實現(xiàn)LED的控制，不受具體功能限制，利用中斷實現(xiàn)，可以用于各種目的的程序，方便實用，可重用性強
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：葉山豪
PID控制算法即比例積分微分控制算法，該算法簡單、魯棒性好、可靠性高，在工業(yè)控制中應(yīng)用廣泛，尤其適用于建立精確數(shù)學(xué)模型的控制系統(tǒng)。但是對于非線性、時變不確定和大時滯對象、難以建立準確數(shù)學(xué)模型時，PID控制算法的控制品質(zhì)不時很高，尤其是以誤差作為基本調(diào)節(jié)項，微分作用只在系統(tǒng)出現(xiàn)明顯偏差時起作用，屬事后控制，故不能很好地抑制系統(tǒng)的超調(diào)。而灰色PID控制算法，以灰色系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，對系統(tǒng)不確定部分建立灰色模型，進行灰色預(yù)估補償，使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制質(zhì)量及其魯棒性。
標簽： grey-pid
上傳時間： 2015-04-22
上傳用戶：zju104
研究了不確定離散時間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計問題,提出了基于滑模預(yù)測思想的離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng) 設(shè)計新思路. 該方法綜合考慮抖振、魯棒性以及控制量約束等指標要求,利用當前及過去時刻的滑模信息預(yù)測未來 時刻的滑模動態(tài),實現(xiàn)了滾動優(yōu)化求解. 仿真結(jié)果表明,該方法可有效消除抖振現(xiàn)象,并能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒 穩(wěn)定性.
上傳時間： 2015-05-08
上傳用戶：weifan
電動舵機（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優(yōu)點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預(yù)期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點，通過模糊規(guī)則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。
標簽： PID 電動舵機 模糊自適應(yīng) 控制研究
上傳時間： 2016-04-27
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’() 控制作為最早發(fā)展起來的控制策略之一，以其算法簡 單、魯棒性好、對模型精度要求低、易于設(shè)計和操作等優(yōu)點，至今 仍然廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制中。隨著工業(yè)控制復(fù)雜程度的增加、 實際控制對象的非線性和時變等情況的普遍存在，常規(guī) ’() 控 制的適應(yīng)性往往欠佳，實際控制場合中逐漸引進各種先進的控 制策略。但是，限于先進控制策略理論的高深和實際實現(xiàn)的經(jīng)濟 效益，對具有簡單結(jié)構(gòu)的 ’() 控制的改進成為人們長期以來的 研究熱點。近年來，國內(nèi)外已有大量的相關(guān)論文發(fā)表，實際應(yīng)用 中也出現(xiàn)了許多新型的 ’() 控制器，不斷挖掘 ’() 控制的潛 力。
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
VK2C23 是一款存儲器映射和多功能 的 LCD 控制 / 驅(qū)動芯片。該芯片的顯示字段為 224 點 (56 SEG × 4 COM) 或 416 點 (52 SEG × 8 COM)。VK2C23 芯片的軟件配置特 性使其適用于多種 LCD 應(yīng)用，包括 LCD 模塊和 顯示子系統(tǒng)。VK2C23 芯片可通過雙 線雙向 I2C 接口與大多數(shù)微處理器或微控制器進 行通信。 VK2C2X系列為I2C介面、RAM mapping的LCD控制暨驅(qū)動IC，此系列以先進設(shè)計技術(shù)降低IC耗電、提升抗雜訊及ESD防護能力。全系列包含VK2C22、VK2C23、VK2C24等。VK2C22已成功獲得單相電表客戶的認可及采用，VK2C23及VK2C24適合于點數(shù)需求較大的三相電表的應(yīng)用。
標簽： C23 23 16C LCD VK2 VK 2C 16 HT 存儲器
上傳時間： 2018-07-14
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電動汽車逆變器用于控制汽車主電機為汽車運行提供動力，IGBT功率模塊是電動汽車逆變器的核心功率器件，其驅(qū)動電路是發(fā)揮IGBT性能的關(guān)鍵電路。驅(qū)動電路的設(shè)計與工業(yè)通用變頻器、風(fēng)能太陽能逆變器的驅(qū)動電路有更為苛刻的技術(shù)要求。其中的電源電路受到空間尺寸小、工作溫度高等限制，面臨諸多挑戰(zhàn)。介紹了一種驅(qū)動供電電源的設(shè)計，并通過實際測試證明其可用性。
上傳時間： 2021-10-27
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“走向數(shù)學(xué)”小叢書，每本小冊子盡量用深入淺出的語言來講述數(shù)學(xué)的某一問題或方面，使工程技術(shù)人員、非數(shù)學(xué)專業(yè)的大學(xué)生，甚至具有中學(xué)數(shù)學(xué)水平的人，亦能懂得書中全部或部分含義與內(nèi)容。這對提高我國人民的數(shù)學(xué)修養(yǎng)與水平，可能會起些作用。史樹中所著的《凸性》主要介紹了凸集定義、凸集承托定理及其解析證明、凸函數(shù)的定義、凸性不等式、凸函數(shù)的導(dǎo)數(shù)性質(zhì)、凸函數(shù)的次微分和共軛函數(shù)、凸分析的兩條基本定理及凸規(guī)劃等。
標簽： 凸性
上傳時間： 2021-11-03
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C2000LAUNCHXL-F280049C是德州儀器公司Piccolo F28004x系列微控制器的低成本開發(fā)板)。 它是圍繞TMS320F280049C單片機設(shè)計的，突出了控制、模擬和通信外圍設(shè)備以及集成的非易失性存儲器。 發(fā)射盤還具有兩個獨立的助推器包XL擴展連接器，車載控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)收發(fā)器，5V編碼器連接器，F(xiàn)SI連接器，和一個車載XDS110調(diào)試探頭。
標簽： C2000
上傳時間： 2022-01-05
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一臺數(shù)控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平，而數(shù)控機床最核心的部分就是數(shù)控機床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機床系統(tǒng)，具有重要的社會經(jīng)濟意義和重大的經(jīng)濟價值本文以數(shù)控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實現(xiàn)平臺，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計方案，進行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據(jù)運動控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實現(xiàn)的運行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細進行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計，之后利用HDL進行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計和PGA實現(xiàn)仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng)，進行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設(shè)計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設(shè)計關(guān)鍵字：數(shù)控機床：水磁同步電機：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
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