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速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案

  • 資源大小:459 K
  • 上傳時間: 2016-05-09
  • 上傳用戶:simoncxl
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 速度 比較 方案

資 源 簡 介

速度+姿態量測是日前比較理想的傳遞對準量測方案,但在工程應用時,存在矩 陣計算量大、易受計算機速度限制等缺點。本文提出了“速度+姿態矩i陣”量測,設計了快速對準卡 爾曼濾波器,并對包括起匕過程的全程匕行軌跡傳遞對準進行了計算機仿真。結果表明:該技術不 僅對速度姿態航向等誤差估計快速準確,而目有利于對慣性器件誤差的估計和補償,便于匕行員 更好地捕捉戰機。

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