過網絡協議處理器將數據打包成以太網協議包發送到以太網上，從而實現基于以太網的遠程控制方案
上傳時間： 2015-05-17
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：摘要 探討了IP 核的驗證與測試的方法及其和 VHDL語言在 IC 設計中的應用 并給出了其在RISC8 框架 CPU 核中的下載實例．
上傳時間： 2014-07-11
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：這個模型給出了矢量控制的生成模型，對于矢量控制建模有一定的幫助。
上傳時間： 2015-09-05
上傳用戶：阿四AIR
資源簡介：分布式任務調度算法的仿真環境研究 陳華平 安 虹 黃劉生 陳國良 (國家高性能計算中心(合肥)) 摘要 主要研究了分布式任務調度算法的仿真環境.首先給出了分布式任務調度算 法的主要規則構成,然后提出了分布式任務調度算法仿真環境的一種系統結構,并說...
上傳時間： 2015-10-17
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：本書全面系統地介紹了遺傳算法的基本原理,數學基礎,各種主要實現技術,并給出了一些應用示例,同時還簡要地介紹了進化計算的基本內容.本書具有系統性強,可讀性強,可操作性強的特點.本書可供智能計算,自動控制,系統工程,優化計算,經濟管理,運籌學,計算機專業的研...
上傳時間： 2016-01-08
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：講敘輪式機器人運動學的數學原理.給出了運動學方程.
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：lijinchuan
資源簡介：微軟面試題：給出一個函數來輸出一個字符串的所有排列。 簡單的回溯就可以實現了。當然排列的產生也有很多種算法，去看看組合數學，還有逆序生成排列和一些不需要遞歸生成排列的方法。印象中Knuth的<TAOCP>第一卷里面深入講了排列的生成。這些算法的理解需要...
上傳時間： 2013-12-31
上傳用戶：康郎
資源簡介：針對超聲波應用系統易受噪聲干擾以及超聲波信號的空間衰減現象影響, 從而要求 超聲波傳感器工作在其最佳特性的特點, 論證了驅動脈沖信號的控制精度對傳感器工作特 性的影響, 給出了傳感器驅動信號脈沖寬度與傳感器頻率之間的最佳關系式, 提出了采用復 雜可...
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：qunquan
資源簡介：在can網絡中如何提高數據傳輸的速度,作者給出了一個很好的解決方案
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：ruan2570406
資源簡介：文件給出了幾個典型的雷達雜波的小程序：瑞利雜波，相關對數正態分布雜波，相關weibull分布雜波和相干相關K分布雜波。
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：aig85
資源簡介：報道一種以AT89C2051 單片機為控制核心的遙控掛歷. 分析了遙控發射、接收模塊與單片機的接口工作原理,給出了主要程序框圖. 遙控掛歷所有功能都可手動或遙控設置,系統所有工作狀態由兩位數碼管指示,提高了設置效率.
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：stella2015
資源簡介：基于VxWorks嵌入式操作系統的SNMP應用.pdf ：本文介紹了基于VxW0rks操作系統下設備管理的基本流程．同時給出了設計代理的詳細過程。
上傳時間： 2016-07-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：滑模變結構控制及MATLAB仿真的書籍 書中給出了仿真源代碼，很好
上傳時間： 2014-07-22
上傳用戶：familiarsmile
資源簡介：基于ISD4004 的錄音系統。該設計通過對ISD4004 語音芯片的介紹,使讀者熟悉了1SD4004 的基本應用。同時給出了單片機控制下的硬件電路和軟件設計,使讀者對系統有一個詳細的了解。
上傳時間： 2014-11-24
上傳用戶：thesk123
資源簡介：一款機器人仿真軟件,功能上與microsoft robotics studio有些相似,但基于Java平臺.突出特點是給出了傳感器仿真,如聲納,激光等.
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：本文分析了Win32 環境下內存映射文件技術的系統實現原理, 并結合嵌入式文件系統的特點, 給出了該技術在嵌入式 實時通訊系統中對多進程間數據共享問題的解決方案
上傳時間： 2016-11-19
上傳用戶：電子世界
資源簡介：首先對步進電機作了概要性介紹,然后對步進電機的控制原理包括步進電機的控制方式和驅動方式作了系統的說明,最后采用8051單片機來控制步進電機,并給出了步進電機的雙相三拍控制和三相六拍的單片機控制的具體實現方法。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：ardager
