自己編制的倒立擺matlab7的程序，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法
資源簡介：自己編制的倒立擺matlab7的程序，采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：偶編寫的倒立擺系統(tǒng)的MATlab關(guān)于模糊自適應(yīng)控制的對(duì)象和控制器S函數(shù)，以及Simulink模塊文件，一個(gè)完全實(shí)現(xiàn)的倒立擺程序，發(fā)表文章很有用
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：851197153
資源簡介：PIC16F684在倒立擺中的應(yīng)用程序，加入PID控制后不穩(wěn)定的倒立擺的性能得到改善
上傳時(shí)間： 2015-06-15
上傳用戶：vodssv
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時(shí)器為多媒體控制器,(控制時(shí)間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對(duì)其控制。
上傳時(shí)間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計(jì)模糊控制器控制倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定。實(shí)踐證明，模糊控制算法對(duì)二級(jí)倒立擺系統(tǒng)是可行的
上傳時(shí)間： 2013-10-12
上傳用戶：epson850
資源簡介：單級(jí)倒立擺控制的lqr仿真模型，可以達(dá)到很好的控制效果
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：er1219
資源簡介：LabVIEW仿真的倒立擺，采用的是模糊控制算法。無需LabVIEW的仿真控制工具包。
上傳時(shí)間： 2015-09-27
上傳用戶：561596
資源簡介：】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時(shí)間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案，思路清晰，適合初學(xué)者參考
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：ZJX5201314
資源簡介：基于滑模變結(jié)構(gòu)的倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定控制，歡迎下載！
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：stewart·
資源簡介：基于matlab的倒立擺系統(tǒng)實(shí)時(shí)模糊控制教程
上傳時(shí)間： 2014-08-13
上傳用戶：semi1981
資源簡介：本文對(duì)倒立擺系統(tǒng)的Lagrange方程建模與模糊控制進(jìn)行了簡單介紹
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：本文設(shè)計(jì)了倒立擺系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制方案 并進(jìn)行了MATLAB仿真
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：本文對(duì)基于非線性控制方法的倒立擺系統(tǒng)控制進(jìn)行了系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡介：本文隊(duì)基于LQR最優(yōu)調(diào)節(jié)器的倒立擺控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究
上傳時(shí)間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡介：基于Fuzzy 理論的 倒立擺 Matlab仿真系統(tǒng) 源代碼
上傳時(shí)間： 2016-07-25
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡介：該算法為基于sugeno的倒立擺模糊控制 用MATlab開發(fā)，能夠管直接運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2014-08-04
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：matleble仿真倒立擺 可用的源程序，絕對(duì)可用，
上傳時(shí)間： 2016-10-30
上傳用戶：diets
資源簡介：本文介紹一種倒立擺系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)，其硬件系統(tǒng)具有低成本、高可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點(diǎn)；其軟件系統(tǒng)在Matlab環(huán)境下編程和實(shí)時(shí)控制，源代碼完全開放，而且可調(diào)用豐富的Matlab工具箱函數(shù)，非常適用于教學(xué)和科研上的再學(xué)習(xí)和開發(fā)。
上傳時(shí)間： 2016-12-02
上傳用戶：changeboy
資源簡介：二級(jí)倒立擺控制器的仿真與設(shè)計(jì) ，matlab
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：ardager
資源簡介：倒立擺全套仿真程序，里面包含極點(diǎn)配置控制，LQR控制等兩種控制算法的控制器，和無靜差跟蹤器，支持算法擴(kuò)充。可用于控制算法的檢驗(yàn)。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：AbuGe
資源簡介：模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-11
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：對(duì)單級(jí)倒立擺系統(tǒng)的平衡控制問題進(jìn)行了研究.。首先建立了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 ,然后采用 PID 方法設(shè)計(jì)控制器 ,最后對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)研究. 仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果不僅證明了PID方案對(duì)系統(tǒng)平衡控制的有效性，同時(shí)也展示了它們的控制品質(zhì)和特性.。
上傳時(shí)間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進(jìn)行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真，仿真結(jié)果表明，該方案可以得到較為滿意的結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設(shè)倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數(shù)對(duì)擺角和擺角角速度進(jìn)行模糊化，擺角初始狀態(tài)為[0.2,0]。
上傳時(shí)間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：基于matlab的倒立擺模糊控制這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-25
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資源簡介：該文檔為倒立擺系統(tǒng)的控制算法及仿真講解文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-13
上傳用戶：
資源簡介：本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動(dòng)，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C++
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：Shoen
