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非線性控制

  • VB.NET 程序設計語言課程內容 第一章:概述 第二章:使用窗體和控件 第三章:變量和數組 第四章:過程 第五章:判斷結構與循環結構 第六章:驗證用戶輸入 第七章:面向對象編程 第

    VB.NET 程序設計語言課程內容 第一章:概述 第二章:使用窗體和控件 第三章:變量和數組 第四章:過程 第五章:判斷結構與循環結構 第六章:驗證用戶輸入 第七章:面向對象編程 第十一章 使用 ADO.NET 數據庫概念 ADO.NET 概述 使用數據 數據庫概念 數據庫術語 數據庫編程的工作方式 SQL 連接環境 非連接環境 課堂練習 區別適用于連接或非連接方案的場景 數據庫術語 數據庫編程的工作方式 SQL 連接環境 在連接環境中,應用程序會持續連接到數據源上 優點 連接環境更易于維護 并發控制更容易 與非連接環境相比,數據更容易刷新 缺點 必須維持穩定的網絡連接 有限的可擴展性 非連接環境 非連接環境是指可以在本地對數據進行單獨修改,然后再把修改更新到數據庫 優點 與數據源保持連接的時間短,而且并發訪問的連接數少,從而能為更多用戶提供服務 非連接環境大大增加了連接的可用性,從而改善了應用程序的可擴展性和性能 缺點 數據不總是最新的 可能發生更改沖突,這是個必須解決的問題

    標簽: NET VB 程序設計語言 控件

    上傳時間: 2013-12-16

    上傳用戶:zhangzhenyu

  • 產生頻率選擇性衰落的雷利通道

    產生頻率選擇性衰落的雷利通道,參數由天線結構、OFDM系統的結構與功率延時結構來決定。

    標簽:

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:lizhizheng88

  • UART發送TX控制電路設計

    UART發送TX控制電路設計,以波特率產生器的EnableTX將數據DATAO以LOAD信號將其送入發送緩沖器Tbuff,并令寄存器內容已載有數據而非空出的標志tmpTBufE=0。當同步波特率信號來臨時監視是否處于tmpTBufE=0(內有數據)以及tmpTRegE=1(沒有數據)。即處于尚未啟動發送態則將Tbuff緩沖寄存器 送入傳輸寄存器Treg內并令tmpTRegE=0(內又送入數據),但因Tbuff已轉送入緩沖寄存器TregE內,為空故令tmpTBufE=1,此tmpTBufE代表緩沖寄存器Tbuff是否為空可再予以送入新的要發送的數據。假如tmpTRegE=0(內有數據)則便要開始進行數據串行傳輸,傳出數據為8位,連同啟動信號“0”共需9位的發送計數,以BitCnt作計數。當BitCnt=0計數器便開始遞加計數字節,同時令起始信號為0,送入TxD輸出端輸出。而計數器為1-8時都將TReg的最低位Treg(0)輸出到TxD端,并令Treg[]作算術右移運算,依次將Treg[]的D7-D0通過D0移到TxD端輸出,直到第9位時停止移位,并將停止位TxD=0發送而結束一個8位數據的發送。

    標簽: UART 發送 控制 電路設計

    上傳時間: 2016-06-23

    上傳用戶:kristycreasy

  • 提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波

    提出了一種基于小波神經網絡整定的PID 控制方法。由于小波變換具有良 好的時頻局部特性,神經網絡具有強大的非線性映射能力,自學習、自適應等優勢,采用規 范正交的小波函數作為神經網絡的基函數構成小波神經網絡,該網絡兼有小波函數的緊 支性、波動性以及神經網絡的非線性映射能力,自學習、自適應能力等優點,滲碳爐控制實 驗結果表明,用該方法整定的PID 控制系統收斂速度快,逼近精度高,魯棒性好

    標簽: PID 函數 神經網絡 小波神經網絡

    上傳時間: 2014-01-15

    上傳用戶:yzy6007

  • 摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主

    摘要: 溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主,其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合,研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統,為工業控制提供一種新的技術儲備,具有較高的應用價值。 本文設計實現了一個多功能、適應多種環境的溫度測控系統。為適應不同環境下溫度控制要求,系統共 實現4 種溫度控制方式:上位機高精度浮點PID 溫度控制、上位機模糊控制、自定義功率控制、下位機獨立 PID 控制。試驗表明,通過計算機可以遠程控制監視溫度,下位機脫離計算機可以獨立進行PID 溫度控制。 PID 算法中采用功率補償,解決了小偏差下PID 算法輸出功率不夠的問題。軟件采用Visual BASIC 語言編寫。 該軟件基于Windows2000/XP 平臺,人機界面友好,易于用戶操作。具有在線修改采樣時間、控制算法、控 制參數、圖形顯示功能。 : PID RS-232 VB

    標簽: 溫度測控 工業生產 工程 應用前景

    上傳時間: 2016-06-29

    上傳用戶:偷心的海盜

  • 基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向

    基于視覺傳感器實現道路信息的理解是目前移動機器人自主導航的重要研究方向,其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關鍵。該文針對復雜、干擾因素多的室外環境下傳統方法難以實現道路圖象正確分割的問題,提 出了一種基于’() 神經網絡的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量,應用基于 ’() 學習算法的神經網絡分類器進行道路與非道路識別;為解決環境噪聲對神經網絡輸出的影響,本文設計了串行級聯 式四階形態濾波器實現對神經網絡輸出的分割圖象的濾波處理。通過對實測圖象進行分割處理驗證了該方法的有效性 和魯棒性,可用于室外環境下機器人的實時視覺導航控制。

    標簽: 視覺傳感器 移動機器人 導航 方向

    上傳時間: 2016-07-18

    上傳用戶:lnnn30

  • 路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一

    路徑跟蹤是機器人視覺導航控制基本技術之一,為使機器人沿地面彩色引導線自主運動,并能在適時離線執行任務 后自動返航,提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實現的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經進行實時識別跟蹤。仿真結果表明,該方法改善了控制算法的實時性,提高了移動機器人的路徑跟蹤精度與速度。

    標簽: 路徑 機器人視覺 導航 基本技術

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:zhengzg

  • dsPIC30f3010的PID控制代碼

    dsPIC30f3010的PID控制代碼,全部中文注釋。該代碼需要復制到非中文路徑下,使用開發環境MPLAB IDE 8.01或更高版本。該開發環境需安裝有MCC30編譯器。

    標簽: dsPIC f3010 3010 30f

    上傳時間: 2013-11-27

    上傳用戶:gyq

  • 在VC6.0下使用的云臺控制組件

    在VC6.0下使用的云臺控制組件,基于的是PELCO-P協議,有很好的移植性。界面的美觀程度一般,大家可以自己用點皮膚,具體的就要依據個人喜好了。

    標簽: 6.0 VC 控制

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:181992417

  • 本程序用于51系列單片機對步進電動機的控制

    本程序用于51系列單片機對步進電動機的控制,具有可實現性。

    標簽: 程序 51系列 單片機 步進電動機

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:515414293

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