建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態(tài)過程更接近真實燃氣輪機運轉(zhuǎn)狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉(zhuǎn)速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉(zhuǎn)速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機特性數(shù)據(jù)外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準(zhǔn)確性。然后，針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制器。該控制器結(jié)合了深度信念網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡(luò)作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負責(zé)控制量的計算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉(zhuǎn)速控制的要求，并且具有良好的自適應(yīng)性，在燃氣輪機不同工況下，能夠?qū)ζ滢D(zhuǎn)速進行準(zhǔn)確控制，使得系統(tǒng)快速響應(yīng)的同時無超調(diào)量。最后，針對燃氣輪機硬件在環(huán)仿真平臺的需要，設(shè)計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環(huán)控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標(biāo)定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務(wù)嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗，進一步驗證了本文設(shè)計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應(yīng)能力關(guān)鍵詞：燃氣輪機，容積慣性，建模，仿真，自適應(yīng)控制，深度信念網(wǎng)絡(luò)，硬件在環(huán)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2022-03-14
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隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，汽車作為一種融合了當(dāng)代多種高新技術(shù)的交通工具，需要采用越來越多的電子控制系統(tǒng)，這些復(fù)雜的系統(tǒng)控制需要檢測及交換大量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的點對點控制方式不但布線復(fù)雜、昂貴，而且可靠性差、重量大維護成本高，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代汽車的通信要求，為了解決上面這些問題，德國BOSCH公司的CAN總線控制應(yīng)運而生，且日前得到了廣泛應(yīng)用。為了應(yīng)對當(dāng)前某些整車廠對車載CAN總線控制系統(tǒng)應(yīng)用的需求，以及解決由于沒有一個開放的CAN應(yīng)用層協(xié)議，使不同配套廠的設(shè)備之間不能互操作的問題論文以基于SAEJ939協(xié)議的汽車CAN總線控制系統(tǒng)設(shè)計與測試作為研究課題制定了基于SAEJ939協(xié)議的CAN應(yīng)用層協(xié)議并設(shè)計開發(fā)了CAN總線控制模塊結(jié)合項目組已有的技術(shù)基礎(chǔ)，論文首先研究了CAN總線協(xié)議特點和實現(xiàn)該技術(shù)的要求，并研究分析了CAN總線的應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范SAE939，在此基礎(chǔ)上，根據(jù)某整車廠需求，分別從網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計、模塊的信號定義、信息發(fā)送周期選擇、報文優(yōu)先級分配以及節(jié)點地址定義等幾個方面設(shè)計制定了一套具有良好擴展性的汽車CAN應(yīng)用層協(xié)議。此外，課題還完成了CAN總線控制模塊的全部硬件設(shè)計，通過軟件開發(fā)實現(xiàn)了所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議以及各控制模塊的功能為了驗證CAN總線系統(tǒng)設(shè)計方案和所制定的CAN應(yīng)用層協(xié)議的可行性，以及測試網(wǎng)絡(luò)性能，課題對CAN總線控制模塊和CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進行CAN模塊的致性測試，CAN控制模塊通信功能測試，以及應(yīng)用cAN總線開發(fā)工具 CANoe進行的CAN總線仿真實驗和整個系統(tǒng)平臺測試。通過研究這些實驗和測試的結(jié)果驗證了CAN總線控制系統(tǒng)的實時性、可靠性和穩(wěn)定性，證明了課題設(shè)計方案可行此外，誤題的研究也為實現(xiàn)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車CAN總線控制技術(shù)的產(chǎn)品化積累了經(jīng)驗，課題也因此具備繼續(xù)研究開發(fā)的意義和良好的經(jīng)濟的前景
標(biāo)簽： 汽車CAN總線
上傳時間： 2022-03-23
上傳用戶：fliang
IC-Ucc28950改進的相移全橋控制設(shè)計UcC28950是T公司進一步改進的相移全橋控制C，它比原有標(biāo)準(zhǔn)型UCC2895主要改進為Zvs能力范圍加寬，對二次側(cè)同步整流直接控制，提高了輕載空載轉(zhuǎn)換效率，而且此時可以O(shè)N/OFF控制同步整流成為綠色產(chǎn)品。既可以作電流型控制，也可以作電壓型控制。增加了閉環(huán)軟啟動及使能功能。低啟動電流，逐個周期式限流過流保護，開關(guān)頻率可達1MHz UCC28950基本應(yīng)用電路如圖1所示，內(nèi)部等效方框電路如圖2所示。*啟動中的保護邏輯UCC28950啟動前應(yīng)該首先滿足下列條件：*VDD電壓要超過UvLo閾值，73V*5V基準(zhǔn)電壓已經(jīng)實現(xiàn)*芯片結(jié)溫低于140℃。*軟啟動電容上的電壓不低于0.55V。如果滿足上述條件，一個內(nèi)部使能信號EN將產(chǎn)生出來，開始軟啟動過程。軟啟動期間的占空比，由Ss端電壓定義，且不會低于由Twm設(shè)置的占空比，或由逐個周期電流限制電路決定的負載條件電壓基準(zhǔn)精確的（±1.5%5V基準(zhǔn)電壓，具有短路保護，支持內(nèi)部電路，并能提供20mA外部輸出電流，其用于設(shè)置DCDC變換器參數(shù)，放置一個低ESR，ESL瓷介電容（1uF-2.2uF旁路去耦，從此端接到GND，并緊靠端子，以獲得最佳性能。唯一的關(guān)斷特性發(fā)生在C的VDD進入UVLo狀態(tài)。*誤差放大器（EA+EA，COMP）誤差放大器有兩個未提交的輸入端，EA+和EA-。它具有3MHz帶寬具有柔性的閉環(huán)反饋環(huán)。EA+為同相端，EA-為反向端。COMP為輸出端輸入電壓共模范圍保證在0.5V-3.6V。誤差放大器的輸出在內(nèi)部接到pWM比較器的同相輸入端，誤差放大器的輸出范圍為0.25V4.25V，遠超出PwM比較器輸入上斜信號范圍，其從0.8v-2.8V。軟啟動信號作為附加的放大器的同相輸入，當(dāng)誤差放大器的兩個同相輸入為低，是支配性的輸入，而且設(shè)置的占空比是誤差放大器輸出信號與內(nèi)部斜波相比較后放在PWM比較器的輸入處。
標(biāo)簽： ucc2895
上傳時間： 2022-03-31
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? 最新市場動態(tài)? 電機控制? 數(shù)字電源? 適合高穩(wěn)健性應(yīng)用的數(shù)字信號控制器（ DSC）? 總結(jié)
標(biāo)簽： microchip 電機控制 數(shù)字電源
上傳時間： 2022-04-19
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實際可用的高精度adc采集遙控器搖桿，通過串口透傳無線數(shù)據(jù)，控制電機開關(guān)等設(shè)備，其中涉及到如何進行數(shù)字電路和模擬電路的隔離，提高stm32的adc采集精度，減少cpu本身的高速數(shù)字信號對模擬電路的影響，也對其他外圍電路做了相應(yīng)防護，可作為大學(xué)生學(xué)習(xí)電路設(shè)計的參考，stm32f103c8t6單片機主頻72M，性能還可以，作為控制足夠，可惜低功耗不夠，所以作為電池供電，還需要替換為L0系列的單片機，也可以替換為更便宜的stm32f030cct6，兼容，可降低硬件成本，stm32f030cct6資源更豐富，但是因為是M0內(nèi)核，會遇到非對齊訪問的硬件錯誤，編程時需要注意對齊訪問，否則該問題可秒殺大部分初學(xué)者，stm32f030cct6具有256KB的flash，可玩性更高，性價比非常不錯。本電路引出了高達12路的開關(guān)量采集，也可作為擴展IO進行擴展，實現(xiàn)更多有意思的想法，比如我接了OLED顯示屏，就可以顯示一些系統(tǒng)參數(shù)等。
上傳時間： 2022-04-20
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溫度、濕度檢測在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù)，如何準(zhǔn)確地測量、并且進行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計，對科研工作的開展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實際工作需要，解決工作中的實際問題，希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡要介紹虛擬儀器的概念、特點，概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來的發(fā)展，并將它與傳統(tǒng)的儀器進行了比較，突出了虛擬儀器的優(yōu)點，同時也涉及了目前應(yīng)用最廣泛，最具有優(yōu)勢的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點及編程方法。 為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng)，確保實驗數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和統(tǒng)計的方便與合理，本文重點介紹利用LabVIEW語言開發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器；電容式傳感器作為濕度敏感元件，采用美國的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號，通過Internet網(wǎng)絡(luò)可以實時的監(jiān)測和控制溫、濕度的變化，通過對采集到的數(shù)據(jù)進行分析和處理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的報表打印、數(shù)據(jù)的遠程共享，溫、濕度的上、下限報警等等。 利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化，實現(xiàn)了實驗數(shù)據(jù)的自動采集。針對溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題，運用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中，根據(jù)長期的實踐經(jīng)驗總結(jié)，制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過程中，為了便于軟件實現(xiàn)，根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術(shù)，進行了計算機測控系統(tǒng)的設(shè)計，與傳統(tǒng)測試中采用的多參數(shù)分別用單個儀器檢測、數(shù)據(jù)單獨匯總處理的方式，或基于單片機的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比，虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測和控制的精度，提高了數(shù)據(jù)處理的速度，并增強了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護性和可擴展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺和模塊化設(shè)計方法，實現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實時獲取、采集信息的實時顯示、控制信號的準(zhǔn)確輸出及數(shù)據(jù)的自動處理，減少了人為干預(yù)，增加了測控過程的穩(wěn)定性，避免人為的讀數(shù)誤差和計算誤差。在系統(tǒng)試驗研究階段，對系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動采集進行試驗設(shè)計和試驗結(jié)果分析，從數(shù)...
標(biāo)簽： labview 溫濕度遠程控制系統(tǒng) 模糊控制
上傳時間： 2022-05-25
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作為一種全新的探測技術(shù)，激光雷達已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測、空中交會對接、偵察成像、化學(xué)試劑探測等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達技術(shù)相比，激光雷達是一種通過發(fā)射特定波長的激光，處理并分析回波信號，實現(xiàn)目標(biāo)探測的技術(shù)，具有高測量精度、精細的時間和空間分辨率，以及極大的探測距離等優(yōu)點，目前已成為一種重要的探測手段。激光雷達探測系統(tǒng)需采用硬件電路實現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號的處理、分析，從而實現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價比高、保密性強的處理電路，對提升激光雷達探測系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理電路有多種實現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實現(xiàn)信號處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長。針對目前激光目標(biāo)探測系統(tǒng)中，對系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號處理實時性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號的實時處理、分析；同時選用線程處理優(yōu)勢較強的MCU，實現(xiàn)相關(guān)信號的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強型單片機STC12LE5A60S2，實現(xiàn)了激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理等功能。文中詳細介紹了實驗系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計PC軟件終端的通信，實現(xiàn)與硬件電路板的實時數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實現(xiàn)回波信號的實時處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達實驗系統(tǒng)，多次進行硬件電路的測試與實驗，表明本文設(shè)計的激光雷達系統(tǒng)控制及信號處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強，符合設(shè)計的需求，實驗證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：xsr1983
近年來，隨著智能家居趨熱，門鎖作為智能家居的重要組成部分，對保護家居財產(chǎn)安全具有重要作用。其安全性和便捷性受到人們普遍關(guān)心。調(diào)查顯示，雖然智能門鎖在高檔小區(qū)、酒店的應(yīng)用越來越廣泛，但在普通用戶中，智能鎖市場占有率較低。這是由于市場上的智能鎖價格偏高，人們對智能鎖的認識不夠全面所造成的。因此，本文基于STM32F1系列芯片設(shè)計了一種操作簡單、安全可靠、價格低廉的智能門鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由門鎖終端、無線數(shù)據(jù)傳輸模塊和遠程服務(wù)平臺三部分組成，硬件電路設(shè)計完成后，對系統(tǒng)功能需求進行分析，畫出功能模塊的詳細流程圖、完成軟件代碼的編寫，并調(diào)試和測試系統(tǒng)功能。系統(tǒng)主要完成的內(nèi)容如下: (1)智能門鎖終端設(shè)計，以STM32F103ZET6單片機為核心，外接指紋模塊、RFID讀卡器模塊、觸摸鍵盤模塊、藍牙模塊、OLED顯示模塊、存儲模塊等，配合外圍電路，實現(xiàn)指紋、密碼、卡片和藍牙開鎖功能，通過OLED顯示系統(tǒng)菜單和用戶操作信息，將用戶開鎖信息保存在EEPROM中，方便本地查看和管理。當(dāng)用戶使用未授權(quán)的方式開鎖次數(shù)達到3次，終端會通過無線模塊向綁定用戶手機發(fā)送預(yù)警信息并鎖定系統(tǒng)3分鐘，使其無法操作。 (2)在無線數(shù)據(jù)傳輸方面，本系統(tǒng)采用ATK-SIM800C模塊，通過模塊和服務(wù)器之間建立TCP連接，主控制發(fā)送AT指令配置模塊的參數(shù)和實現(xiàn)數(shù)據(jù)發(fā)送功能。 (3)遠程服務(wù)平臺，遠程服務(wù)平臺包括服務(wù)器、MySQL數(shù)據(jù)庫和JSP頁面三個部分。使用MVC框架進行java web的開發(fā)，用戶可以遠程登陸服務(wù)器，通過web頁面查看家中開鎖記錄信息，及時了解家人的出入情況。 測試結(jié)果表明，該系統(tǒng)功能模塊運行正常，OLED屏能正常顯示、用戶可以使用4種方式進行開鎖，用戶可以通過web頁面查看到用戶開鎖記錄信息。本文設(shè)計的智能門鎖控制系統(tǒng)可以作為智能家居的一部分，可以應(yīng)用在普通家庭用戶或辦公場所中。
標(biāo)簽： 智能門鎖控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-29
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多關(guān)節(jié)機器人在工業(yè)上已經(jīng)得到了非常廣泛的應(yīng)用，并且以后會用在越來越多的其他領(lǐng)域。多軸控制系統(tǒng)作為多關(guān)節(jié)機器人的核心，發(fā)展也十分迅速。傳統(tǒng)的多軸控制器體積比較龐大，擴展性不好。在工業(yè)4.0的時代，多軸控制系統(tǒng)也越來越智能，同時體積也在逐步減小，并且能夠聯(lián)網(wǎng)。EtherCAT現(xiàn)場總線是一種新興工業(yè)實時以太網(wǎng)總線，經(jīng)過多年的技術(shù)發(fā)展，在通訊速度，拓撲結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域已經(jīng)具有非常獨特的優(yōu)勢。本課題的工作主要是將EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在多軸控制系統(tǒng)中，利用其技術(shù)優(yōu)勢，進一步提高多軸控制器的擴展性和靈活性，使控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。 本研究首先分析了多軸控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢，介紹了EtherCAT現(xiàn)場總線技術(shù)，在此基礎(chǔ)上，確立了多軸控制系統(tǒng)的開發(fā)架構(gòu)以及開發(fā)方法。然后，課題設(shè)計完成了基于ET1100的通訊板。在此通訊板的基礎(chǔ)上，使用STM32單片機作為EtherCAT應(yīng)用層控制芯片，設(shè)計并完成了數(shù)字輸入輸出部分和模擬輸入輸出部分的軟硬件。同時，為了達到工業(yè)現(xiàn)場的要求，設(shè)計著重考慮了安裝的便利性，熱插拔功能以及抗干擾性。接著，課題以實驗室雕刻機為控制對象，以PC機作為EtherCAT主站，在主站上的TwinCAT軟件中設(shè)計實現(xiàn)了雕刻機的正逆運動學(xué)算法，并設(shè)計實現(xiàn)人機界面。同時，課題使用ADS通訊接口與C＃高級語言進行通訊，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的交互。為了更加方便實現(xiàn)人機交互，課題也基于.NET架構(gòu)設(shè)計了人機界面，這樣方便Windows平臺對多軸系統(tǒng)的直接或者遠程控制。最后，在雕刻機平臺上對設(shè)計的多軸控制系統(tǒng)進行調(diào)試和實驗，同時對多軸之間的同步性能進行測試，完成了雕刻機的單軸運動，點動運動，多軸聯(lián)動以及示教運動，并且多軸之間的實時性在微秒級。
標(biāo)簽： ethercat 總線 人機交互 計算機技術(shù)
上傳時間： 2022-05-29
上傳用戶：qingfengchizhu
MLX90614 系列模塊是一組通用的紅外測溫模塊。 在出廠前該模塊已進行校驗及線性化，具有非接觸、體積小、精度高，成本低等優(yōu)點。被測目標(biāo)溫度和環(huán)境溫度能通過單通道輸出，并有兩種輸出接口，適合于汽車空調(diào)、室內(nèi)暖氣、家用電器、手持設(shè)備以及醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用等。本文以MLX90614為例介紹其原理和應(yīng)用。 特性和優(yōu)點? 體積小，成本低? 易集成? 寬溫度范圍內(nèi)的出廠校準(zhǔn)設(shè)置：傳感器溫度范圍-40…+125 ?C物體溫度范圍-70…+380 ?C? Ta 和 To 由 0 到+50°C 溫度范圍內(nèi)，精度可達到 0.5°C? (醫(yī)用) 高精度校準(zhǔn)? 測量辨析度可達 0.02°C? 單個和雙重視野版本? 兼容 SMBus 數(shù)字接口? 客戶定制的 PWM 連續(xù)讀數(shù)輸出? 3V 和 5V 電源電壓? 電源電壓可從 8…16V 調(diào)節(jié)? 節(jié)能工作模式? 適用于不同應(yīng)用領(lǐng)域的多種封裝方式和測量方式? 車用級別標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實例? 高精度無接觸測量? 用于車用空調(diào)控制系統(tǒng)的溫度舒適度傳感器? 用于住宅，商業(yè)和工業(yè)建筑的空調(diào)溫度感應(yīng)元件? 擋風(fēng)玻璃防霧應(yīng)用? 汽車視野死角檢測? 工業(yè)移動元件溫度控制? 打印機、復(fù)印機溫度控制? 家電溫度控制? 衛(wèi)生保健? 家畜監(jiān)控? 移動物體探測? 多區(qū)域溫度控制 – 兩線通信可支持多達 100 個傳感器? 熱動繼電器 / 警報? 體溫測量
標(biāo)簽： 數(shù)字體溫計 pcb
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：wangshoupeng199
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