matleble仿真倒立擺 可用的源程序,絕對可用,
資源簡介:matleble仿真倒立擺 可用的源程序,絕對可用,
上傳時間: 2016-10-30
上傳用戶:diets
資源簡介:單級倒立擺控制的lqr仿真模型,可以達到很好的控制效果
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:er1219
資源簡介:本文設計了倒立擺系統的變結構控制方案 并進行了MATLAB仿真
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:lunshaomo
資源簡介:本文通過仿真倒立擺系統及其智能控制進行了具體的研究
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:二級倒立擺控制器的仿真與設計 ,matlab
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:ardager
資源簡介:對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性,同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間: 2017-04-14
上傳用戶:GavinNeko
資源簡介:該文檔為倒立擺系統的控制算法及仿真講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-13
上傳用戶:
資源簡介:】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法,建立了倒立擺的數學模型,并進行了計算機仿真,仿真結果表明,該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間: 2017-07-22
上傳用戶:zukfu
資源簡介:利用Proteus 6和keil仿真ARM單片機LPC2414的源程序及Proteus原理圖.
上傳時間: 2013-08-21
上傳用戶:歸海惜雪
資源簡介:倒立擺系統是一種典型的控制系統模型,能夠將實際與理論相結合,可以開發出新的控制算法來應用在系統模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統的控制問題,設計模糊控制器控制倒立擺系統的穩定。實踐證明,模糊控制算法對二級倒立擺系統是可行的
上傳時間: 2013-10-12
上傳用戶:epson850
資源簡介:PIC16F684在倒立擺中的應用程序,加入PID控制后不穩定的倒立擺的性能得到改善
上傳時間: 2015-06-15
上傳用戶:vodssv
資源簡介:利用Proteus 6和keil仿真ARM單片機LPC2414的源程序及Proteus原理圖.
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:daoxiang126
資源簡介:偶編寫的倒立擺系統的MATlab關于模糊自適應控制的對象和控制器S函數,以及Simulink模塊文件,一個完全實現的倒立擺程序,發表文章很有用
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:851197153
資源簡介:倒立擺系統的變結構控制方案,思路清晰,適合初學者參考
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:ZJX5201314
資源簡介:自己編制的倒立擺matlab7的程序,采用神經網絡控制方法
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:本文對倒立擺系統的Lagrange方程建模與模糊控制進行了簡單介紹
上傳時間: 2016-07-08
上傳用戶:彭玖華
資源簡介:本文介紹一種倒立擺系統的軟硬件開發,其硬件系統具有低成本、高可靠性和穩定性等優點;其軟件系統在Matlab環境下編程和實時控制,源代碼完全開放,而且可調用豐富的Matlab工具箱函數,非常適用于教學和科研上的再學習和開發。
上傳時間: 2016-12-02
上傳用戶:changeboy
資源簡介:模糊滑模神經網絡RBF在倒立擺系統的應用
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度,擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒,擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2,采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化,擺角初始狀態為[0.2,0]。
上傳時間: 2017-09-12
上傳用戶:lx9076
資源簡介:提供了使用matlab仿真2FSK誤碼率的源程序,可供初學者學習參考。
上傳時間: 2017-09-20
上傳用戶:BIBI
資源簡介:作為一個自然不穩定系統,倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題,還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科:力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外,在近代機械控制系統中,如航空航天上直...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huyanju
資源簡介:倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統,對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺,重點研究其PID控制方法,設計出相應的PID控制器,并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間: 2022-07-02
上傳用戶:1208020161
資源簡介:關于固高科技有限公司的二級倒立擺lqr算法仿真及matlab源程序
上傳時間: 2017-01-06
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:關于固高科技有限公司一級倒立擺lqr算法的連續系統離散系統matlab源程序及仿真
上傳時間: 2017-01-06
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:倒立擺simulink仿真源程序和論文, 并附有運行結果的抓圖等
上傳時間: 2016-10-30
上傳用戶:569342831
資源簡介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間: 2015-04-17
上傳用戶:66666
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0