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本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包

  • 資源大小:21 K
  • 上傳時間: 2014-01-23
  • 上傳用戶:zhang8818200
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: matlab 程序 捷聯慣導 解算

資 源 簡 介

本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包,其中包括濾波初始對準仿真,羅經法初始對準仿真,捷聯慣導解算仿真,組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序,程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的,經過調試已經通過,所得圓錐誤差,劃槳誤差與秦永元所編慣性導航一書相符,可靠性較高。適合慣導學習者參考改進使用

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